CN220053637U - 一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，该智能仓储转运车由无轨地平车，仓储货架结构，双向货叉结构，升降堆垛机结构，自动化控制***以及飞机吊舱组成；所述的仓储货架结构和升降堆垛机结构安装在无轨地平车上，所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机上，本实用新型的有益效果是：人工遥控无轨地平车移动到仓库吊舱存放处，根据不同的任务选取相对应的吊舱，智能仓储***自动上料并存储如若干个吊舱；待到达飞机旁，智能仓储***根据不同的任务自动取出对应的吊舱并放置在吊舱挂架设备上，整个过程实现人机交互的自动化，其作业效率和安全性高，保护工人身心健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及到飞机地面保障设备领域，具体是一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车。
背景技术
吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。可固定安装(如发动机吊舱)，也可脱卸(如武器吊舱)。加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力。通常一架飞机需要加装几个到十几个的吊舱，不同的任务所需要的吊舱也不一样，但是目前此类吊舱转运车在实际应用过程中没有集成仓储，自动上下料和转运等功能，需要人工将吊舱搬运到吊舱挂装设备上。
因此，现需要种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，该智能仓储转运车由无轨地平车，仓储货架结构，双向货叉结构，升降堆垛机结构，自动化控制***以及飞机吊舱组成；所述的仓储货架结构和升降堆垛机结构安装在无轨地平车上，所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机上，
所述的无轨地平车为是移动载体，装载安装仓储货架、双向货叉、升降码垛机构、自动化控制***以及仓库吊舱；
所述的仓储货架结构用于存储飞机吊舱，并保护吊舱，避免运输过程中的磕碰、损害吊舱；
所述的升降堆垛机结构为配合双向货叉和自动化控制***完成吊舱上下料作业；
所述的自动化控制***有两套独立的***，分别为无轨地平车控制***和智能仓库控制***，两套控制***在程序上形成互锁，保证设备使用安全；
所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机结构上支撑、移动飞机吊舱。
所述的无轨地平车包括主体结构为外框碳钢结构、舵轮、万向轮、以对角的形式分布在无轨地平车底部。无轨地平车底盘结构由两个舵轮和两个万向轮组成，两个舵轮和两个万向轮分别成对角布置，同时需要把两个万向轮做出上下浮动，保证四个轮子都能接触到地面；无轨地平车1采用人工遥控方式控制其行走、避障和启停等，载重可达3吨，速度最大可达30m/min。
所述的仓储货架结构包括铝型材框架、内部镶嵌软橡胶块。
所述的双向货叉结构包括上叉体、中叉体、下叉体、带座轴承、导向滚轮、链轮。
所述的升降堆垛机包括固定碳钢框架、移动碳钢框架、梯形丝杠、导轨、减速机、电机，所述的下叉体安装在移动碳钢框架上。
所述的自动化控制***固定在仓储货架上，无轨地平车1的遥控器设在自动化控制***的外部，触摸屏镶嵌在自动化控制***的面板上；分别为无轨地平车控制***和智能仓库控制***，两套控制***在程序上形成互锁，保证设备使用安全；无轨地平车控制***由上位机、无轨地平车遥控器、无线接受模块等组成；智能仓储***由PLC作主控，触摸屏界面程序使用组态王，双向货叉结构和升降堆垛机结构采用PLC脉冲控制伺服电机，智能仓储***有自动和手动两种模式切换，便于适应不同工况。
本实用新型的有益效果是：人工遥控无轨地平车移动到仓库吊舱存放处，根据不同的任务选取相对应的吊舱，智能仓储***自动上料并存储如若干个吊舱；待到达飞机旁，智能仓储***根据不同的任务自动取出对应的吊舱并放置在吊舱挂架设备上，整个过程实现人机交互的自动化，其作业效率和安全性高，保护工人身心健康。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的无轨地平车的结构示意图。
图3为本实用新型的智能仓储***的结构示意图。
图4为本实用新型的双向货叉结构的结构示意图。
图5为本实用新型的升降堆垛机结构的结构示意图。
图中：1.无轨地平车、2.仓储货架、3.双向货叉、4.升降堆垛机、5.自动化控制***、1.1.外框碳钢结构、1.2.舵轮、1.3.万向轮、2.1.铝型材框架、2.2.内镶嵌软橡胶块、3.1.上叉体、3.2.中叉体、3.3.下叉体、3.4.带座轴承、3.5.导向滚轮、3.6.链轮、4.1固定碳钢框架、4.2移动碳钢框架、4.3.梯形丝杠、4.4.导轨、4.5.减速机、4.6.电机、5.1遥控器、5.2触摸屏、仓库吊舱6。
具体实施方式
申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，如图1-5所示，一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，无轨地平车1，仓储货架结构2，双向货叉结构3，升降堆垛机结构4，自动化控制***5等***部件组成；仓储货架2和升降堆垛机4安装在无轨地平车1上，双向货叉3安装在升降堆垛机4上；无轨地平车1主体结构为外框碳钢结构1.1，舵轮1.2和万向轮1.3以对角的形式分布在无轨地平车1底部；仓储货架2主体结构为铝型材框架2.1，内镶嵌软橡胶块2.2；双向货叉3由上叉体3.1、中叉体3.2、下叉体3.3、带座轴承3.4、导向滚轮3.5、链轮3.6部件组成；升降堆垛机4主要由固定碳钢框架4.1、移动碳钢框架4.2、梯形丝杠4.3、导轨4.4、减速机4.5、电机4.6等部件组成，双向货叉3中的下叉体3.3安装在移动碳钢框架4.2上，自动化控制***5固定在仓储货架2上，无轨地平车1的遥控器5.1悬挂在自动化控制***5外部，触摸屏5.2镶嵌在自动化控制***5的面板上。
所述无轨地平车1是移动载体，在上面安装仓储货架2、双向货叉3、升降码垛机构4和自动化控制***5等；该无轨地平车1底盘结构由两个舵轮1.2和两个万向轮1.3组成，两个舵轮1.2和两个万向轮1.3分别成对角布置，同时需要把两个万向轮做出上下浮动，保证四个轮子都能接触到地面；无轨地平车1采用人工遥控方式控制其行走、避障和启停等，载重可达3吨，速度最大可达30m/min。
所述仓储货架2，主要由铝型材框架2.1和软橡胶块2.2组成，用于存储飞机吊舱6，并保护吊舱6，避免运输过程中的磕碰等损害吊舱6的情况。
所述升降堆垛机主要由固定碳钢框架4.1、移动碳钢框架4.2、梯形丝杠4.3、滑轨4.4、减速机4.5、电机4.6、接近开关、行程开关等部件组成；此套升降堆垛机作为升降平台使用，主要作用是配合双向货叉和自动化控制***完成吊舱上下料作业。
所述自动化控制***有两套独立的***，分别为无轨地平车控制***和智能仓库控制***，两套控制***在程序上形成互锁，保证设备使用安全；无轨地平车控制***由上位机、无轨地平车遥控器5.1、无线接受模块等组成；智能仓储***由PLC作主控，触摸屏5.2界面程序使用组态王，双向货叉3和升降堆垛机4采用PLC脉冲控制伺服电机，智能仓储***有自动和手动两种模式切换，便于适应不同工况。
本实用新型的使用方法：人工使用无轨地平车遥控器5.1将无轨地平车1移动到仓库吊舱6存放处，根据不同的任务选取相对应的吊舱，点击触摸屏5.2上的上料按钮；自动化指控***控制升降堆垛机4带动双向货叉3运行至出料口2.3处，货叉3伸出，人工吊装吊舱6到货叉3上，货叉3收缩，升降堆垛机4带动货叉3运行到相对应的仓位并入仓；上述过程依次重复，待仓储货架2装满吊舱6；人工再次遥控无轨地平车1移动飞机旁，点击触摸屏5.2上的下料按钮，智能仓储***依次自动取出对应的吊舱6并通过出料口2.3放置在吊舱6挂架设备上，整个过程和前面的上料过程相反。
人工遥控无轨地平车移动到仓库吊舱存放处，根据不同的任务选取相对应的吊舱，智能仓储***自动上料并存储如若干个吊舱；待到达飞机旁，智能仓储***根据不同的任务自动取出对应的吊舱并放置在吊舱挂架设备上，整个过程实现人机交互的自动化，其作业效率和安全性高，保护工人身心健康。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：该智能仓储转运车由无轨地平车，仓储货架结构，双向货叉结构，升降堆垛机结构，自动化控制***以及飞机吊舱组成；所述的仓储货架结构和升降堆垛机结构安装在无轨地平车上，所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机上，
所述的无轨地平车为是移动载体，装载安装仓储货架、双向货叉、升降码垛机构、自动化控制***以及仓库吊舱；
所述的仓储货架结构用于存储飞机吊舱，并保护吊舱，避免运输过程中的磕碰、损害吊舱；
所述的升降堆垛机结构为配合双向货叉和自动化控制***完成吊舱上下料作业；
所述的自动化控制***有两套独立的***，分别为无轨地平车控制***和智能仓库控制***，两套控制***在程序上形成互锁，保证设备使用安全；
所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机结构上支撑、移动飞机吊舱。
2.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的无轨地平车包括主体结构为外框碳钢结构、舵轮、万向轮并对角的形式分布在无轨地平车底部。
3.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的仓储货架结构包括铝型材框架、内部镶嵌软橡胶块。
4.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的双向货叉结构包括上叉体、中叉体、下叉体、带座轴承、导向滚轮、链轮。
5.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的升降堆垛机包括固定碳钢框架、移动碳钢框架、梯形丝杠、导轨、减速机、电机，所述的移动碳钢框架上连接下叉体。
6.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的自动化控制***固定在仓储货架上，无轨地平车的遥控器设在自动化控制***的外部，触摸屏镶嵌在自动化控制***的面板上。
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