CN214326146U - 一种用于自动立体仓的巷道舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动立体仓的巷道舵机，包括：升降机构、X轴传送机构、控制机构以及Z轴移动机构；所述升降机构设于所述Z轴传送机构上，所述X轴传送机构连接至所述升降机构；所述控制机构分别电连接所述升降机构、X轴传送机构以及Z轴移动机构；所述X轴传送机构包括X轴驱动电机、X轴固定架以及伸缩单元，所述伸缩单元以及X轴驱动电机设于所述X轴固定架上，所述X轴驱动电机连接至所述伸缩单元，所述X轴固定架设于所述升降机构上；所述控制机构电连接至所述X轴驱动电机；便于取出或放置物料，降低企业成本。

Description

一种用于自动立体仓的巷道舵机

技术领域

本实用新型涉及一种巷道舵机，特别是指一种用于自动立体仓的巷道舵机。

背景技术

仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机***、尺寸检测条码阅读***、通讯***、自动控制***、计算机监控***、计算机管理***以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化***。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

但是现有的有轨巷道堆垛机都是用于大型的自动化立体仓库中，用于放置或者取出大型的重物，若是在小型的自动化立体仓库，采用这种有轨巷道堆垛机，则是十分浪费的，导致企业成本大增。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于自动立体仓的巷道舵机，降低企业成本。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于自动立体仓的巷道舵机，设于巷道上，包括升降机构、X轴传送机构、控制机构以及Z轴移动机构；所述升降机构设于所述Z轴传送机构上，所述X轴传送机构连接至所述升降机构；所述控制机构分别电连接所述升降机构、X轴传送机构以及Z轴移动机构；

所述X轴传送机构包括X轴驱动电机、X轴固定架以及伸缩单元，所述伸缩单元以及X轴驱动电机设于所述X轴固定架上，所述X轴驱动电机连接至所述伸缩单元，所述X轴固定架设于所述升降机构上；所述控制机构电连接至所述X轴驱动电机。

进一步地，所述伸缩单元包括第一物料插板、第二物料插板、齿轮结构；所述齿轮结构固定于所述X轴固定架上，所述第二物料插板滑配设置于所述齿轮结构上，所述第一物料插板滑配设置于所述第二物料插板上。所述X轴驱动电机用于驱动齿轮结构转动，使得第一物料插板和第二物料插板进行伸缩。

进一步地，还包括驾驶舱，所述驾驶舱设于所述升降机构上，所述驾驶舱与所述X轴传送机构连接，且所述驾驶舱与所述X轴传送机构相对。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、升降固定架、升降传动带；所述升降固定架设于所述Z轴移动机构上，所述升降电机设于所述升降固定架上，所述升降传送带连接至所述升降电机，且所述升降传送带设于所述固定架上。

进一步地，所述Z轴传送机构包括Z轴固定架、Z轴驱动电机；所述Z轴驱动电机设于所述Z轴固定架上，所述Z轴驱动电机用于驱动Z轴固定架在巷道上移动，所述升降机构设于所述Z轴固定架上，所述Z轴驱动电机电连接至所述控制机构。

进一步地，所述Z轴固定架的两端部分别设有防撞结构。

进一步地，所述Z轴固定架上两端部设有激光测距器；所述激光测距器均连接至所述控制机构。

采用上述结构后，本实用新型一种用于自动立体仓的巷道舵机，其可以用于小型的自动立体仓中，可以用于其中小的物料的转移，便于企业降低其成本；且该舵机较小，也使得其占用的空间进一步缩小，使得立体仓的空间进一步的得到利用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动立体仓的巷道舵机的示意图一。

图2为本实用新型一种用于自动立体仓的巷道舵机的示意图二。

图3为本实用新型一种用于自动立体仓的巷道舵机的示意图三。

图4为本实用新型一种用于自动立体仓的巷道舵机的示意图四。

图5为本实用新型一种用于自动立体仓的巷道舵机的示意图五。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至5所示，本实施例提供了一种用于自动立体仓的巷道舵机，设于巷道b上，包括升降机构1、X轴传送机构2、控制机构3以及Z轴移动机构4；所述升降机构1设于所述Z轴传送机构4上，所述X轴传送机构2连接至所述升降机构1；所述控制机构3分别电连接所述升降机构1、X轴传送机构2以及Z轴移动机构4；

所述X轴传送机构2包括X轴驱动电机21、X轴固定架22以及伸缩单元23，所述伸缩单元23以及X轴驱动电机21设于所述X轴固定架22上，所述X轴驱动电机21连接至所述伸缩单元23，所述X轴固定架22设于所述升降机构1上；所述控制机构3电连接至所述X轴驱动电机21。在一优选实施例中，所述伸缩单元23包括第一物料插板231、第二物料插板232、齿轮结构233；所述齿轮结构233固定于所述X轴固定架22上，所述第二物料插板232滑配设置于所述齿轮结构233上，所述第一物料插板231滑配设置于所述第二物料插板232上。所述X轴驱动电机21用于驱动齿轮结构233转动，使得第一物料插板231和第二物料插板232进行伸缩。

在一优选实施例中，还包括驾驶舱5，所述驾驶舱5设于所述升降机构1上，所述驾驶舱5与所述X轴传送机构2连接，且所述驾驶舱5与所述X轴传送机构2相对；通过该设置，使得驾驶舱5与X轴传送机构2同时上升或下降，便于操作X轴传送机构2，使其精准的取出或者放置物料至物料架上；所述驾驶舱5内设有连接至控制机构3的控制开关(图中未示)；控制开关用于给员工进行控制操作。

在一优选实施例中，所述升降机构1包括升降电机11、升降固定架12、升降传动带13；所述升降固定架12设于所述Z轴移动机构4上，所述升降电机11设于所述升降固定架12上，所述升降传送带13连接至所述升降电机11，且所述升降传送带13设于所述固定架12上，所述升降电机11连接至所述控制机构3；通过升降电机11带动升降传动带13转动，通过升降传送带13带动驾驶舱5和X轴传送机构2上升或者下降。

在一优选实施例中，所述Z轴传送机构4包括Z轴固定架41、Z轴驱动电机42；所述Z轴驱动电机42设于所述Z轴固定架41上，所述Z轴驱动电机42用于驱动Z轴固定架41在巷道上移动，所述升降机构1设于所述Z轴固定架41上，所述Z轴驱动电机42电连接至所述控制机构3；通过控制机构3控制Z轴驱动电机42作动，其即可带动Z轴固定架41在巷道上进行前进或者后退。

在一优选实施例中，所述Z轴固定架41的两端部分别设有防撞结构411；放置Z轴固定架41撞上巷道的两端部，保证安全。

在一优选实施例中，所述Z轴固定架41上两端部设有激光测距器412；所述激光测距器412均连接至所述控制机构3；通过激光测距器412保证在移动的过程中精准的获取Z轴传送机构4与巷道两端部的距离，可以及时的传输信号至控制机构3，使得控制机构3控制Z轴驱动电机42停止制动；巷道b为一个钢轨，Z轴固定架41上设有多个侧轮413，通过多个侧轮413将钢轨夹住，并通过侧轮413在钢轨上移动。

自动化立体仓库的主体由货架、巷道舵机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制***组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道舵机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。通过控制机构3控制Z轴移动机构4在巷道上前后移动，移动到所需要的的位置，控制Z轴移动机构4停止，之后控制机构3控制升降机构1进行上升，移动到固定位置停止；再通过控制机构3控制伸缩单元23伸出去，***至所需要的物料的底部，之后再控制升降机构1上升一点，使得伸缩单元23托起物料；之后再控制伸缩单元23缩回，将物料取出；再控制升降机构1下降，然后控制Z轴移动机构4进行移动，移动至指定位置，将物料输送给工作台。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种用于自动立体仓的巷道舵机，设于巷道上，其特征在于：包括升降机构、X轴传送机构、控制机构以及Z轴移动机构；所述升降机构设于所述Z轴传送机构上，所述X轴传送机构连接至所述升降机构；所述控制机构分别电连接所述升降机构、X轴传送机构以及Z轴移动机构；

所述X轴传送机构包括X轴驱动电机、X轴固定架以及伸缩单元，所述伸缩单元以及X轴驱动电机设于所述X轴固定架上，所述X轴驱动电机连接至所述伸缩单元，所述X轴固定架设于所述升降机构上；所述控制机构电连接至所述X轴驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种用于自动立体仓的巷道舵机，其特征在于：所述伸缩单元包括第一物料插板、第二物料插板、齿轮结构；所述齿轮结构固定于所述X轴固定架上，所述第二物料插板滑配设置于所述齿轮结构上，所述第一物料插板滑配设置于所述第二物料插板上；所述X轴驱动电机用于驱动齿轮结构转动，使得第一物料插板和第二物料插板进行伸缩。

3.如权利要求1所述的一种用于自动立体仓的巷道舵机，其特征在于：还包括驾驶舱，所述驾驶舱设于所述升降机构上，所述驾驶舱与所述X轴传送机构连接，且所述驾驶舱与所述X轴传送机构相对。

4.如权利要求1所述的一种用于自动立体仓的巷道舵机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、升降固定架、升降传送带；所述升降固定架设于所述Z轴移动机构上，所述升降电机设于所述升降固定架上，所述升降传送带连接至所述升降电机，且所述升降传送带设于所述固定架上。

5.如权利要求1所述的一种用于自动立体仓的巷道舵机，其特征在于：所述Z轴传送机构包括Z轴固定架、Z轴驱动电机；所述Z轴驱动电机设于所述Z轴固定架上，所述Z轴驱动电机用于驱动Z轴固定架在巷道上移动，所述升降机构设于所述Z轴固定架上，所述Z轴驱动电机电连接至所述控制机构。

6.如权利要求5所述的一种用于自动立体仓的巷道舵机，其特征在于：所述Z轴固定架的两端部分别设有防撞结构。

7.如权利要求5所述的一种用于自动立体仓的巷道舵机，其特征在于：所述Z轴固定架上两端部设有激光测距器；所述激光测距器均连接至所述控制机构。

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