CN220051350U - 一种研磨流水线用上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种研磨流水线用上料机构，包括固定安装于工作台顶部两侧的支撑架，支撑架的顶端固定连接有电动滑轨，两个电动滑轨之间连接有连接板，连接板的底端固定连接有下压气缸，下压气缸的底端的固定连接有固定板，固定板表面安装有多个吸头，工作台的一侧底部开设有凹槽，凹槽内安装有升降组件，工作台的侧壁位于升降组件的顶部固定连接有堆料组件，通过向上提起限位销钉并向外拉动把手从而将堆料板从滑槽中滑动拉出，之后工作人员只需要更换放置有待上料背板的堆料板，并将堆料板***滑槽中，从而方便升降组件将限位框内的背板顶起，该过程简单便捷，便于快速的向上料机构中添加待上料的金属背板，从而提升了该上料机构的工作效率。

Description

一种研磨流水线用上料机构

技术领域

本实用新型属于上料机构技术领域，具体涉及一种研磨流水线用上料机构。

背景技术

如今手机已经作为生活中不可或缺的物品，而手机的背板也是百花齐放，手机在生产时手机背板分为金属背板、玻璃背板、塑料背板等，而手机金属背板在生产时需要对背板表面进行研磨抛光，提升金属背板的质感，而在对金属背板研磨操作过程中必不可少的一个环节便是将金属背板上料至研磨流水线上，现有的金属背板研磨流水线用的上料机构采用负压吸头的方式将金属背板吸起并转送至流水线，该过程自动化程度高，使得金属背板研磨效率大大提升，但是现有的上料机构中堆叠放置的待上料的金属背板需要工作人员堆叠码好后放置于上料机构中指定位置，该过程较为繁琐，不便于快速的向上料机构中添加待上料的金属背板，为此我们提出一种方便快速的添加待上料金属背板的上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种研磨流水线用上料机构，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种研磨流水线用上料机构，包括固定安装于工作台顶部两侧的支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有电动滑轨，两个电动滑轨之间连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有下压气缸，所述下压气缸的底端的固定连接有固定板，所述固定板表面安装有多个吸头，所述工作台的一侧底部开设有凹槽，所述凹槽内安装有升降组件，所述工作台的侧壁位于升降组件的顶部固定连接有堆料组件；

所述堆料组件包括固定连接于工作台侧壁的支撑板，所述支撑板的顶端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有堆料板，所述堆料板的顶端固定连接有多组用于限位放置金属背板的限位框，所述支撑板与堆料板表面均对应开设有顶升孔，所述堆料板的正面固定连接有把手，所述顶升孔位于限位框内。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述升降组件包括固定安装于凹槽正面的安装板，所述安装板的底端固定连接有底板，所述底板的底端固定连接有伺服电机，所述安装板的背面顶部安装有转动座，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端与转动座转动连接，所述安装板的表面开设有贯穿孔，安装板的正面位于贯穿孔的两侧均固定连接有条形滑轨，所述条形滑轨的表面滑动安装有滑块，所述滑块的正面固定连接有升降板，所述升降板的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端穿过贯穿孔并与丝杆螺纹连接，所述升降板的表面固定连接有多个顶升杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述顶升杆与顶升孔对应设置，所述顶升杆的顶端固定连接有顶升块，所述顶升块尺寸小于顶升孔尺寸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑板的顶端两侧均开设有第一限位孔，所述堆料板的顶端两侧均开设有第二限位孔，所述第二限位孔内穿插安装有限位销钉，所述限位销钉的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位销钉的钉帽和堆料板表面连接，堆料板与支撑板表面的顶升孔对齐时第一限位孔与第二限位孔对齐。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑板的表面位于第一限位孔处开设有楔形坡。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述工作台的侧壁安装有两个固定架，两个固定架的内侧壁对应安装有对射型光电传感器的发光器和收光器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过向上提起限位销钉并向外拉动把手从而将堆料板从滑槽中滑动拉出，之后工作人员只需要更换放置有待上料背板的堆料板，并将堆料板***滑槽中，第一限位孔对齐第二限位孔时限位销钉对堆料板的位置进行固定，且对齐了堆料板和支撑板表面的顶升孔，从而方便升降组件将限位框内的背板顶起，从而方便上料，该过程简单便捷，便于快速的向上料机构中添加待上料的金属背板，从而提升了该上料机构的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中升降组件的正面结构示意图；

图3为本实用新型中升降组件的背面结构示意图；

图4为本实用新型中堆料组件的结构示意图；

图5为本实用新型中图4位于A处放大结构示意图；

图6为本实用新型中图4位于B处放大结构示意图；

图7为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、电动滑轨；3、连接板；4、下压气缸；5、固定板；6、吸头；7、升降组件；71、安装板；72、底板；73、伺服电机；74、转动座；75、丝杆；76、贯穿孔；77、条形滑轨；78、滑块；79、升降板；710、支撑杆；711、顶升杆；712、顶升块；8、堆料组件；81、支撑板；82、滑槽；83、堆料板；84、限位框；85、顶升孔；86、把手；9、第一限位孔；10、限位销钉；11、弹簧；12、楔形坡；13、固定架；14、对射型光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供以下技术方案：一种研磨流水线用上料机构，包括固定安装于工作台顶部两侧的支撑架1，支撑架1的顶端固定连接有电动滑轨2，两个电动滑轨2之间连接有连接板3，连接板3的底端固定连接有下压气缸4，下压气缸4的底端的固定连接有固定板5，固定板5表面安装有多个吸头6，工作台的一侧底部开设有凹槽，凹槽内安装有升降组件7，工作台的侧壁位于升降组件7的顶部固定连接有堆料组件8。

在本实施例中，堆料组件8包括固定连接于工作台侧壁的支撑板81，支撑板81的顶端开设有滑槽82，滑槽82内滑动安装有堆料板83，堆料板83的顶端固定连接有多组用于限位放置金属背板的限位框84，支撑板81与堆料板83表面均对应开设有顶升孔85，堆料板83的正面固定连接有把手86，顶升孔85位于限位框84内。

具体的，在限位框84内堆叠放置待上料加工的金属背板，通过拉动把手86将堆料板83从滑槽82中滑动拉出，从而方便快速更换堆叠有待上料金属背板的堆料板83。

在本实施例中，升降组件7包括固定安装于凹槽正面的安装板71，安装板71的底端固定连接有底板72，底板72的底端固定连接有伺服电机73，安装板71的背面顶部安装有转动座74，伺服电机73的输出轴与丝杆75的一端固定连接，丝杆75的另一端与转动座74转动连接，安装板71的表面开设有贯穿孔76，安装板71的正面位于贯穿孔76的两侧均固定连接有条形滑轨77，条形滑轨77的表面滑动安装有滑块78，滑块78的正面固定连接有升降板79，升降板79的底端固定连接有支撑杆710，支撑杆710的一端穿过贯穿孔76并与丝杆75螺纹连接，升降板79的表面固定连接有多个顶升杆711，顶升杆711与顶升孔85对应设置，顶升杆711的顶端固定连接有顶升块712，顶升块712尺寸小于顶升孔85尺寸。

具体的，伺服电机73驱动丝杆75转动使得支撑杆710带动升降板79沿着丝杆75的方向进行升降，从而设置的条形滑轨77配合滑块78对升降板79的升降方向进行导向，升降板79升起时通过顶升杆711带动顶升块712从顶升孔85中穿出并上升，从而将限位框84内的背板顶起，从而方便吸头6对背板进行吸引上料。

在本实施例中，支撑板81的顶端两侧均开设有第一限位孔9，堆料板83的顶端两侧均开设有第二限位孔，第二限位孔内穿插安装有限位销钉10，限位销钉10的外部套设有弹簧11，弹簧11的两端分别与限位销钉10的钉帽和堆料板83表面连接，堆料板83与支撑板81表面的顶升孔85对齐时第一限位孔9与第二限位孔对齐。

具体的，当更换堆料板83时，首先向下提起限位销钉10并拉动把手86将旧的堆料板83从滑槽82中滑动拉出后，更换堆叠有金属背板的堆料板83并将堆料板83滑动安装于滑槽82内，当第一限位孔9与第二限位孔对齐时，通过弹簧11的作用使得限位销钉10的底部***第一限位孔9内，从而完成对堆料板83的固定。

在本实施例中，支撑板81的表面位于第一限位孔9处开设有楔形坡12。

具体的，堆料板83向内推动时，通过设置的楔形坡12使得限位销钉10的底部通过楔形坡12时能够向上顶起，从而方便快速安装堆料板83。

在本实施例中，工作台的侧壁安装有两个固定架13，两个固定架13的内侧壁对应安装有对射型光电传感器14的发光器和收光器。

具体的，通过设置的对射型光电传感器14使得处于最顶部的金属背板与发光器发射光线处于同一水平面，从而避免升降组件7将背板顶升抬高造成吸头6损坏。

工作原理：工作人员将堆叠有待上料背板的堆料板83滑动安装于滑槽82内，之后向内推动堆料板83，限位销钉10的底部通过楔形坡12时会向上顶起，当第一限位孔9与第二限位孔对齐时在弹簧11的作用下，限位销钉10***第一限位孔9内，从而对堆料板83的位置进行固定，之后伺服电机73驱动丝杆75转动，进而支撑杆710带动升降板79升起，通过顶升杆711配合顶升块712将堆叠的背板从限位框84内顶起，通过设置的对射型光电传感器14使得位于最顶部的背板的高度与发光器发射的光线处于同一高度，此时下压气缸4带动固定板5下降并通过吸头6将位于顶部的背板吸起后，通过电动滑轨2带动连接板3使得被吸起的背板被移动至工作台顶部，之后下压气缸4再次下降且吸头6将背板放下，从而能够将金属背板快速的上料至工作台上，方便对金属背板进行研磨操作，之后重复上述操作，当限位框84内无金属背板时，工作人员只需要控制升降组件7使得顶升杆711下降至初始高度后，向上提起限位销钉10，将旧的堆料板83从滑槽82中滑动拉出后，更换堆叠有金属背板的堆料板83并将堆料板83滑动安装于滑槽82内，当第一限位孔9与第二限位孔对齐时，通过弹簧11的作用使得限位销钉10的底部***第一限位孔9内，从而完成对堆料板83的固定，之后重复上述操作，该过程使得对该上料机构添加金属背板时更加方便，从而提升了该上料机构的工作效率。

需要说明的时，本申请中吸头6与外接的负压吸引设备连接，电动滑轨2、下压气缸4、负压吸引设备、伺服电机73、对射型光电传感器14均与外接的PLC控制器连接，从而实现自动化上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种研磨流水线用上料机构，包括固定安装于工作台顶部两侧的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端固定连接有电动滑轨(2)，两个电动滑轨(2)之间连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底端固定连接有下压气缸(4)，所述下压气缸(4)的底端的固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)表面安装有多个吸头(6)，所述工作台的一侧底部开设有凹槽，所述凹槽内安装有升降组件(7)，所述工作台的侧壁位于升降组件(7)的顶部固定连接有堆料组件(8)；

所述堆料组件(8)包括固定连接于工作台侧壁的支撑板(81)，所述支撑板(81)的顶端开设有滑槽(82)，所述滑槽(82)内滑动安装有堆料板(83)，所述堆料板(83)的顶端固定连接有多组用于限位放置金属背板的限位框(84)，所述支撑板(81)与堆料板(83)表面均对应开设有顶升孔(85)，所述堆料板(83)的正面固定连接有把手(86)，所述顶升孔(85)位于限位框(84)内。

2.根据权利要求1所述的一种研磨流水线用上料机构，其特征在于：所述升降组件(7)包括固定安装于凹槽正面的安装板(71)，所述安装板(71)的底端固定连接有底板(72)，所述底板(72)的底端固定连接有伺服电机(73)，所述安装板(71)的背面顶部安装有转动座(74)，所述伺服电机(73)的输出轴与丝杆(75)的一端固定连接，所述丝杆(75)的另一端与转动座(74)转动连接，所述安装板(71)的表面开设有贯穿孔(76)，安装板(71)的正面位于贯穿孔(76)的两侧均固定连接有条形滑轨(77)，所述条形滑轨(77)的表面滑动安装有滑块(78)，所述滑块(78)的正面固定连接有升降板(79)，所述升降板(79)的底端固定连接有支撑杆(710)，所述支撑杆(710)的一端穿过贯穿孔(76)并与丝杆(75)螺纹连接，所述升降板(79)的表面固定连接有多个顶升杆(711)。

3.根据权利要求2所述的一种研磨流水线用上料机构，其特征在于：所述顶升杆(711)与顶升孔(85)对应设置，所述顶升杆(711)的顶端固定连接有顶升块(712)，所述顶升块(712)尺寸小于顶升孔(85)尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种研磨流水线用上料机构，其特征在于：所述支撑板(81)的顶端两侧均开设有第一限位孔(9)，所述堆料板(83)的顶端两侧均开设有第二限位孔，所述第二限位孔内穿插安装有限位销钉(10)，所述限位销钉(10)的外部套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别与限位销钉(10)的钉帽和堆料板(83)表面连接，堆料板(83)与支撑板(81)表面的顶升孔(85)对齐时第一限位孔(9)与第二限位孔对齐。

5.根据权利要求4所述的一种研磨流水线用上料机构，其特征在于：所述支撑板(81)的表面位于第一限位孔(9)处开设有楔形坡(12)。

6.根据权利要求1所述的一种研磨流水线用上料机构，其特征在于：所述工作台的侧壁安装有两个固定架(13)，两个固定架(13)的内侧壁对应安装有对射型光电传感器(14)的发光器和收光器。