CN107150223A - 一种可旋转式多工位压机及操作方法 - Google Patents

一种可旋转式多工位压机及操作方法 Download PDF

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王桂梅
段有明
李萌
宗智锟
陶卓
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    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract

本发明旨在提出一种可旋转式多工位压机，以实现同时进行不同类型工件的压入加工。本发明提出的可旋转多工位压机，主要由升降机构、压紧机构、夹紧机构以及旋转机构组成，可实现四工位的工件加工动作。升降电机通过联轴器带动丝杠旋转，与丝杠相连的升降台随之进行垂直方向的移动，从而改变升降台与底座之间的距离。旋转电机通过联轴器与减速器相连，减速器输出轴带动小齿轮旋转，与小齿轮啮合的大齿轮随之进行转动，与大齿轮通过键连接的传动轴随之也进行旋转，带动压机上半部分进行旋转。压机对工件的夹紧和压紧是通过夹紧机构和夹紧机构实现的。压机有四个工位，每一个工位的夹紧、压紧均通过气缸实现单独或同时动作。

Description

一种可旋转式多工位压机及操作方法
技术领域
本发明涉及一种压力机，具体涉及一种可旋转式多工位压机及操作方法。
背景技术
陶瓷托辊，具有硬度高、耐磨、耐腐蚀性强、寿命长等优点，运转过程中与输送带的摩擦力小，高效节能、节约成本。但是，由于陶瓷材料硬度高、脆性大，陶瓷坯料加工难度大。目前，陶瓷托辊加工过程中，两端轴承座的压入，是通过简易的压机下压实现，加工效率低，且无法实现自动化。
发明内容
本发明旨在提出一种可旋转式多工位压机，实现不同类型托辊轴承套的压入加工。
本发明提出的可旋转多工位压机，包括升降电机、丝杠、升降台、压紧机构、夹紧机构、压机支撑板、旋转机构，完成升降、压紧、夹紧以及旋转动作，可实现四工位的工件加工的连续和单独动作；
升降电机通过联轴器与丝杠连接，升降台与丝杠相连，并且升降台可沿丝杠作垂直运动，从而改变升降台与底座之间的距离；升降台下方设置有压紧机构、夹紧机构及压机支撑板；压机支撑板下方设置有旋转机构。
旋转机构包括旋转电机、联轴器、减速机、小齿轮、大齿轮、传动轴和底座；旋转电机通过联轴器与减速机相连，减速机输出轴与小齿轮相连，大齿轮与小齿轮相啮合，传动轴与大齿轮通过键连接，减速机输出轴的转动带动压机上半部分旋转。底座内装有推力球轴承，用来支撑传动轴。
压机有四个独立的压紧机构，分别位于四个工位；每个独立的压紧机构均由压紧气缸和压紧装置组成；每一个压紧装置均由驱动轴、螺栓、圆盘、连接弹簧和底盘组成；驱动轴与底盘过盈配合，底盘与圆盘通过螺栓连接；四个压紧气缸通过螺栓连接固定在升降台下方，压紧气缸的伸出杆与压紧装置的驱动轴固接；当压紧气缸动作时，可以实现压紧装置的升降动作。
压机的每一组夹紧机构分别由上夹紧装置一、上夹紧装置二、下夹紧装置一、下夹紧装置二组成；每一夹紧装置均由夹紧气缸、缸杆、导杆和机械爪组成；四个上夹紧装置一和四个上夹紧装置二的八个夹紧气缸分别通过螺栓连接在升降台的下方；四个下夹紧装置一和四个下夹紧装置二的八个夹紧气缸分别通过螺栓连接在压机支撑板上；每一个夹紧气缸的缸杆与机械爪相连，并通过导杆实现导向作用；每一组夹紧装置的动作均由夹紧气缸驱动机械爪来实现。
一种可旋转式多工位压机的操作方法，压机进行工件压入时可以实现四工位同时动作，也可以单工位单独动作；
四工位同时动作时，升降电机启动带动丝杠使升降台下降到预定位置后，等待工件放入压机；在一个工位放入工件后，上下夹紧机构同时动作，完成对工件的夹紧；夹紧工件后，旋转电机通过齿轮机构带动传动轴旋转，完成压机工位的转换；转换到下一个工位后再进行工件夹紧；如此操作直到所有工位都完成工件夹紧后，四个工位的压紧机构同时动作，实现工件下压；
单工位工作时，升降电机启动带动丝杠使升降台下降到预定位置后，在该工位放入工件后，上下夹紧机构同时动作，完成对工件的夹紧；夹紧工件后，该工位的压紧机构动作，实现工件下压。
本发明具有的有益效果是：
1.该压机通过升降电机驱动升降机构的垂直方向移动，从而保证了对不同尺寸工件的加工，扩大了压机的加工范；
2.该压机通过旋转电机驱动压机实现水平旋转，有利于实现压机工作过程中的上料自动化，且有利于提高加工效率；
3.该压机具有四个工位，每一个工位可以单独动作，也可以同时动作，有利于实现不同工件的加工和加工过程的自动化。
附图说明
图1可旋转式多工位压机示意图
图2旋转机构示意图
图3夹紧压紧机构示意图
图4A图3的A向视图
图4B图3的B向视图
图5压紧装置结构图
图6夹紧机构示意图
1-升降电机；2-联轴器；3-丝杠；4-升降台；5-压紧机构；6-夹紧机构；7-压机支撑板；8-旋转机构；9-旋转电机；10-联轴器；11-减速机；12-小齿轮；13-大齿轮；14-传动轴；15-底座；16-压紧缸；17-压紧装置；18-上夹紧装置一；19-下夹紧装置一；20-上夹紧装置二；21-下夹紧装置二 22-螺钉；23-驱动轴；24-圆盘；25-连接弹簧；26-螺栓；27-底盘；28-夹紧气缸；29-机械爪；30-缸杆；31-导杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施作进一步说明
如图1所示可旋转式多工位压机，升降电机1通过联轴器2带动丝杠3旋转，与丝杠通过螺纹连接的升降台4随之进行垂直方向的移动，从而改变升降台与底座之间的距离。
如图1，2所示，旋转电机9通过联轴器10与减速器11相连，减速器11输出轴带动小齿轮12旋转，与小齿轮啮合的大齿轮13随之进行转动，与大齿轮13通过键连接的传动轴14随之也进行旋转，带动压机上半部分进行旋转。底座15内装有推力球轴承，用来支撑传动轴14。
如图3，4A，5所示，压机有四个独立的压紧机构5，分别位于四个工位。四个独立的压紧机构5由四个压紧气缸16和四个压紧装置17组成。每一个压紧装置17均由驱动轴23、螺栓26，圆盘24，弹簧25，底盘27组成。驱动轴与底盘过盈配合，底盘与圆盘通过螺栓连接。四个压紧气缸16通过螺栓连接固定在升降台4下方，气缸16的伸出杆与压紧装置17的驱动轴固接。当压紧气缸动作时，可以实现压紧装置的升降动作。
如图3，4B，6所示，压机的每一组夹紧机构6分别由上夹紧装置18、20，下夹紧装置19、21组成。每一组夹紧装置均由夹紧气缸28、缸杆30、导杆31和机械爪29组成。四个上夹紧装置一18和四个上夹紧装置二20的八个夹紧气缸28分别通过螺钉22连接在升降台的下方；四个下夹紧装置一19和四个下夹紧装置二21的八个夹紧气缸28分别通过螺栓连接在压机支撑板7上。每一个夹紧气缸28的缸杆30均与机械爪29相连，并通过导杆31实现导向作用。每一组夹紧装置的动作均由夹紧气缸28驱动机械爪29来实现的。
本发明的压机可实现四工位连续工作和单工位工作。
四工位同时工作过程为：升降电机启动带动丝杠使升降台下降到预定位置后，工位一首先放入工件，工位一的上下夹紧装置同时动作，完成对工件的上部和下部夹紧，使得工件完全固定；工位一夹紧工件后，旋转电机通过齿轮机构带动传动轴旋转，完成压机由工位一向工位二的转换；转换到工位二后，在实现上下夹紧装置的同时动作，夹紧工件。如此操作直到四个工位都完成工件夹紧后，四个工位的四个压紧气缸同时动作，驱动压紧机构下压，完成工件下压操作。保压一段时间后，四个压紧装置先同时上升回原位，之后四个工位的夹紧装置也同时松开，完成一个加工流程。
单工位工作过程为：
以工位一的加工过程为例，进行说明。
升降电机启动带动丝杠使升降台下降到预定位置后，在工位一放入工件后，上下四个夹紧装置同时动作，完成对工件的夹紧；夹紧工件后，工位一的压紧装置动作，实现工件下压。保压一段时间后，压紧装置先上升至原位，夹紧装置再松开，完成一个单工件的加工。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施，还可以有许多变形。本领域的技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可旋转式多工位压机，其特征在于：包括升降电机、丝杠、升降台、压紧机构、夹紧机构、压机支撑板、旋转机构，完成升降、压紧、夹紧以及旋转动作，可实现四工位的工件加工的连续和单独动作；升降电机通过联轴器与丝杠连接，升降台与丝杠相连，并且升降台可沿丝杠作垂直运动，从而改变升降台与底座之间的距离；升降台下方设置有压紧机构、夹紧机构及压机支撑板；压机支撑板下方设置有旋转机构。
2.如权利要求1所述的一种可旋转式多工位压机，其特征在于：旋转机构包括旋转电机、联轴器、减速机、小齿轮、大齿轮、传动轴和底座；旋转电机通过联轴器与减速机相连，减速机输出轴与小齿轮相连，大齿轮与小齿轮相啮合，传动轴与大齿轮通过键连接，减速机输出轴的转动带动压机上半部分旋转。底座内装有推力球轴承，用来支撑传动轴。
3.如权利要求1或2任一项所述的一种可旋转式多工位压机，其特征在于：压机有四个独立的压紧机构，分别位于四个工位；每个独立的压紧机构均由压紧气缸和压紧装置组成；每一个压紧装置均由驱动轴、螺栓、圆盘、连接弹簧和底盘组成；驱动轴与底盘过盈配合，底盘与圆盘通过螺栓连接；四个压紧气缸通过螺栓连接固定在升降台下方，压紧气缸的伸出杆与压紧装置的驱动轴固接；当压紧气缸动作时，可以实现压紧装置的升降动作。
4.如权利要求1或2任一项所述的一种可旋转式多工位压机，其特征在于：压机的每一组夹紧机构分别由上夹紧装置一、上夹紧装置二、下夹紧装置一、下夹紧装置二组成；每一夹紧装置均由夹紧气缸、缸杆、导杆和机械爪组成；四个上夹紧装置一和四个上夹紧装置二的八个夹紧气缸分别通过螺栓连接在升降台的下方；四个下夹紧装置一和四个下夹紧装置二的八个夹紧气缸分别通过螺栓连接在压机支撑板上；每一个夹紧气缸的缸杆与机械爪相连，并通过导杆实现导向作用；每一组夹紧装置的动作均由夹紧气缸驱动机械爪来实现。
5.如权利要求3所述的一种可旋转式多工位压机，其特征在于：压机的每一组夹紧机构分别由上夹紧装置一、上夹紧装置二、下夹紧装置一、下夹紧装置二组成；每一夹紧装置均由夹紧气缸、缸杆、导杆和机械爪组成；四个上夹紧装置一和四个上夹紧装置二的八个夹紧气缸分别通过螺栓连接在升降台的下方；四个下夹紧装置一和四个下夹紧装置二的八个夹紧气缸分别通过螺栓连接在压机支撑板上；每一个夹紧气缸的缸杆与机械爪相连，并通过导杆实现导向作用；每一组夹紧装置的动作均由夹紧气缸驱动机械爪来实现。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的可旋转式多工位压机的操作方法，其特征在于：压机进行工件压入时可以实现四工位同时动作，也可以单工位单独动作；四工位同时动作时，升降电机启动带动丝杠使升降台下降到预定位置后，等待工件放入压机；在一个工位放入工件后，上下夹紧机构同时动作，完成对工件的夹紧；夹紧工件后，旋转电机通过齿轮机构带动传动轴旋转，完成压机工位的转换；转换到下一个工位后再进行工件夹紧；如此操作直到所有工位都完成工件夹紧后，四个工位的压紧机构同时动作，实现工件下压；单工位工作时，升降电机启动带动丝杠使升降台下降到预定位置后，在该工位放入工件后，上下夹紧机构同时动作，完成对工件的夹紧；夹紧工件后，该工位的压紧机构动作，实现工件下压。
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