CN220040453U - 一种血液样本检测仪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种血液样本检测仪,其包括转盘装置、移液装置以及检测装置;转盘装置包括试剂卡转盘以及驱动试剂卡转盘旋转的转盘电机;试剂卡转盘上具有圆周阵列设置的多个试剂卡安装位;移液装置包括移液机构以及驱动移液机构的移液头作双轴运动的驱动机构;检测装置位于试剂卡转盘的下方;移液装置及检测装置两者在同一时间作用于两个不同的试剂卡安装位上的试剂卡;试剂卡能够容置血液样本以及试剂。本实用新型中,通过设置具有多个试剂卡安装位的试剂卡转盘,使得可以同时进行移液、检测以及取放试剂卡的操作,检测效率高,同时由于移液作业是由移液装置自动进行,可减少人工操作的环节,减少出错率,也降低人工污染样品的风险。

Description

一种血液样本检测仪
技术领域
本实用新型涉及医用检测仪技术领域,特别是涉及一种血液样本检测仪。
背景技术
在医学检测中,血液是一种重要的检测样本,通过对血液进行检测,可以得到很多反应人健康状况的信息。现有技术中,专利CN108693344A公开了一种常见的血液检测仪,这种血液检测仪中,需要人工将血液与试剂混合好放到检测台上,检测台滑动至检测位检测后再滑出来,人工取下样本再放上新样本,这种方案存在检测效率低,需要人工操作的环节多的缺陷。
实用新型内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种需要人工操作的环节少,且检测效率高的血液样本检测仪。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的血液样本检测仪,其包括转盘装置、移液装置以及检测装置;
所述转盘装置包括试剂卡转盘以及驱动所述试剂卡转盘旋转的转盘电机;所述试剂卡转盘上具有圆周阵列设置的多个试剂卡安装位;
所述移液装置包括移液机构以及驱动所述移液机构的移液头作双轴运动的驱动机构;所述检测装置位于所述试剂卡转盘的下方;
所述移液装置及所述检测装置两者在同一时间作用于两个不同的所述试剂卡安装位上的所述试剂卡;所述试剂卡能够容置血液样本以及试剂。
进一步地,所述驱动机构包括与所述移液头驱动连接的Z轴驱动机构;还包括能够驱动所述Z轴驱动机构以及所述移液头整体平移的X轴驱动机构。
进一步地,所述Z轴驱动机构包括横向平移座、Z轴电机以及驱动件;所述移液机构还包括与所述移液头连接的液泵,所述液泵安装在所述横向平移座上;所述Z轴电机通过丝杠驱动所述驱动件相对于所述横向平移座作升降运动;
所述Z轴驱动机构还包括置于所述驱动件下方的升降座,所述移液头固定在所述升降座上;所述升降座与所述驱动件之间设置有弹性装置。
进一步地,所述弹性装置包括安装在所述升降座上并能相对于所述驱动件滑动的导向柱,还包括串套在所述导向柱上的压簧。
进一步地,所述升降座及所述驱动件均为L形,升降座上安装有第一滑轨,所述驱动件上安装有与所述第一滑轨配合的第一滑块;所述横向平移座上安装有第二滑轨,所述升降座上安装有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。
进一步地,所述X轴驱动机构包括X轴电机以及同步带组件,所述X轴电机通过所述同步带组件驱动所述横向平移座运动。
进一步地,所述试剂卡具有样品容置槽以及试剂容置槽;所述样品容置槽的底部为透明材质制成。
进一步地,所述检测装置包括光源、滤光机构以及感光单元;检测过程中,所述样品容置槽置于所述光源与所述滤光机构之间。
进一步地,所述滤光机构包括转动盘体以及圆周阵列布局在所述转动盘体上的多个滤光片,各所述滤光片对应的波长范围均不相同;所述转动盘体被旋转驱动电机驱动转动,以使不同的所述滤光片与所述光源对正。
进一步地,所述滤光机构以及所述感光单元均安装在安装座上,所述安装座内具有容置腔,所述转动盘体置于所述容置腔内,所述容置腔具有与所述光源对正的进光孔。
有益效果:本实用新型的血液样本检测仪,通过设置具有多个试剂卡安装位的试剂卡转盘,使得可以同时进行移液、检测以及取放试剂卡的操作,检测效率高,同时由于移液作业是由移液装置自动进行,可减少人工操作的环节,减少出错率,也降低人工污染样品的风险。
附图说明
图1为血液样本检测仪的立体结构图;
图2为血液样本检测仪的侧视结构图;
图3为移液机构的立体结构图;
图4为移液机构的侧视结构图;
图5为转盘装置与检测装置的组合剖视图;
图6为滤光机构的结果图。
图中:1-转盘装置;11-试剂卡转盘;1a-试剂卡安装位;12-转盘电机;2-移液装置;21-移液机构;21a-移液头;21b-液泵;22-Z轴驱动机构;220-横向平移座;221-Z轴电机;222-驱动件;223-丝杠;224-升降座;225-导向柱;226-压簧;227-第一滑轨;228-第二滑轨;23-X轴驱动机构;231-X轴电机;232-同步带组件;24-相机;3-检测装置;31-光源;32-滤光机构;321-转动盘体;322-滤光片;323-旋转驱动电机;33-感光单元;34-安装座;4-试剂卡;41-样品容置槽;42-试剂容置槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1-2所示的血液样本检测仪,其包括转盘装置1、移液装置2以及检测装置3;所述转盘装置1包括试剂卡转盘11以及驱动所述试剂卡转盘11旋转的转盘电机12;所述试剂卡转盘11上具有圆周阵列设置的多个试剂卡安装位1a;所述移液装置2包括移液机构21以及驱动所述移液机构21的移液头21a作双轴运动的驱动机构,移液装置2还包括相机24,控制***通过相机24可以获取试剂卡的型号、试剂卡的容置槽位置等信息,以方便移液;所述检测装置3位于所述试剂卡转盘11的下方;所述移液装置2及所述检测装置3两者在同一时间作用于两个不同的所述试剂卡安装位1a上的所述试剂卡4,所述试剂卡4能够容置血液样本以及试剂。
具体地,所述试剂卡4具有样品容置槽41以及试剂容置槽42;所述样品容置槽41的底部为透明材质制成。
如图5所示,所述检测装置3包括光源31、滤光机构32以及感光单元33;检测过程中,所述样品容置槽41置于所述光源31与所述滤光机构32之间。
本实施例中,试剂卡转盘11上具有4个试剂卡安装位1a,作业时,移液装置2对其中的一个试剂卡安装位1a上的试剂卡4执行移液作业,以将试剂容置槽42中的试剂移送至样品容置槽41中,使得试剂与样本混合。与此同时,检测装置3可对另外一个试剂卡安装位1a上的试剂卡4内的样品进行光学检测,该试剂卡安装位1a上的试剂卡4已经经由移液装置2完成了移液作业。与此同时,人工可对另外一个试剂卡安装位1a上的试剂卡4进行取放,也即取下已完成检测的试剂卡4,并放上新的试剂卡4。
上述过程中,人工只需要取下旧的试剂卡4,并将装有样品的试剂卡4装入试剂卡安装位1a即可,其他操作均由检测仪自动完成,人工参与的环节少,可减少出错率,也降低人工污染样品的风险;此外,可以同时进行移液、检测以及取放试剂卡的操作,检测效率高。
具体地,如图3-4所示,所述驱动机构包括与所述移液头21a驱动连接的Z轴驱动机构22;还包括能够驱动所述Z轴驱动机构22以及所述移液头21a整体平移的X轴驱动机构23。
所述Z轴驱动机构22包括横向平移座220、Z轴电机221以及驱动件222;所述移液机构21还包括与所述移液头21a连接的液泵21b,所述液泵21b安装在所述横向平移座220上;所述Z轴电机221通过丝杠223驱动所述驱动件222相对于所述横向平移座220作升降运动;所述Z轴驱动机构22还包括置于所述驱动件222下方的升降座224,所述移液头21a固定在所述升降座224上;所述升降座224与所述驱动件222之间设置有弹性装置。所述弹性装置包括安装在所述升降座224上并能相对于所述驱动件222滑动的导向柱225,还包括串套在所述导向柱225上的压簧226。
通过设置弹性装置,在驱动件222向下运动时,升降座224在自身重力以及压簧226的推动作用下向下运动,当驱动件222进给过量,升降座224能够相对于驱动件222上升,以防止移液时移液头21a的端部接触到试剂容置槽42的底部后驱动件222继续下降,导致移液头21a或试剂容置槽42的底部损坏。此外,通过设置弹性装置,驱动件222可以向下多进给一点,使得移液头21a的端部与试剂容置槽42的底部充分接触,可以充分吸出其中的试剂。
优选地,所述升降座224及所述驱动件222均为L形,升降座224上安装有第一滑轨227,所述驱动件222上安装有与所述第一滑轨227配合的第一滑块;所述横向平移座220上安装有第二滑轨228,所述升降座224上安装有与所述第二滑轨228滑动配合的第二滑块。通过该3结构布局,可以使Z轴驱动机构22结构紧凑、小巧。
上述X轴驱动机构23包括X轴电机231以及同步带组件232,所述X轴电机231通过所述同步带组件232驱动所述横向平移座220运动。
如图6所示,所述滤光机构32包括转动盘体321以及圆周阵列布局在所述转动盘体321上的多个滤光片322,各所述滤光片322对应的波长范围均不相同;所述转动盘体321被旋转驱动电机323驱动转动,以使不同的所述滤光片322与所述光源31对正,滤光片322可使特定波长范围的光通过,通过将不同的滤光片322与光源31对正后,并采集感光单元33产生的数据,可以得到血液样本对不同光的吸收率数据,据此可以分析得到血液中特定组分的指标数据。该方法中,无需设置多种光源,且通过驱动转动盘体321转动以使不同滤光片322与光源31对正,结构紧凑小巧,无需移动样品即可进行作业。
优选地,所述滤光机构32以及所述感光单元33均安装在安装座34上,所述安装座34内具有容置腔,所述转动盘体321置于所述容置腔内,所述容置腔具有与所述光源31对正的进光孔。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种血液样本检测仪,其特征在于,其包括转盘装置(1)、移液装置(2)以及检测装置(3);
所述转盘装置(1)包括试剂卡转盘(11)以及驱动所述试剂卡转盘(11)旋转的转盘电机(12);所述试剂卡转盘(11)上具有圆周阵列设置的多个试剂卡安装位(1a);
所述移液装置(2)包括移液机构(21)以及驱动所述移液机构(21)的移液头(21a)作双轴运动的驱动机构;所述检测装置(3)位于所述试剂卡转盘(11)的下方;
所述移液装置(2)及所述检测装置(3)两者在同一时间作用于两个不同的所述试剂卡安装位(1a)上的所述试剂卡(4);所述试剂卡(4)能够容置血液样本以及试剂。
2.根据权利要求1所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述驱动机构包括与所述移液头(21a)驱动连接的Z轴驱动机构(22);还包括能够驱动所述Z轴驱动机构(22)以及所述移液头(21a)整体平移的X轴驱动机构(23)。
3.根据权利要求2所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述Z轴驱动机构(22)包括横向平移座(220)、Z轴电机(221)以及驱动件(222);所述移液机构(21)还包括与所述移液头(21a)连接的液泵(21b),所述液泵(21b)安装在所述横向平移座(220)上;所述Z轴电机(221)通过丝杠(223)驱动所述驱动件(222)作升降运动;
所述Z轴驱动机构(22)还包括置于所述驱动件(222)下方的升降座(224),所述移液头(21a)固定在所述升降座(224)上;所述升降座(224)与所述驱动件(222)之间设置有弹性装置。
4.根据权利要求3所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述弹性装置包括安装在所述升降座(224)上并能相对于所述驱动件(222)滑动的导向柱(225),还包括串套在所述导向柱(225)上的压簧(226)。
5.根据权利要求3所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述升降座(224)及所述驱动件(222)均为L形,升降座(224)上安装有第一滑轨(227),所述驱动件(222)上安装有与所述第一滑轨(227)配合的第一滑块;所述横向平移座(220)上安装有第二滑轨(228),所述升降座(224)上安装有与所述第二滑轨(228)滑动配合的第二滑块。
6.根据权利要求3所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述X轴驱动机构(23)包括X轴电机(231)以及同步带组件(232),所述X轴电机(231)通过所述同步带组件(232)驱动所述横向平移座(220)运动。
7.根据权利要求1所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述试剂卡(4)具有样品容置槽(41)以及试剂容置槽(42);所述样品容置槽(41)的底部为透明材质制成。
8.根据权利要求7所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述检测装置(3)包括光源(31)、滤光机构(32)以及感光单元(33);检测过程中,所述样品容置槽(41)置于所述光源(31)与所述滤光机构(32)之间。
9.根据权利要求8所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述滤光机构(32)包括转动盘体(321)以及圆周阵列布局在所述转动盘体(321)上的多个滤光片(322),各所述滤光片(322)对应的波长范围均不相同;所述转动盘体(321)被旋转驱动电机(323)驱动转动,以使不同的所述滤光片(322)与所述光源(31)对正。
10.根据权利要求9所述的血液样本检测仪,其特征在于,所述滤光机构(32)以及所述感光单元(33)均安装在安装座(34)上,所述安装座(34)内具有容置腔,所述转动盘体(321)置于所述容置腔内。
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