CN207434545U - 一种自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种自动检测设备，用以检测摄像头模组，所述摄像头模组包括线圈，所述自动检测设备包括用于从载料工位传送所述摄像头模组至所述模具板且驱动所述模具板至检测工位的传送装置以及设置在所述传送装置一侧且于所述检测工位检测所述摄像头模组的检测装置；所述传送装置包括载料传送机构、取料传送机构以及检测传送机构；所述检测装置包括设置在所述检测传送机构一侧的检测模组以及设置在所述检测传送机构与所述检测模组之间且对所述摄像头模组供电的通电模组；所述检测模组包括反射镜片以及用以接收光信号的信号接收器。本实用新型能够实现对摄像头模组的聚焦性能进行全自动检测。

Description

一种自动检测设备

技术领域

本实用新型属于摄像头模组检测设备技术领域，尤其涉及一种自动检测设备。

背景技术

目前，随着科技的进步，手机越来越智能，功能也越来越多。几乎所有的智能手机都配备了摄像功能。

摄像功能是通过摄像头模组实现的，摄像头模组一般包括线圈、镜头组、对焦马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。在摄像头的生产加工过程中，需要对摄像头模组进行聚焦性能检测，以排除不能够正常聚焦的摄像头。

这个测试过程通常是通过人眼观察摄像头所摄入的测试图像的清晰度来完成的。也就是说，摄像头的聚焦性能是否符合要求，是工人通过判断显示设备中的测试图像的清晰度来确定，具有很大的人为因素。而且由于长时间持续用眼观察同一幅图像，工人容易出现头痛、恶心、易疲劳等症状，从而容易造成检测效率低、检测出差错率高以及人工浪费等问题。

针对上述存在的问题，为适应工业化生产的需求，有必要开发一种全自动的摄像头模组检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动检测设备，旨在解决在摄像头模组的聚焦性能的检测过程中需要工人辅助，无法实现自动化检测的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动检测设备，用以检测摄像头模组，所述摄像头模组包括线圈，所述自动检测设备包括用于传送所述摄像头模组的传送装置以及用于检测所述摄像头模组的检测装置；所述传送装置包括于载料工位处承载所述摄像头模组的载料传送机构、用于从所述载料传送机构传送所述摄像头模组至入料工位且从所述入料工位传送所述摄像头模组至所述载料传送机构的取料传送机构以及用于从入料工位接收所述摄像头模组并将所述摄像头模组从所述入料工位转动传送至检测工位的检测传送机构；所述检测装置包括设置在所述检测工位的检测模组以及设置在所述检测工位并用于对所述摄像头模组供电的通电模组，所述检测模组包括随所述线圈的电流变化而反射不同光信号的反射镜片以及用以接收所述光信号的信号接收器。

进一步地，所述检测传送机构包括平铺布置的旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动部以及连接于所述旋转盘朝上设置的盘面并用于承载所述摄像头模组的模具板，所述模具板随所述旋转盘的转动而绕所述旋转盘的转动轴线转动，所述模具板在绕所述旋转盘的转动轴线转动的路径上经过所述入料工位和所述检测工位。

进一步地，所述旋转盘上对称设置两组所述模具板，每组所述模具板均包括两个间隔设置的所述模具板；所述模具板一端固定于所述旋转盘上，另一端探伸出所述旋转盘的盘边形成自由端；于所述模具板自由端的板面上开设供所述摄像头模组放置的容置腔，所述模具板背离所述旋转盘的侧面上开设有贯通所述容置腔且供所述通电模组电性连接所述摄像头模组的导电槽。

进一步地，所述取料传送机构包括设置在所述旋转盘一侧且于所述模具板的所述容置腔内取放所述摄像头模组的机械手以及用于驱动所述机械手往返于所述入料工位和所述载料工位的驱动部件。

进一步地，所述取料传送机构的所述驱动部件包括前后设置的两个支撑座以及设置在两个所述支撑座上且用以驱动所述机械手于所述模具板的所述容置腔内吸取所述摄像头模组的第一驱动部；所述机械手包括与所述第一驱动部滑动连接且可沿所述第一驱动部上下滑动的吸取本体，所述吸取本体吸取所述摄像头模组的端面开设有多个吸孔。

进一步地，所述载料传送机构包括设置在所述第一驱动部下方的载料部以及设置于两个所述支撑座之间且用以驱动所述载料部从所述第一驱动部下方往返的第二驱动部；所述载料部包括与所述第二驱动部活动连接的料架台以及设置在所述料架台台面用以放置所述摄像头模组的料盘。

进一步地，所述通电模组的数量为两个，两个所述通电模组分别同时对位于所述旋转盘同一侧的两块所述模具板的所述摄像头模组供电；所述通电模组包括位于所述旋转盘的且与所述取料传送机构相对的一侧的通电本体以及用于吸附所述反射镜片的吸附板；所述吸附板位于所述模具板的上方且一端滑动安装在所述通电本体上，另一端的板面上开设有供所述光信号通过所述吸附板的透光孔；所述通电模组还包括多根对所述摄像头模组的所述线圈供电的通电探针，所述通电探针一端电性连接所述通电本体，另一端穿过所述模具板的所述导电槽电性连接所述摄像头模组。

进一步地，所述吸附板的所述透光孔位于所述模具板的所述容置腔的正上方；所述吸附板的所述透光孔的四周均匀开设多个用于吸取所述反射镜片至所述吸附板的吸孔，所述吸孔开设于所述吸附板朝向所述模具板的板面。所述吸附板的所述透光孔的四周还开设有多个下压孔，所述下压孔贯通所述吸附板两侧表面，所述通电模组还包括设置在所述下压孔内的下压探针，多个所述下压探针的一端位于所述反射镜片的四周且于同一水平面内压紧所述摄像头模组。

进一步地，所述检测模组的所述信号接收器包括设置在所述通电本体的与所述旋转盘相对的一侧的支撑部以及安装在所述支撑部上且用以接收所述光信号的接收部，所述接收部位于所述透光孔的正上方。

进一步地，所述模具板的所述容置腔的四周开设有多个定位孔和多个定位槽，所述通电模组还包括设置在所述吸附板朝向所述模具板的表面且与所述定位孔相适配的定位销，所述定位销位于所述吸附板的所述透光孔的四周；所述模具板的所述定位槽于所述模具板的所述容置腔的腔壁处贯通所述容置腔，所述机械手还包括设置在所述吸取本体的吸取所述摄像头模组的端面的多个与所述定位卡槽相适配的定位卡脚。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过取料传送机构从载料工位的载料传送机构处抓取待检测的摄像头模组，然后把待检测的摄像头模组传送至入料工位处的检测传送机构，检测传送机构把待检测的摄像头模组传送至检测工位。通电模组对所述摄像头模组进行通电，设置在所述线圈上的反射镜片随所述线圈的电流变化而产生不同的光信号，检测模组的信号接收器接收并分析所述光信号，从而完成对摄像头模组的聚焦性能的检测。待所述摄像头模组被检测完之后，检测传送机构把已检测的摄像头模组由所述检测工位传送回入料工位，所述取料传送机构于入料工位处抓取已检测的所述摄像头模组至载料传送机构，从而完成摄像头模组自动检测过程。通过光电信号的转化来实现对摄像头模组的聚焦性能的全自动检测。避免了使用人眼观察图像的检测方法，检测过程效率高，准确率高，避免人工浪费，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动检测设备的结构示意图。

图2是图1的自动检测设备的传送装置的结构示意图。

图3是图1的自动检测设备的检测装置的结构示意图。

图4是图1的传送装置的检测传送机构的结构示意图。

图5是图1的传送装置的取料传送机构的结构示意图。

图6是图1的传送装置的承料传送机构的结构示意图。

图7是图5的取料传送机构的C处的局部放大图。

图8是图7的从下往上看的结构示意图。

图9是图3的检测装置的A处的局部放大图。

图10是图4的检测传送机构的B处的局部放大图。

图11是图9的检测装置的吸附板从下往上看的结构示意图。

图12是图9的检测装置的通电探针的结构示意图。

图13是图12的通电探针的D处的局部放大图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

标号	名称	标号	名称
				100	检测装置	10	模具板
101	传送装置	102	检测装置
				20	检测模组	30	通电模组
40	摄像头模组	11	容置腔
				111	导电槽	112	定位孔
21	信号接收器	22	反射镜片
				211	支撑部	212	接收部
31	通电本体	32	吸附板
				35	下压探针	34	定位销
321	透光孔	322	下压孔
				323	吸孔	40	摄像头模组
33	通电探针	50	检测传送机构
				51	旋转盘	52	旋转驱动部
60	取料传送机构	61	驱动部件
				611	支撑座	612	第一驱动部
62	机械手	621	吸取本体
				6211	定位卡脚	6212	吸孔
70	载料传送机构	71	第二驱动部
				72	载料部	721	料架台
722	料盘	723	挡块
				80	基台

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或工位关系为基于附图所示的方位或工位关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例所提供的一种自动检测设备100，用以检测摄像头模组40，所述摄像头模组40包括线圈(图中未画)。所述自动检测设备100包括多个用来承载所述摄像头模组40的模具板10、用于从载料工位传送所述摄像头模组40至所述模具板10且驱动所述模具板10至检测工位的传送装置101以及设置在所述传送装置101一侧且于所述检测工位检测所述模具板10上的所述摄像头模组40的检测装置102；所述传送装置101包括于所述载料工位处承载所述摄像头模组40的载料传送机构70、用于从所述载料传送机构70传送所述摄像头模组40至入料工位且从所述入料工位传送所述摄像头模组40至所述载料传送机构70的取料传送机构60以及用于从入料工位接收所述摄像头模组40并将所述摄像头模组40从所述入料工位转动传送至检测工位的检测传送机构50；所述模具板10设置在所述检测传送机构50上；所述检测装置102包括设置在所述检测传送机构50一侧的检测模组20以及设置在所述检测传送机构50与所述检测模组20之间且对所述摄像头模组40供电的通电模组30；所述检测模组20包括随所述线圈的电流变化而反射不同光信号(图中未画)的反射镜片22以及用以接收所述光信号的信号接收器21。

所述自动检测设备100还包括基台80，所述传送装置101以及检测装置102均位于所述基台80上。具体地，所述检测传送机构50位于所述基台80的中心位置，所述取料传送机构60和所述检测装置102分别位于所述检测传送机构50的相对两侧，也就是说所述检测传送机构50位于所述取料传送机构60和所述检测装置102之间。所述载料传送机构70位于所述检测传送机构50的一侧且也位于所述取料传送机构60和所述检测装置102之间。

通过取料传送机构60从载料工位的载料传送机构70处抓取待检测的摄像头模组40，然后把待检测的摄像头模组40传送至入料工位处的检测传送机构50，检测传送机构50把待检测的摄像头模组40转动传送至检测工位。通电模组30对所述摄像头模组40进行通电，设置在所述线圈上的反射镜片22随所述线圈的电流变化而产生不同的光信号，检测模组20的信号接收器21接收并分析所述光信号，判断被检测的摄像头模组40聚焦性能的好坏。待所述摄像头模组40被检测完之后，检测传送机构50把已检测的摄像头模组40由所述检测工位传送回入料工位，所述取料传送机构60于入料工位处抓取已检测的所述摄像头模组40至载料传送机构70，这样完成摄像头模组40自动检测过程。通过光电信号的转化来实现对摄像头模组40聚焦性能的全自动检测。避免了使用人眼观察图像的检测方法，检测过程效率高，准确率高，避免人工浪费，降低生产成本。

请同时参阅图4至图6，进一步地，所述检测传送机构50包括平铺布置的旋转盘51以及驱动所述旋转盘51转动的旋转驱动部52；多个所述模具板10连接于所述旋转盘51朝上设置的盘面；所述模具板10随所述旋转盘51的转动而绕所述旋转盘51的转动轴线转动，所述模具板10在绕所述旋转盘51的转动轴线转动的路径上经过所述入料工位和所述检测工位。具体地，所述旋转驱动部52安装于所述基台80的中心位置。所述旋转盘51朝下的盘面转接于所述旋转驱动部52的旋转轴，朝上的盘面上安装多个所述模具板10。

进一步地，所述旋转盘51上对称设置两组所述模具板10，每组所述模具板10均包括两个间隔设置的所述模具板10；所述模具板10一端固定于所述旋转盘51上，另一端探伸出所述旋转盘51的盘边形成自由端；于所述模具板10自由端的板面上开设供所述摄像头模组40放置的容置腔11。所述模具板10背离所述旋转盘51的侧面上开设有贯通所述容置腔11且供所述通电模组30电性连接所述摄像头模组40的导电槽111。四个所述模具板10在所述旋转盘51的盘面上对称设置，具体地，在旋转盘51进行180度旋转时，两组模具板10在空间上位置刚好对调，这样可以使自动检测设备100的检测过程持续进行，不会中断。

进一步地，所述取料传送机构60包括设置在所述旋转盘51一侧且于所述模具板10的所述容置腔11内取放所述摄像头模组40的机械手62以及用于驱动所述机械手62往返于所述入料工位和所述载料工位的驱动部件61。

请同时参阅图7至图8，进一步地，所述取料传送机构60的所述驱动部件61包括前后设置的两个支撑座611以及设置在两个所述支撑座611上且用以驱动所述机械手62于所述模具板10的所述容置腔11内吸取所述摄像头模组40的第一驱动部612；所述机械手62包括与所述第一驱动部612滑动连接且可沿所述第一驱动部612上下滑动的吸取本体621，所述吸取本体621吸取所述摄像头模组40的端面开设有多个吸孔。具体地，吸取本体621上设置有真空泵(图未示)用来使吸取本体621的吸孔6212产生压差，从而吸取所述摄像头模组40。吸取本体621通过滑轨连接在所述第一驱动部612的水平移动部件(图未示)上，机械手62在第一驱动部612的驱动下水平移动时，吸取本体621还能沿滑轨上下滑动，从而在载料工位和入料工位之间，往返取放摄像头模组40。

进一步地，所述载料传送机构70包括第二驱动部71以及活动连接在所述第二驱动部71上的载料部72。第二驱动部71位于两个所述支撑座211之间且垂直于第一驱动部612。所述载料部72在所述第二驱动部71的驱动下可以从所述第一驱动部612的下方往返，从而有利于机械手62取放所述摄像头模组40。

进一步地，所述载料部72包括与所述第二驱动部71活动连接的料架台721以及设置在所述料架台721台面用以放置所述摄像头模组40的料盘722。所述第二驱动部71通过驱动所述料架台721，使料盘722可以从所述第一驱动部612的下方往返，使得机械手62可以从所述料盘722内取放所述摄像头模组40。

进一步地，所述料盘722的数量为两个，两个所述料盘722并列设置在所述料架台721台面且四周设置有若干固定于所述料架台721的挡块723。设置在所述料盘722四周的挡块723可以使料盘722在移动过程中保持平稳，不会相对料架台721产生滑动。两个料盘722一个用来放置摄像头模组40的合格品，另一个用来放置摄像头模组40的不合格品

请同时参阅图9至图11，进一步地，所述通电模组30的数量为两个，两个所述通电模组30分别同时对位于所述旋转盘51同一侧的两块所述模具板10的所述摄像头模组40供电；所述通电模组30包括位于所述旋转盘51的且与所述取料传送机构60相对的一侧的通电本体31以及用于吸附所述反射镜片22的吸附板32；所述吸附板32位于所述模具板10的上方且一端滑动安装在所述通电本体31上，另一端的板面上开设有供所述光信号通过所述吸附板32的透光孔321。

请同时参阅图12至图13，所述通电模组30还包括多根对所述摄像头模组40的所述线圈供电的通电探针33，所述通电探针33一端电性连接所述通电本体31，另一端穿过所述模具板10的所述导电槽111电性连接所述摄像头模组40。具体地，所述通电探针33的数量为三根，所述通电探针33电性连接所述摄像头模组40的一端开设有多个导电脚331。本实施例中每根探针33的导电脚331的个数为四个，四个导电脚331能使探针33与摄像头模组40保持良好的电性连接。

进一步地，所述吸附板32的所述透光孔321位于所述模具板10的所述容置腔11的正上方；所述吸附板32的所述透光孔321的四周均匀开设多个用于吸取所述反射镜片22至所述吸附板32的吸孔323，所述吸孔323开设于所述吸附板32朝向所述模具板10的板面。所述吸附板32的所述透光孔321的四周还开设有多个下压孔322，所述下压孔322贯通所述吸附板32两侧表面，所述通电模组30还包括设置在所述下压孔322内的下压探针35，多个所述下压探针35的一端位于所述反射镜片22的四周且于同一水平面内压紧所述摄像头模组40。

具体地，在开始检测时，吸附板32接到下压指令且吸附所述反射镜片22滑动下压至模具板10，反射镜片22位于所述摄像头模组40的所述线圈上，随着所述线圈电流的改变，反射镜片22反射出不同的光信号。在检测完成后，吸附板32吸附所述反射镜片22滑动上升，脱离所述被检测的摄像头模组40，等待下一个检测过程。通过在所述吸附板32的所述下压孔322内设置所述下压探针35，在所述吸附板32滑动下压时，所述下压探针35跟随所述吸附板32同时下压所述摄像头模组40，使得所述摄像头模组40在所述模具板10的所述容置腔11内保持水平，有利于反射镜片22反射所述光信号，提高检测精度和检测效率。位于所述反射镜片22四周的多根所述下压探针35，把所述反射镜片22合围在多根所述下压探针35之间。在吸附板32上的吸孔323产生压差吸附所述反射镜片22时，多根下压探针35能够起导向作用，使反射镜片22在所述下压探针35的导引下，被吸附至所述吸附板32的板面上。即，使所述反射镜片22保持在所述吸附板32的合适位置。

进一步地，所述检测模组20的所述信号接收器21包括设置在所述通电本体31的与所述旋转盘51相对的一侧的支撑部211以及安装在所述支撑部211上且用以接收所述光信号的接收部212，所述接收部212位于所述透光孔321的正上方。具体地，本实施例所提供的信号接收器21为激光干涉仪。反射镜片22反射出来的光信号，通过所述吸附板32的所述透光孔321后，被激光干涉仪21的接收部212接收。激光干涉仪21根据反射过来的光信号，判断所述摄像头模组40的聚焦性能的好坏，从而完成对摄像头模组40的线圈的聚焦性能的自动检测。

进一步地，所述模具板10的所述容置腔11的四周开设有多个定位孔112和多个定位槽113，所述通电模组30还包括设置在所述吸附板32朝向所述模具板10的表面且与所述定位孔112相适配的定位销34，所述定位销34位于所述吸附板32的所述透光孔321的四周；所述模具板10的所述定位槽113于所述模具板10的所述容置腔11的腔壁处贯通所述容置腔11，所述机械手62还包括设置在所述吸取本体621的吸取所述摄像头模组40的端面的多个与所述定位卡槽113相适配的定位卡脚6211。

具体地，在机械手62吸取所述模具板10的所述容置腔11内的摄像头模组40时，定位卡脚6211位于所述定位卡槽113内，从而定位所述吸取本体621至所述容置腔11。在所述吸附板32滑动下压至预定位置时，所述定位销34位于所述定位孔112内。这样，使反射镜片22与容置腔11内的摄像头模组40的线圈准确连接，提高光信号的反***度。

进一步地，所述通电模组30还包括设置所述通电本体31上的光路检测器50，所述光路检测器50用来检测激光干涉仪20所接收的光信号的光路，所述光路检测器50位于所述模具板10的下方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动检测设备，用以检测摄像头模组，所述摄像头模组包括线圈，其特征在于，所述自动检测设备包括用于传送所述摄像头模组的传送装置以及用于检测所述摄像头模组的检测装置；所述传送装置包括于载料工位处承载所述摄像头模组的载料传送机构、用于从所述载料传送机构传送所述摄像头模组至入料工位且从所述入料工位传送所述摄像头模组至所述载料传送机构的取料传送机构以及用于从入料工位接收所述摄像头模组并将所述摄像头模组从所述入料工位转动传送至检测工位的检测传送机构；所述检测装置包括设置在所述检测工位的检测模组以及设置在所述检测工位并用于对所述摄像头模组供电的通电模组，所述检测模组包括随所述线圈的电流变化而反射不同光信号的反射镜片以及用以接收所述光信号的信号接收器。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述检测传送机构包括平铺布置的旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动部以及连接于所述旋转盘朝上设置的盘面并用于承载所述摄像头模组的模具板，所述模具板随所述旋转盘的转动而绕所述旋转盘的转动轴线转动，所述模具板在绕所述旋转盘的转动轴线转动的路径上经过所述入料工位和所述检测工位。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于：所述旋转盘上对称设置两组所述模具板，每组所述模具板均包括两个间隔设置的所述模具板；所述模具板一端固定于所述旋转盘上，另一端探伸出所述旋转盘的盘边形成自由端；于所述模具板自由端的板面上开设供所述摄像头模组放置的容置腔，所述模具板背离所述旋转盘的侧面上开设有贯通所述容置腔且供所述通电模组电性连接所述摄像头模组的导电槽。

4.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于：所述取料传送机构包括设置在所述旋转盘一侧且于所述模具板的所述容置腔内取放所述摄像头模组的机械手以及用于驱动所述机械手往返于所述入料工位和所述载料工位的驱动部件。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于：所述取料传送机构的所述驱动部件包括前后设置的两个支撑座以及设置在两个所述支撑座上且用以驱动所述机械手于所述模具板的所述容置腔内吸取所述摄像头模组的第一驱动部；所述机械手包括与所述第一驱动部滑动连接且可沿所述第一驱动部上下滑动的吸取本体，所述吸取本体吸取所述摄像头模组的端面开设有多个吸孔。

6.根据权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于：所述载料传送机构包括设置在所述第一驱动部下方的载料部以及设置于两个所述支撑座之间且用以驱动所述载料部从所述第一驱动部下方往返的第二驱动部；所述载料部包括与所述第二驱动部活动连接的料架台以及设置在所述料架台台面用以放置所述摄像头模组的料盘。

7.根据权利要求5至6任一项所述的自动检测设备，其特征在于：所述通电模组的数量为两个，两个所述通电模组分别同时对位于所述旋转盘同一侧的两块所述模具板的所述摄像头模组供电；所述通电模组包括位于所述旋转盘的一侧且与所述取料传送机构相对的通电本体以及用于吸附所述反射镜片的吸附板；所述吸附板位于所述模具板的上方且一端滑动安装在所述通电本体上，另一端的板面上开设有供所述光信号通过所述吸附板的透光孔；所述通电模组还包括多根对所述摄像头模组的所述线圈供电的通电探针，所述通电探针一端电性连接所述通电本体，另一端穿过所述模具板的所述导电槽电性连接所述摄像头模组。

8.根据权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于：所述吸附板的所述透光孔位于所述模具板的所述容置腔的正上方；所述吸附板的所述透光孔的四周均匀开设多个用于吸取所述反射镜片至所述吸附板的吸孔，所述吸孔开设于所述吸附板朝向所述模具板的板面，所述吸附板的所述透光孔的四周还开设有多个下压孔，所述下压孔贯通所述吸附板两侧表面，所述通电模组还包括设置在所述下压孔内的下压探针，多个所述下压探针的一端位于所述反射镜片的四周且于同一水平面内压紧所述摄像头模组。

9.根据权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于：所述检测模组的数量为两个，所述检测模组的所述信号接收器包括设置在所述通电本体的一侧且与所述旋转盘相对的支撑部以及安装在所述支撑部上且用以接收所述光信号的接收部，所述接收部位于所述透光孔的正上方。

10.根据权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于：所述模具板的所述容置腔的四周开设有多个定位孔和多个定位槽，所述通电模组还包括设置在所述吸附板朝向所述模具板的表面且与所述定位孔相适配的定位销，所述定位销位于所述吸附板的所述透光孔的四周；所述模具板的所述定位槽于所述模具板的所述容置腔的腔壁处贯通所述容置腔，所述机械手还包括设置在所述吸取本体的吸取所述摄像头模组的端面的多个定位卡槽以及与所述定位卡槽相适配的定位卡脚。