CN220029240U - 一种焊接加工线用的旋转夹台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接加工线用的旋转夹台，包括基座，所述基座上设有旋转机构以及用于驱动旋转机构转动的驱动机构，所述旋转机构包括固定在基座一侧壁上的固定盘，所述固定盘的外表面转动套接有旋转套盘，且旋转套盘的外表面设有齿轮套，所述驱动机构包括由驱动源驱动转动的驱动齿轮；与现有技术相比，本实用新型通过设置基座、旋转机构、工件通口、固定盘、旋转套盘、齿轮套、伺服电动缸和夹板，可以实现对焊接工件的有效夹持，并且通过驱动机构的驱动齿轮可以完成对旋转套盘的转动驱动，从而带动旋转套盘上工件的同步旋转，实现了对被焊接工件的旋转与控制，从而可以更好的配合焊接机器人完成自动焊接工作。

Description

一种焊接加工线用的旋转夹台

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种焊接加工线用的旋转夹台。

背景技术

目前，针对装配式钢结构建筑的工件加工中，焊接是其中的重要一环，而针对此类钢工件如H型钢结构、工字型钢结构、箱型钢梁、钢柱、系杆、行车梁、牛腿等的焊接，传统方式人工组对，人工焊接方式，无法做到大批量的加工生产，加工效率不高，同时浪费劳动力，为此，我司自主研发了机器人智能焊接加工线，并申请了专利名称为《一种智能焊接综合线》的发明专利，在逐步的研制及使用中，发明人发现，仅是将焊接机器人与固定在夹台上的工件配合，无法满足全方位快速的焊接工作，部分焊缝位置刁钻，焊接机器人的机械臂及焊接机械手不能较好的快速移动至该焊缝对面位置，为此，本实用新型提出了一种焊接加工线用的旋转夹台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接加工线用的旋转夹台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接加工线用的旋转夹台，包括基座，所述基座上设有旋转机构以及用于驱动旋转机构转动的驱动机构，所述旋转机构包括固定在基座一侧壁上的固定盘，所述固定盘的外表面转动套接有旋转套盘，且旋转套盘的外表面设有齿轮套，所述驱动机构包括由驱动源驱动转动的驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮套相啮合，所述旋转套盘的一侧壁上安装有多个伺服电动缸，所述旋转套盘的内表面开设有工件通口，每个所述伺服电动缸靠近工件通口的一端均安装有夹板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伺服电动缸的外表面固定套接有连接套架，且连接套架与旋转套盘固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述旋转套盘的表面还开设有环状的滑槽，所述滑槽内滑动安装有多个调节滑块，每个所述调节滑块远离旋转套盘的一端均固定连接有连接套架，所述连接套架与伺服电动缸的数量一致，且每个所述连接套架均固定套接在相对应伺服电动缸的外部，所述旋转套盘通过螺栓与连接套架相固定。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接套架的两侧均设有安装片，所述安装片的表面开设有安装孔，所述滑槽上均匀开设有若干个调节孔，所述螺栓贯穿安装孔并固定在调节孔内。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伺服电动缸的数量为四个，四个所述伺服电动缸均布在旋转套盘上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动源为驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮固定连接，所述伺服电动缸上设有活塞杆，且夹板固定连接在活塞杆的端部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电机和伺服电动缸均与外部控制柜电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种焊接加工线用的旋转夹台，通过设置基座、旋转机构、工件通口、固定盘、旋转套盘、齿轮套、伺服电动缸和夹板，可以实现对焊接工件的有效夹持，并且通过驱动机构的驱动齿轮可以完成对旋转套盘的转动驱动，从而带动旋转套盘上工件的同步旋转，实现了对被焊接工件的旋转与控制，从而可以更好的配合焊接机器人完成自动焊接工作。

2、本实用新型的一种焊接加工线用的旋转夹台，通过在旋转套盘上设置滑槽、调节孔、调节滑块、安装片和安装孔，可以实现对伺服电动缸及夹板位置的调节，从而有效调节夹板的切入角度和位置，从而更好的适用不同形状的工件夹持，有效提升旋转夹台的使用范围。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧视结构示意图；

图2为本实用新型的旋转机构的正视图；

图中：1、基座；2、旋转机构；20、工件通口；21、固定盘；22、旋转套盘；23、齿轮套；24、连接套架；25、调节滑块；26、安装片；27、安装孔；28、滑槽；29、调节孔；3、驱动机构；31、驱动电机；32、驱动齿轮；4、伺服电动缸；41、活塞杆；42、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，在本实施例一中，提供了一种焊接加工线用的旋转夹台，包括基座1，基座1上设有旋转机构2以及用于驱动旋转机构2转动的驱动机构3，旋转机构2包括固定在基座1一侧壁上的固定盘21，固定盘21的外表面转动套接有旋转套盘22，且旋转套盘22的外表面设有齿轮套23，驱动机构3包括由驱动源驱动转动的驱动齿轮32，且驱动齿轮32与齿轮套23相啮合，旋转套盘22的一侧壁上安装有多个伺服电动缸4，旋转套盘22的内表面开设有工件通口20，每个伺服电动缸4靠近工件通口20的一端均安装有夹板42；驱动源为驱动电机31，驱动电机31的输出端与驱动齿轮32固定连接，伺服电动缸4上设有活塞杆41，且夹板42固定连接在活塞杆41的端部；通过设置基座1、旋转机构2、工件通口20、固定盘21、旋转套盘22、齿轮套23、伺服电动缸4和夹板42，可以实现对焊接工件的有效夹持，并且通过驱动机构3的驱动齿轮32可以完成对旋转套盘22的转动驱动，从而带动旋转套盘22上工件的同步旋转，实现了对被焊接工件的旋转与控制，从而可以更好的配合焊接机器人完成自动焊接工作。

驱动电机31和伺服电动缸4均与外部控制柜电性连接，控制柜的型号为CRP-E60-G4，控制柜的信号输出端分别与驱动电机31和伺服电动缸4的信号输入端连接，用于控制伺服电动缸4以及驱动电机31的转动时间、方向和转速，可以根据实际需求通过控制柜控制驱动电机31转动及伺服电动缸4的伸缩，具体的，将工件置于工件通口20内，然后启动伺服电动缸4，可以带动夹板42向着工件方向移动，直至其与工件表面紧紧相抵，从而实现对工件的固定夹持，而通过驱动电机31，可以带动驱动齿轮32转动，转动的驱动齿轮32带动具有齿轮套23的旋转套盘22同步转动，转动的旋转套盘22可以带动工件同步转动。

在本实施例中，伺服电动缸4的数量为四个，四个伺服电动缸4均布在旋转套盘22上，伺服电动缸4的外表面固定套接有连接套架24，且连接套架24与旋转套盘22固定连接，可以完成对形状对此且规整的工件夹持。

实施例二：进一步的，在实施例二中，发明人发现，对于不同种类形状的钢结构工件，需要使用特殊的切入角度及位置对其进行固定，因此仅是固定在夹台的电动缸夹具不能满足实际使用，为此在本实施例中，旋转套盘22的表面还开设有环状的滑槽28，滑槽28内滑动安装有多个调节滑块25，每个调节滑块25远离旋转套盘22的一端均固定连接有连接套架24，连接套架24与伺服电动缸4的数量一致，且每个连接套架24均固定套接在相对应伺服电动缸4的外部，旋转套盘22通过螺栓与连接套架24相固定，连接套架24的两侧均设有安装片26，安装片26的表面开设有安装孔27，滑槽28上均匀开设有若干个调节孔29，螺栓贯穿安装孔27并固定在调节孔29内，通过在旋转套盘22上设置滑槽28、调节孔29、调节滑块25、安装片26和安装孔27，可以实现对伺服电动缸4及夹板42位置的调节，从而有效调节夹板的切入角度和位置，从而更好的适用不同形状的工件夹持，有效提升旋转夹台的使用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种焊接加工线用的旋转夹台，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有旋转机构(2)以及用于驱动旋转机构(2)转动的驱动机构(3)，所述旋转机构(2)包括固定在基座(1)一侧壁上的固定盘(21)，所述固定盘(21)的外表面转动套接有旋转套盘(22)，且旋转套盘(22)的外表面设有齿轮套(23)，所述驱动机构(3)包括由驱动源驱动转动的驱动齿轮(32)，且驱动齿轮(32)与齿轮套(23)相啮合，所述旋转套盘(22)的一侧壁上安装有多个伺服电动缸(4)，所述旋转套盘(22)的内表面开设有工件通口(20)，每个所述伺服电动缸(4)靠近工件通口(20)的一端均安装有夹板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接加工线用的旋转夹台，其特征在于，所述伺服电动缸(4)的外表面固定套接有连接套架(24)，且连接套架(24)与旋转套盘(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接加工线用的旋转夹台，其特征在于，所述旋转套盘(22)的表面还开设有环状的滑槽(28)，所述滑槽(28)内滑动安装有多个调节滑块(25)，每个所述调节滑块(25)远离旋转套盘(22)的一端均固定连接有连接套架(24)，所述连接套架(24)与伺服电动缸(4)的数量一致，且每个所述连接套架(24)均固定套接在相对应伺服电动缸(4)的外部，所述旋转套盘(22)通过螺栓与连接套架(24)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种焊接加工线用的旋转夹台，其特征在于，所述连接套架(24)的两侧均设有安装片(26)，所述安装片(26)的表面开设有安装孔(27)，所述滑槽(28)上均匀开设有若干个调节孔(29)，所述螺栓贯穿安装孔(27)并固定在调节孔(29)内。

5.根据权利要求1所述的一种焊接加工线用的旋转夹台，其特征在于，所述伺服电动缸(4)的数量为四个，四个所述伺服电动缸(4)均布在旋转套盘(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接加工线用的旋转夹台，其特征在于，所述驱动源为驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出端与驱动齿轮(32)固定连接，所述伺服电动缸(4)上设有活塞杆(41)，且夹板(42)固定连接在活塞杆(41)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种焊接加工线用的旋转夹台，其特征在于，所述驱动电机(31)和伺服电动缸(4)均与外部控制柜电性连接。