CN220028067U - 带伸缩延伸管的微型清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，具体为带伸缩延伸管的微型清洗车，包括车体；壳体的前端面设有两个透明区，壳体内部位于透明区后侧处分别安装有照明灯和摄像头；导杆的前侧设有与连接板固定的竖板，竖板的顶端穿过壳体且固定有凸起，壳体内还安装有第三马达，第三马达的输出轴同轴键连接有凸轮，且凸轮位于凸起的下方处；通过第三马达驱动凸轮转动，凸轮带动竖板往复升降运动，竖板则带动连接板和活动条往复升降运动，活动条则带动清洁块往复运动，随着清洁块的运动，即可对透明区进行清洁，避免了灰尘等遮蔽照明灯和摄像头，保证了照明灯和摄像头的正常使用，保证了管道清洗作业顺利进行。

Description

带伸缩延伸管的微型清洗车

技术领域

本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，具体为带伸缩延伸管的微型清洗车。

背景技术

管道机器人是机器人中的一个分支，可沿着管道内外行走，还能携带多种设备来进行管道内外作业，管道机器人应用的领域极为广泛，如用于通风管道的清洗等。

授权公告号为CN209935447U的实用新型专利公开了管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括行走机构、转动机构及清洗机构；行走机构包括承载件、行走组件及支撑组件；行走组件设置于承载件；支撑组件设置于承载件；转动机构设置于承载件；清洗机构设置于转动机构；通过支撑组件与行走机构相互配合，实现管道清洗机器人可在竖直的管道内上下行走，进而带动清洗机构对管道内进行清洗，省去拆卸组装管道的时间，清洗速度快，效率高。

虽然该管道清洗机器人通过支撑组件与行走机构相互配合，方便对管道进行清洗，但是该装置在使用时存在以下问题：该装置设置了摄像头和照明件，而在清洗管道时，管道内壁上掉落的灰尘等即极易粘附在摄像头和照明件的镜片上，易导致摄像头和照明件的镜片被遮挡，从而会对摄像和照明产生不利影响，鉴于此，我们提出带伸缩延伸管的微型清洗车。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出带伸缩延伸管的微型清洗车，通过对透明区进行清洁，避免了灰尘等遮蔽照明灯和摄像头，保证了照明灯和摄像头的正常使用，保证了管道清洗作业顺利进行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

带伸缩延伸管的微型清洗车，包括车体，所述车体两侧设有履带轮，车体的上方设有照明观察部，照明观察部的上方设有清洗部；

所述照明观察部包括角度可调节的壳体，壳体的前端面设有两个透明区，壳体内部位于透明区后侧处分别安装有照明灯和摄像头；壳体的前端位于透明区下方处设有可升降的活动条，活动条的后端面设有两个用于清洁透明区的清洁块，活动条的底端安装有L型的连接板，连接板延伸至壳体的下方，连接板的顶面后端处安装有与壳体底端滑动连接的导杆，导杆上套设有用于抵紧连接板的弹簧，导杆的前侧设有与连接板固定的竖板，竖板的顶端穿过壳体且固定有凸起，壳体内还安装有第三马达，第三马达的输出轴同轴键连接有凸轮，且凸轮位于凸起的下方处；

所述清洗部用于清洗管道。

另外，根据申请上述提出的带伸缩延伸管的微型清洗车还可以具有如下附加的技术特征：

具体的，所述壳体的两侧壁上均固定有轴杆，壳体的下方处设有支架，且轴杆与支架的两端相铰接，支架上安装有用于驱动轴杆转动以调节壳体的第二马达。

具体的，所述支架的底端中心处转动安装有与车体顶面固定连接的柱体，柱体的中空式内腔中安装有第一马达，第一马达的输出轴与支架固定并可驱动支架转动。

具体的，所述清洗部包括直管，直管的前端安装有高压喷头，直管的后端安装有伸缩延伸管。

具体的，所述壳体的顶面安装有两个支块，支块的上方均安装有夹块，夹块上穿设有两个与支块螺纹连接的固定螺栓，直管从支块与夹块之间穿过并被夹持固定。

具体的，所述壳体的内部安装有安装板，且第三马达通过螺栓与安装板固定连接。

具体的，所述柱体的底端处开设有多个散热槽。

具体的，所述壳体的前端面两侧处均安装有用于导向的导轨，导轨上开设有导向槽，且活动条的两端可沿导向槽滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过第三马达驱动凸轮转动，凸轮带动竖板往复升降运动，竖板则带动连接板和活动条往复升降运动，活动条则带动清洁块往复运动，随着清洁块的运动，即可对透明区进行清洁，避免了灰尘等遮蔽照明灯和摄像头，保证了照明灯和摄像头的正常使用，保证了管道清洗作业顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中照明观察部的部分结构示意图；

图3为本实用新型中壳体的结构示意图；

图4为本实用新型中壳体的结构示意图之一；

图5为本实用新型中壳体的结构示意图之二；

图6为本实用新型中清洗部的结构示意图。

图中：

1、车体；11、履带轮；

2、照明观察部；20、柱体；201、散热槽；21、第一马达；22、支架；23、第二马达；24、壳体；241、轴杆；242、导轨；243、透明区；244、安装板；25、连接板；251、导杆；252、弹簧；253、竖板；254、凸起；26、活动条；261、清洁块；27、第三马达；271、凸轮；28、照明灯；29、摄像头；

3、清洗部；30、支块；31、夹块；32、固定螺栓；33、直管；34、高压喷头；35、伸缩延伸管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-图5，带伸缩延伸管的微型清洗车，包括车体1，车体1两侧设有履带轮11，车体1的上方设有照明观察部2。照明观察部2包括角度可调节的壳体24，壳体24的前端面设有两个透明区243，壳体24内部位于透明区243后侧处分别安装有照明灯28和摄像头29，照明灯28和摄像头29通过螺栓与壳体24固定连接；壳体24的前端位于透明区243下方处设有可升降的活动条26，活动条26的后端面设有两个用于清洁透明区243的清洁块261，活动条26与清洁块261紧密粘接，活动条26的底端安装有L型的连接板25，连接板25通过螺栓与活动条26固定连接，连接板25延伸至壳体24的下方，连接板25的顶面后端处安装有与壳体24底端滑动连接的导杆251，导杆251上套设有用于抵紧连接板25的弹簧252，导杆251的前侧设有与连接板25固定的竖板253，竖板253和导杆251与连接板25通过螺栓固定连接，竖板253的顶端穿过壳体24且固定有凸起254，竖板253与凸起254为一体成型结构，壳体24内还安装有第三马达27，第三马达27的输出轴同轴键连接有凸轮271，且凸轮271位于凸起254的下方处；

通过上述设置方式，凸轮271带动竖板253往复升降运动，竖板253则带动连接板25和活动条26往复升降运动，活动条26则带动清洁块261往复运动，随着清洁块261的运动，即可对透明区243进行清洁，避免了灰尘等遮蔽照明灯28和摄像头29。

进一步的，壳体24的两侧壁上均固定有轴杆241，壳体24的下方处设有支架22，且轴杆241与支架22的两端相铰接，支架22上安装有用于驱动轴杆241转动以调节壳体24的第二马达23；

通过上述设置方式，方便第二马达23驱动壳体24转动，方便调节壳体24的角度。

进一步的，支架22的底端中心处转动安装有与车体1顶面固定连接的柱体20，柱体20通过螺栓与车体1固定连接，柱体20的中空式内腔中安装有第一马达21，第一马达21的输出轴与支架22固定并可驱动支架22转动，第一马达21的输出轴与支架22通过螺栓固定连接；

通过上述设置方式，方便第一马达21驱动支架22转动，方便调节壳体24的角度。

在本实施例中，壳体24的内部安装有安装板244，且第三马达27通过螺栓与安装板244固定连接，安装板244对第三马达27起到了支撑和固定的作用。

在本实施例中，柱体20的底端处开设有多个散热槽201，散热槽201的设置有利于第一马达21散热。

在本实施例中，壳体24的前端面两侧处均安装有用于导向的导轨242，导轨242上开设有导向槽，且活动条26的两端可沿导向槽滑动，导向槽的设置对活动条26的升降运动起到了导向的作用。

请参阅图6，照明观察部2的上方设有清洗部3。清洗部3包括直管33，直管33的前端安装有高压喷头34，直管33与高压喷头34螺纹连接，直管33的后端安装有伸缩延伸管35，伸缩延伸管35通过法兰与直管33固定连接。

通过上述设置方式，方便清洗液经伸缩延伸管35进入直管33内，方便通过高压喷头34喷洒以对通风管道的内部进行清理。

进一步的，壳体24的顶面安装有两个支块30，支块30通过螺栓与壳体24固定连接，支块30的上方均安装有夹块31，夹块31上穿设有两个与支块30螺纹连接的固定螺栓32，直管33从支块30与夹块31之间穿过并被夹持固定。

通过上述设置方式，方便对直管33进行拆装，满足了使用的需求。

值得说明的是，本实施例中的第一马达21、第二马达23和第三马达27为现有的常规技术，在此不再赘述。

当需要清理透明区243时，使用人员首先接通第三马达27的电源，第三马达27开始工作，第三马达27的输出轴转动带动凸轮271转动，凸轮271转动并推动凸起254运动，竖板253即同步往复升降运动，竖板253带动连接板25往复升降运动，同时导杆251往复运动，弹簧252往复伸缩，连接板25同时带动活动条26往复升降运动，活动条26同步带动清洁块261往复运动，此时清洁块261对透明区243进行擦拭清洁，透明区243上粘附的灰尘等即掉落，此时摄像头29可通过透明区243进行摄像，照明灯28可通过透明区243进行照明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.带伸缩延伸管的微型清洗车，包括车体(1)，车体(1)两侧设有履带轮(11)，其特征在于：所述车体(1)的上方设有照明观察部(2)，照明观察部(2)的上方设有清洗部(3)；

所述照明观察部(2)包括角度可调节的壳体(24)，壳体(24)的前端面设有两个透明区(243)，壳体(24)内部位于透明区(243)后侧处分别安装有照明灯(28)和摄像头(29)；壳体(24)的前端位于透明区(243)下方处设有可升降的活动条(26)，活动条(26)的后端面设有两个用于清洁透明区(243)的清洁块(261)，活动条(26)的底端安装有L型的连接板(25)，连接板(25)延伸至壳体(24)的下方，连接板(25)的顶面后端处安装有与壳体(24)底端滑动连接的导杆(251)，导杆(251)上套设有用于抵紧连接板(25)的弹簧(252)，导杆(251)的前侧设有与连接板(25)固定的竖板(253)，竖板(253)的顶端穿过壳体(24)且固定有凸起(254)，壳体(24)内还安装有第三马达(27)，第三马达(27)的输出轴同轴键连接有凸轮(271)，且凸轮(271)位于凸起(254)的下方处；

所述清洗部(3)用于清洗管道。

2.根据权利要求1所述的带伸缩延伸管的微型清洗车，其特征在于：所述壳体(24)的两侧壁上均固定有轴杆(241)，壳体(24)的下方处设有支架(22)，且轴杆(241)与支架(22)的两端相铰接，支架(22)上安装有用于驱动轴杆(241)转动以调节壳体(24)的第二马达(23)。

3.根据权利要求2所述的带伸缩延伸管的微型清洗车，其特征在于：所述支架(22)的底端中心处转动安装有与车体(1)顶面固定连接的柱体(20)，柱体(20)的中空式内腔中安装有第一马达(21)，第一马达(21)的输出轴与支架(22)固定并可驱动支架(22)转动。

4.根据权利要求1所述的带伸缩延伸管的微型清洗车，其特征在于：所述清洗部(3)包括直管(33)，直管(33)的前端安装有高压喷头(34)，直管(33)的后端安装有伸缩延伸管(35)。

5.根据权利要求1所述的带伸缩延伸管的微型清洗车，其特征在于：所述壳体(24)的顶面安装有两个支块(30)，支块(30)的上方均安装有夹块(31)，夹块(31)上穿设有两个与支块(30)螺纹连接的固定螺栓(32)，直管(33)从支块(30)与夹块(31)之间穿过并被夹持固定。

6.根据权利要求1所述的带伸缩延伸管的微型清洗车，其特征在于：所述壳体(24)的内部安装有安装板(244)，且第三马达(27)通过螺栓与安装板(244)固定连接。

7.根据权利要求3所述的带伸缩延伸管的微型清洗车，其特征在于：所述柱体(20)的底端处开设有多个散热槽(201)。

8.根据权利要求1所述的带伸缩延伸管的微型清洗车，其特征在于：所述壳体(24)的前端面两侧处均安装有用于导向的导轨(242)，导轨(242)上开设有导向槽，且活动条(26)的两端可沿导向槽滑动。