CN220018586U - 架桥机姿态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了架桥机姿态检测装置，配置于架桥机，所述架桥机包括主梁，配置于主梁的前支腿、中支腿和后支腿，所述中支腿和后支腿底部均配置有横移轨道，包括横移轨道姿态检测***，该横移轨道姿态检测***包括两组北斗定位传感器组，每组所述北斗定位传感器组包括至少两个北斗定位传感器，所述横移轨道均配置有一组北斗定位传感器组，若干所述北斗定位传感器沿横移轨道长度方向设置。本实用新型实现了多个横移轨道之间平行度的自动检测、单根横移轨道水平度的自动检测，且实现了主梁高差的自动测量、主梁应变的自动测量，为架桥机姿态的调整提供了准确的数据支撑，保障了桥梁的安全施工建设。

Description

架桥机姿态检测装置

技术领域

本实用新型属于架桥机技术领域，具体涉及架桥机姿态检测装置。

背景技术

架桥机作为桥梁施工中的大型特种设备，已经成为涉水架设钢桥施工中不可或缺的关键性设备，架桥机过孔是架梁施工中的关键工序，同时也是容易发生安全事故的危险工序；进而在架桥机过孔前，需要对架桥机整体姿态进行测量调整，如架桥机中两条横移轨道需处于水平状态，且两条横移轨道之间需保持平行，其通常采用人工的方式进行测量计算，然后判断两条横移轨道是否平行，测量过程繁琐且精度较低，影响了施工进程。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供的架桥机姿态检测装置，实现了多个横移轨道之间平行度的自动检测以及单根横移轨道的水平检测，实现了主梁高差的自动测量、主梁应变的自动测量，为架桥机姿态的调整提供了准确的数据支撑，保障了桥梁的安全施工建设。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

架桥机姿态检测装置，配置于架桥机，所述架桥机包括主梁，配置于主梁的前支腿、中支腿和后支腿，所述中支腿和后支腿底部均配置有横移轨道，包括横移轨道姿态检测***，该横移轨道姿态检测***包括两组北斗定位传感器组，每组所述北斗定位传感器组包括至少两个北斗定位传感器，所述横移轨道均配置有一组北斗定位传感器组，若干所述北斗定位传感器沿横移轨道长度方向设置。

所述横移轨道底部还配置有数个伸缩支腿，所述支腿均匀的分布在横移轨道的两侧，所述伸缩支腿均配置有水平移动机构，所述伸缩支腿通过水平移动机构，可移动的设置在横移轨道上。

所述水平移动机构包括：移动支架和设置在横移轨道上的滑轨，所述伸缩支腿固定连接在移动支架上，当伸缩支腿处于固定状态时，所述移动支架固定连接在滑轨上，当伸缩支腿处于移动状态时，所述移动支架可滑动的连接在滑轨上。

所述水平移动机构还包括：齿条和摇把，所述齿条设置在横移轨道上，并与滑轨平行设置，所述摇把可转动的设置在移动支架上，所述摇把一端穿过移动支架并与齿条啮合。

所述移动支架包括：连接板，设置在横移轨道旁；安装板，设置在连接板底部，用于安装伸缩支腿；导板，固定设置在连接板上，在导板上设置有与滑轨相匹配的凹槽。

所述伸缩支腿为电动丝杆升降机，在伸缩支腿底部设置有球铰接地结构，所述球铰接地结构包括万向球头和底盘，所述万向球头一端与伸缩支腿固定，另一端与底盘球铰。

架桥机姿态检测装置还包括配置于主梁的主梁高差检测***，所述主梁高差检测***包括采集箱和数个静力水准仪，数个静力水准仪分别与采集箱连接，数个所述静力水准仪均布置于主梁，数个静力水准仪通过液管相互连通，数个静力水准仪均位于同一平面设置，且该设置平面位于主梁所处平面上。

架桥机姿态检测装置还包括主梁应力监测***，所述主梁应力监测***包括数个应变计，数个应变计均匀分布于主梁设置。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型通过设置横移轨道姿态检测***，利用北斗定位传感器获得所处的三维坐标，即空间坐标(x，y，z)数据信息，在单一横移轨道上，通过两个以上的北斗定位传感器所获得的z轴数据信息，判断横移轨道的两端是否具有高差，从而判断横移轨道自身是否处于水平状态，给横移轨道水平位置的调整提供了精准的数据支撑，以便进行水平调节；在另一方面，利用两个以上的三维坐标信息可确定每个横移轨道所在直线状态，判断两根横移轨道之间是否处于平行状态，检测横移轨道之间是否处于平行状态快速精准，给横移轨道的调整提供了数据支持，保证了横移轨道装配后架桥机整体的安全性。

(2)本实用新型通过设置主梁高差检测***，通过高精度的静力水准仪检测主梁前、中、后的高差，为主梁姿态的调整提供了数据支持，保障了桥梁架设时的安全性。

(3)本实用新型通过主梁应力监测***，利用应变计实现了对主梁应变数据的测量，从而实现对主梁应变情况的监测，当检测到主梁应变超过设置阈值时，可进行报警，从而防止意外情况的发生，提高桥梁施工时的安全性。

(4)本实用新型通过设置伸缩支腿实现了对横移轨道竖直方向上位置的调节，其通过在横移轨道上设置水平移动机构，支腿通过水平移动机构与横移轨道连接，即支腿可以在横移轨道上移动，从而调节支腿在横移轨道上的位置。当适用于不同的盖梁和挡块时，可直接通过移动机构，调整单个支腿的位置，适用于各种尺寸的盖梁和挡块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中横移轨道的结构示意图；

图3为本实用新型中伸缩支腿装配于横移轨道的立体图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型中伸缩支腿装配于横移轨道的侧向示意图；

图标：1-主梁，21-前支腿，22-中支腿，23-后支腿，3-横移轨道，30-伸缩支腿，31-移动支架，32-滑轨，33-齿条，34-摇把，311-连接板，312-安装板，313-导板，314-螺栓孔，351-万向球头，36-底盘，37-加高节，38-垫板，40-北斗定位传感器，401-磁铁，51-采集箱，52-静力水准仪，60-应变计。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-2，本实施例提供了一种架桥机姿态检测装置，配置于架桥机，所述架桥机包括主梁1，配置于主梁1的前支腿21、中支腿22和后支腿23，所述中支腿22和后支腿23底部均配置有横移轨道3。

架桥机姿态检测装置包括横移轨道姿态检测***，该横移轨道姿态检测***包括两组北斗定位传感器组，每组所述北斗定位传感器组包括至少两个北斗定位传感器40，所述横移轨道3均配置有一组北斗定位传感器组，若干所述北斗定位传感器40沿横移轨道3长度方向设置，本实施例每组北斗定位传感器组配置有两个北斗定位传感器40，两个北斗定位传感器40分别配置于横移轨道3的两端，为了便于北斗定位传感器40位置的灵活装配，所述北斗定位传感器40配置有磁铁，利用磁铁磁性吸附于横移轨道3，便于北斗定位传感器40的装配。本实施例利用北斗定位传感器40获得所处的三维坐标，即空间坐标(x，y，z)数据信息，在单一横移轨道3上，通过两个以上的北斗定位传感器40所获得的z轴数据信息，判断横移轨道3的两端是否具有高差，从而判断横移轨道3自身是否处于水平状态，给横移轨道3水平位置的调整提供了精准的数据支撑，保证了横移轨道3的水平度；在另一方面，利用两个以上的三维坐标信息可确定每个横移轨道3所在直线状态，可判断两根横移轨道3之间是否处于平行状态，检测横移轨道3之间是否处于平行状态快速精准，给横移轨道3平行位置的调整提供了数据支持，确保了横移轨道3装配后架桥机整体的安全性。

为了对架桥机主梁1姿态进行检测，架桥机姿态检测装置还包括配置于主梁1的主梁高差检测***，所述主梁高差检测***包括采集箱51和数个静力水准仪52，数个静力水准仪52分别与采集箱51连接，利用采集箱51实现静力水准仪52的数据采集，数个所述静力水准仪52均布置于主梁1，数个静力水准仪52通过液管相互连通，数个静力水准仪52均位于同一平面设置，且该设置平面位于主梁1所处平面上。静力水准仪52基于连通器原理，设定一个相对稳定的基准点，当某个点出现沉降时，将引起各点压力的变化，从而静力水准仪52内底部的传感器压力发生变换，再转换为液位变化，从而计算各测点相对水平基点的升降变化，进而测量得到主梁1的高差，其测量精度较高，利用测量的高差数据，以便对前支腿21、中支腿22和后支腿23高度进行调节，为架桥机过孔提供了安全保障。

为了对架桥机主梁1应力进行监测，避免主梁1应力过大造成的安全隐患；架桥机姿态检测装置还包括主梁应力监测***，所述主梁应力监测***包括数个应变计60，所述应变计60采用金属应变片式传感器，数个应变计60均匀分布于主梁1设置，利用应变计60实现了对主梁1应变数据的测量，从而实现对主梁1应变情况的监测，当检测到主梁1应变超过设置阈值时，可进行报警，从而防止意外情况的发生，提高桥梁施工时的安全性。

本实施例进一步地，为了便于横移轨道3所处位置的调节，所述横移轨道3底部还配置有数个伸缩支腿30，所述伸缩支腿30均匀的分布在横移轨道3的两侧，利用伸缩支腿30的伸长或缩短，以调节横移轨道3的高低，所述伸缩支腿30均配置有水平移动机构，如图2和图3所示，所述伸缩支腿30通过水平移动机构在横移轨道3上移动。具体的，所述水平移动机构包括：移动支架31、滑轨32、齿条33和摇把34。所述伸缩支腿30竖直贯穿设置在移动支架31上，所述移动支架31位于横移轨道3的两侧，其包括：连接板311、安装板312和导板313，所述安装板312水平设置，用于安装伸缩支腿30，所述连接板311与安装板312垂直固定，组成的结构截面为L型，所述导板313一端与连接板311固定连接，另一端向滑轨32延伸，并在靠近滑轨32的一面设置有与滑轨32相匹配的凹槽，使移动支架31能够在滑轨32上滑动，所述凹槽可以为燕尾槽。

在本实施例中，所述滑轨32为一块方形板，方形板顶部与凹槽相匹配，使移动支架31滑动。在方形板的侧壁上设置有多个螺栓孔314，连接板311上也设置有螺栓孔314，将移动支架31调节到相应的位置后，可以将移动支架31螺栓联结在滑轨32上，即，所述移动支架31有两种状态：

如图5所示，当伸缩支腿30处于固定状态时，即无需移动伸缩支腿30时，所述移动支架31与滑轨32螺栓联结，此时凹槽位于滑轨32上方，并与滑轨32存在一定距离，不与滑轨32直接接触。当伸缩支腿30处于移动状态时，移动支架31下移，凹槽扣合在滑轨32上，使移动支架31能够沿着滑轨32移动。

如图3和图5所示，所述齿条33也设置在横移轨道3的侧壁上，并位于滑轨32下方，所述摇把34是手摇把34手，在连接板311上设置有开孔，摇把34一端穿过连接板311的开孔，并伸至齿条33处，在摇把34靠近齿条33的一端设置有与齿条33啮合的齿轮,摇把34转动，能够使移动支架31移动。通过设置摇把34和齿条33，便于操作伸缩支腿30移动。需要说明的是，当伸缩支腿30处于固定状态时，摇把34位于齿条33上方，不与齿条33啮合，当伸缩支腿30处于移动状态时，移动支架31下移，摇把34随之下移与齿条33啮合。

在本实施例中，所述伸缩支腿30为电动丝杆升降机，其也可以为液压结构。所述伸缩支腿30均布且错位设置在横移轨道3的两侧，用于支撑横移轨道3，通过分别控制各个伸缩支腿30的伸缩长度，使横移轨道3保持水平。需要说明的是，横移轨道3上可以设置三个、四个或更多的伸缩支腿30，本领域技术人员可以根据施工需要增减伸缩支腿30的数量。

如图4所示，在伸缩支腿30下设置有球铰接地结构。所述球铰接地结构包括万向球头351和底盘36，万向球头351一端与伸缩支腿30底部固定连接，万向球头351另一端与底盘36球铰，底盘36可实现360°活动铰接，可自动找平地面，使球铰接地结构始终与盖梁保持可靠接触，并且能适应不同斜度的斜面。

为了增加伸缩支腿30的高度，在伸缩支腿30底部设置有加高节37和垫板38，垫板38能够增大与盖梁的接触面积，并保护盖梁。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.架桥机姿态检测装置，配置于架桥机，所述架桥机包括主梁，配置于主梁的前支腿、中支腿和后支腿，所述中支腿和后支腿底部均配置有横移轨道，其特征在于，包括横移轨道姿态检测***，该横移轨道姿态检测***包括两组北斗定位传感器组，每组所述北斗定位传感器组包括至少两个北斗定位传感器，所述横移轨道均配置有一组北斗定位传感器组，若干所述北斗定位传感器沿横移轨道长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的架桥机姿态检测装置，其特征在于，所述横移轨道底部还配置有数个伸缩支腿，所述支腿均匀的分布在横移轨道的两侧，所述伸缩支腿均配置有水平移动机构，所述伸缩支腿通过水平移动机构，可移动的设置在横移轨道上。

3.根据权利要求2所述的架桥机姿态检测装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：移动支架和设置在横移轨道上的滑轨，所述伸缩支腿固定连接在移动支架上，当伸缩支腿处于固定状态时，所述移动支架固定连接在滑轨上，当伸缩支腿处于移动状态时，所述移动支架可滑动的连接在滑轨上。

4.根据权利要求3所述的架桥机姿态检测装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括：齿条和摇把，所述齿条设置在横移轨道上，并与滑轨平行设置，所述摇把可转动的设置在移动支架上，所述摇把一端穿过移动支架并与齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的架桥机姿态检测装置，其特征在于，所述移动支架包括：连接板，设置在横移轨道旁；安装板，设置在连接板底部，用于安装伸缩支腿；导板，固定设置在连接板上，在导板上设置有与滑轨相匹配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的架桥机姿态检测装置，其特征在于，所述伸缩支腿为电动丝杆升降机，在伸缩支腿底部设置有球铰接地结构，所述球铰接地结构包括万向球头和底盘，所述万向球头一端与伸缩支腿固定，另一端与底盘球铰。

7.根据权利要求1至6任一项所述的架桥机姿态检测装置，其特征在于，还包括配置于主梁的主梁高差检测***，所述主梁高差检测***包括采集箱和数个静力水准仪，数个静力水准仪分别与采集箱连接，数个所述静力水准仪均布置于主梁，数个静力水准仪通过液管相互连通，数个静力水准仪均位于同一平面设置，且该设置平面位于主梁所处平面上。

8.根据权利要求7所述的架桥机姿态检测装置，其特征在于，还包括主梁应力监测***，所述主梁应力监测***包括数个应变计，数个应变计均匀分布于主梁设置。