CN220011350U - 一种提升码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提升码垛机，包括码垛装置，码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，顶升部件用于推动托盘在竖直方向移动；两个第一提升机构均位于输送部件上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，主体包括支板与托板，第一驱动件与托板连接，第二驱动件与主体连接用于驱动主体在竖直方向移动；夹紧驱动件驱动轴可伸入托盘穿孔以定位该托盘，第二提升机构与支撑架连接用于驱动支撑架在竖直方向移动。本实用新型提供的提升码垛机，可将多个托盘层叠，也可将层叠托盘拆开输送，适用于不同高度传送单元。

Description

一种提升码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种提升码垛机。

背景技术

现有提升码垛机在对托盘堆码或拆码时，采用机械手进行抓取托盘来实现堆码或拆码，机械手成本高，占地空间大；另外，现有的提升码垛机大都不能满足多种工作高度，只能在特定高度工作，而且工作效率不高，需要的空间大，结构不紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进的提升码垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种提升码垛机，包括码垛装置，所述的码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，所述的输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件均设置在所述的支撑架上；

所述的输送机构包括输送部件，所述的输送部件用于输送托盘，托盘的侧壁上开设有穿孔；所述的顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，所述的顶升驱动件与顶升部件连接用于驱动所述的顶升部件在竖直方向移动，所述的顶升部件用于推动位于所述的输送部件上的托盘在竖直方向移动；

两个所述的第一提升机构均位于所述的输送部件的上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个所述的第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，所述的主体包括支板与托板，两个所述的托板相对设置，所述的第一驱动件设置在所述的支板上并与所述的托板连接用于驱动所述的托板向靠近或远离另一个托板的方向移动，所述的第二驱动件与所述的主体连接用于驱动所述的主体在竖直方向移动；

所述的夹紧驱动件位于所述的第一提升机构的一侧，所述的夹紧驱动件的驱动轴可伸入托盘上的穿孔以定位该托盘，所述的夹紧驱动件的驱动轴的延伸方向与托盘输送方向垂直；

所述的第二提升机构与所述的支撑架连接用于驱动所述的支撑架在竖直方向移动。

优选地，所述的第二提升机构包括提升驱动件、丝杠机构、第一传动辊、第二传动辊、绕设在所述的第一传动辊与第二传动辊上的传动带，所述的提升驱动件与所述的第一传动辊传动连接，所述的丝杠机构包括丝杠、设置在所述的丝杠上的螺母，所述的丝杠沿竖直方向移动，所述的第二传动辊设置在所述的丝杠的一端，所述的螺母设置在所述的丝杠上，所述的螺母与所述的支撑架连接。

优选地，所述的装置还包括传送机构，所述的传送机构与所述的第二提升机构分别位于托盘输送方向的前后两侧，所述的传送机构包括多个传送单元，多个所述的传送单元在上下方向分布，所述的传送单元用于将所述的输送机构上的托盘传送出去，在输送状态下，所述的输送部件与对应的所述的传送单元位于同一直线。

优选地，两个所述的主体的托板均包括第一板和第二板，两个所述的第一板相对设置，所述的第二板与所述的第二板垂直连接，所述的第二板设置在所述的第一板朝向另一个所述的第一板的一侧，所述的第二板用于支撑托盘的底部。

优选地，所述的第二板设置有多个，多个所述的第二板沿所述的第一板的长度方向分布。

优选地，所述的提升码垛机还包括导轨，所述的导轨沿竖直方向延伸，所述的支撑架可移动地设置在所述的导轨上。

优选地，所述的夹紧驱动件、顶升驱动件、第一驱动件、第二驱动件为气缸。

优选地，所述的提升码垛机还包括四个限位板，四个所述的限位板之间具有用于限位托盘的容纳空间，所述的夹紧驱动件设置在所述的限位板与所述的第一提升机构之间。

优选地，所述的提升码垛机还包括阻挡机构，所述的阻挡机构设置在托盘输送方向的前侧，所述的阻挡机构包括挡板和阻挡驱动件，所述的挡板用于与托盘相抵，所述的阻挡驱动件与所述的挡板连接用于驱动所述的挡板在竖直方向移动。

优选地，所述的夹紧驱动件设置有多个，其中，两个所述的夹紧驱动件沿与托盘输送方向垂直的方向分布。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的提升码垛机，通过设置支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件，可将多个托盘层叠在一起，也可将层叠的托盘拆开分别输送；通过设置第二提升机构，适用于不同工作高度的传送单元，可在不同工作高度输送托盘；提升码垛机结构简单紧凑，占地空间小，成本低；适用范围更广，响应快，工作效率高。

附图说明

附图1为本实用新型提供的码垛装置的整体结构图；

附图2为本实用新型提供的码垛装置的第一视角的结构图(无托盘)；

附图3为本实用新型提供的码垛装置的第二视角的结构图(无托盘)；

附图4为本实用新型提供的码垛装置的第三视角的结构图(无托盘)；

附图5为本实用新型提供的码垛装置的第四视角的结构图(有托盘)；

附图6为本实用新型提供的码垛装置的第五视角的结构图；

附图7为本实用新型提供的码垛装置和传送机构的第一视角的结构图(有托盘)；

附图8为本实用新型提供的码垛装置和传送机构的第二视角的结构图(有托盘)；

附图9为托盘的结构图。

以上附图中：

1-支撑架，101-底板，102-纵板，103-横板；

2-输送部件；

301-顶升部件，302-顶升驱动件；

4-第一提升机构，401-支板，402-第一板，403-第二板，404-第一驱动件，405-第二驱动件；

5-夹紧驱动件；

6-第二提升机构，601-丝杠，602-螺母，603-提升驱动件，604-第一传动辊，605-第二传动辊，606-传动带；

7-挡板；8-传送单元；9-限位板；10-安装架；11-导轨；12-托盘，121-穿孔；13-光电检测部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图8所示的提升码垛机，提升码垛机用于将托盘堆码(多个托盘12在上下方向依次层叠)、将托盘12拆码(将依次层叠的托盘12一个一个拆开移出)。

提升码垛机包括支撑架1、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构4、夹紧驱动件5、第二提升机构6，具体地：

输送机构、顶升机构、两个第一提升机构4、夹紧驱动件5均设置在支撑架1上。

输送机构包括输送部件2，输送部件2用于输送托盘12，输送部件2包括两个输送带，两个输送带之间保持间隙，托盘12底部的两侧分别位于两个输送带上，输送带的输送方向(长度方向)为Y轴。托盘12的左右两侧壁(参见图9中ab所指为左右两侧)上开设有穿孔，托盘12的长度方向(前后方向)与输送带的长度方向一致，托盘12输送方向与输送带的长度方向一致。

提升码垛机还包括底座，支撑架1设置在底座上，支撑架1包括底板101、设置在底板101上的纵板102、设置在纵板102上的横板103，横板103中部开设有中心孔，输送带位于底板101和横板103之间。

顶升机构包括顶升部件301、顶升驱动件302，顶升部件301位于托盘12的下方，顶升驱动件302与顶升部件301连接用于驱动顶升部件301在竖直方向移动，顶升部件301用于推动位于输送带上的托盘12在竖直方向移动，顶升部件301可穿过横板103上的中心孔。参见图3，顶升部件301可为平板，平板朝向其上方的托盘12的上表面为水平面，平板面积大，可更快且平稳地将托盘12向上推。

两个第一提升机构4均位于输送部件2的上方并分别位于托盘12输送方向的左右两侧，两个第一提升机构4均包括主体、第一驱动件404、第二驱动件405，主体包括支板401与托板，两个托板相对设置；第一驱动件404设置在支板401上并与托板连接用于驱动托板向靠近或远离另一个托板的方向移动，托板的移动方向为X轴，即托板的移动方向与托盘12输送方向垂直；第二驱动件405与主体连接用于驱动主体在竖直方向移动，第二驱动件405位于支撑架1的底板101和横板103之间。

参见图3，两个主体的托板均包括第一板402和第二板403，两个第一板402相对设置，第一板402沿竖直方向延伸，第一板402的长度方向与托盘12的传送方向一致，第二板403与第二板403垂直连接，即第一板402为竖直板，第二板403为水平板，第二板403设置在第一板402朝向另一个第一板402的一侧，第二板403用于支撑托盘12的底部。

在一些实施方式中，第二板403设置有多个，多个第二板403均沿第一板402的长度方向分布，第一板402的长度方向与托盘12传送方向一致，多个第二板403距离地面的高度一致，设置多个第二板403，在托举托盘12时更稳定。

本例中，支板401呈L形，支板401位于横板103的上方，支板401与横板103之间设置有导向柱。横板103上开设有通孔，第二驱动件405的驱动轴可穿过横板103上的通孔与支板401连接。

夹紧驱动件5位于第一提升机构4的一侧，夹紧驱动件5设置在横板103上，夹紧驱动件5的驱动轴可伸入托盘12上的穿孔以定位该托盘12，夹紧驱动件5的驱动轴的延伸方向与托盘12传送方向垂直，并与托板的移动方向一致，当第一提升机构4的托板承托托盘12后，夹紧驱动件5的驱动轴伸入托盘12一侧的穿孔121以夹紧托盘12，防止托盘12脱落。

在一些实施方式中，夹紧驱动件5设置有多个，其中，两个所述的第一提升机构4的同一侧均设置有所述的夹紧驱动件5，或者两个夹紧驱动件5分别位于两个第一提升机构4的同一侧，即该两个夹紧驱动件5沿与托盘12传送方向垂直的方向分布；当设置四个夹紧驱动件5时，四个夹紧驱动件5分别设置在横板103的四角，即两个夹紧驱动件5分别位于一个第一提升机构4的相对两侧，另外两个夹紧驱动件5分别位于另一个第一提升机构4的相对两侧，可对托盘12的相对两侧均进行夹紧，夹紧效果更好。

进一步地，提升码垛机还包括四个限位板9，四个限位板9之间具有用于对托盘12限位的容纳空间，托盘12的四角可分别与四个限位板9相抵，更好地定位托盘12。其中，夹紧驱动件5设置在限位板9与第一提升机构4之间。

进一步地，提升码垛机还包括阻挡机构，阻挡机构设置在托盘12输送方向的前侧，阻挡机构包括挡板7和阻挡驱动件，阻挡驱动件设置在底板101上，挡板7用于与托盘12相抵，可限制托盘12继续向前输送，更好地定位托盘12。挡板7可呈L形。

本例中，顶升部件301的左右两侧、前后两侧均可开设向其中心凹进的开槽，挡板7可穿过顶升部件301前侧的开槽，结构紧凑。

本例的提升码垛机进行码垛和拆垛的具体实施方式如下：

当码垛时，托盘12通过输送机运输到特定位置(对应横板103的中心孔)后，顶升机构将托盘12顶起预设高度至指定位置后，两个第一提升机构4的托板向靠近对方方向移动来托举托盘12，托举托盘12后可带动托盘12向上移动一段距离至指定位置，夹紧驱动件5再将托盘12夹紧，其余托盘12依上述顺序进入并依次被叠起。

当拆垛时，第一提升机构4将托盘12放下后抬起最下层第二个托盘12(倒数第二个托盘12)，底部托盘12(最下层第一个托盘12)通过输送机输送出去，其余托盘12依次被输送出去。

装置还包括传送机构，传送机构与第二提升机构6分别位于托盘12传送方向的前后两侧，传送机构包括多个传送单元8，多个传送单元8在上下方向分布，传送单元8用于将输送机构上的托盘12传送出去，在输送状态下，输送部件2与对应的传送单元8位于同一直线，即该传送单元8与输送部件2位于同一水平面，传送单元8可接收该输送机构上的托盘12。本例的传送单元8为传送带或者传送辊，架体具有多层支撑杆，传送单元8设置在架体的支撑杆上。

当需要在不同高度进行工作时，即将输送机构上的托盘12输送至不同高度的传送单元8时，通过第二提升机构6驱动支撑架1在竖直方向移动，第二提升机构6位于托盘12输送方向的一侧，第二提升机构6包括提升驱动件603、丝杠机构、第一传动辊604、第二传动辊605、绕设在第一传动辊604与第二传动辊605上的传动带606，第一传动辊604与提升驱动件603传动连接，丝杠机构包括丝杠601、设置在丝杠601上的螺母602，第二传动辊605设置在丝杠601的一端，丝杠601沿竖直方向移动，螺母602设置在丝杠601上并可沿丝杠的长度方向移动，螺母602与支撑架1连接，当提升驱动件603驱动工作时，第一传动辊604转动带动第二传动辊605转动，第二传动辊605转动带动丝杠601转动，以带动螺母602沿丝杠601移动，进而带动支撑架1移动，实现输送机构、顶升机构、两个第一提升机构4、夹紧驱动件5在竖直方向移动。本例的丝杠机构具有多种结构，以滚珠丝杠机构为最优。

进一步地，提升码垛机还包括安装架10、导轨11，导轨11设置在安装架10上，导轨11沿竖直方向延伸，支撑架1通过滑块可移动地设置在导轨11上，当螺母602带动支撑架1在竖直方向移动时，滑块沿导轨11移动，整体移动更顺畅平稳，安全性高。丝杠601的两端通过轴承座与安装架10连接，第二传动辊605较一个轴承座靠近丝杠601的一端。

进一步地，提升码垛机还包括光电检测部件13，光电检测部件13位于四个限位板9之间的容纳空间内，当托盘12进入四个限位板9之间的容纳空间后，光电检测部件13进行检测托盘12到达指定位置后，挡板7升起把托盘12阻挡在该指定位置。输送部件2的上方也设置有光电检测部件13，当上方的光电检测部件13检测到托盘12后就停止进行叠盘动作。

本实用新型提供的提升码垛机，通过设置支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件，可将多个定制托盘层叠在一起，也可将层叠的托盘拆开分别输送；通过设置第二提升机构，适用于不同工作高度的传送单元，可在不同工作高度输送托盘；提升码垛机结构简单紧凑，占地空间小，成本低；适用范围更广，响应快，工作效率高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升码垛机，其特征在于，包括码垛装置，所述的码垛装置包括支撑架、输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件、第二提升机构，所述的输送机构、顶升机构、两个第一提升机构、夹紧驱动件均设置在所述的支撑架上；

所述的输送机构包括输送部件，所述的输送部件用于输送托盘，托盘的侧壁上开设有穿孔；

所述的顶升机构包括顶升部件、顶升驱动件，所述的顶升驱动件与顶升部件连接用于驱动所述的顶升部件在竖直方向移动，所述的顶升部件用于推动位于所述的输送部件上的托盘在竖直方向移动；

两个所述的第一提升机构均位于所述的输送部件的上方并分别位于托盘输送方向的左右两侧，两个所述的第一提升机构均包括主体、第一驱动件、第二驱动件，所述的主体包括支板与托板，两个所述的托板相对设置，所述的第一驱动件设置在所述的支板上并与所述的托板连接用于驱动所述的托板向靠近或远离另一个托板的方向移动，所述的第二驱动件与所述的主体连接用于驱动所述的主体在竖直方向移动；

所述的夹紧驱动件位于所述的第一提升机构的一侧，所述的夹紧驱动件的驱动轴可伸入托盘上的穿孔以定位该托盘，所述的夹紧驱动件的驱动轴的延伸方向与托盘输送方向垂直；

所述的第二提升机构与所述的支撑架连接用于驱动所述的支撑架在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的第二提升机构包括提升驱动件、丝杠机构、第一传动辊、第二传动辊、绕设在所述的第一传动辊与第二传动辊上的传动带，所述的提升驱动件与所述的第一传动辊传动连接，所述的丝杠机构包括丝杠、设置在所述的丝杠上的螺母，所述的丝杠沿竖直方向移动，所述的第二传动辊设置在所述的丝杠的一端，所述的螺母与所述的支撑架连接。

3.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的装置还包括传送机构，所述的传送机构与所述的第二提升机构分别位于托盘输送方向的前后两侧，所述的传送机构包括多个传送单元，多个所述的传送单元在上下方向分布，所述的传送单元用于将所述的输送机构上的托盘传送出去，在输送状态下，所述的输送部件与对应的所述的传送单元位于同一直线。

4.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，两个所述的主体的托板均包括第一板和第二板，两个所述的第一板相对设置，所述的第二板与所述的第二板垂直连接，所述的第二板设置在所述的第一板朝向另一个所述的第一板的一侧，所述的第二板用于支撑托盘的底部。

5.根据权利要求4所述的提升码垛机，其特征在于，所述的第二板设置有多个，多个所述的第二板沿所述的第一板的长度方向分布。

6.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的提升码垛机还包括导轨，所述的导轨沿竖直方向延伸，所述的支撑架可移动地设置在所述的导轨上。

7.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的夹紧驱动件、顶升驱动件、第一驱动件、第二驱动件为气缸。

8.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的提升码垛机还包括四个限位板，四个所述的限位板之间具有用于限位托盘的容纳空间，所述的夹紧驱动件设置在所述的限位板与所述的第一提升机构之间。

9.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的提升码垛机还包括阻挡机构，所述的阻挡机构设置在托盘输送方向的前侧，所述的阻挡机构包括挡板和阻挡驱动件，所述的挡板用于与托盘相抵，所述的阻挡驱动件与所述的挡板连接用于驱动所述的挡板在竖直方向移动。

10.根据权利要求1所述的提升码垛机，其特征在于，所述的夹紧驱动件设置有多个，其中，两个所述的夹紧驱动件沿与托盘输送方向垂直的方向分布。