CN117184915A - 光学盖板码放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开光学盖板码放装置，包括支撑底架、旋转盘、定向托举板、抓取机构；旋转盘旋转设置在支撑底架的顶部，并设置有呈圆形分布的限位架，限位架内设置有光学盖板放置框架，光学盖板放置框架形成适于放置光学盖板的放置空间；抓取机构通过定向伸缩元件驱动抓取板上下移动，抓取板在上方正对任一放置空间，并在底部设置有吸盘；定向托举板正对抓取板，在抓取板向放置空间内码放一个光学盖板时，定向托举板带动光学盖板放置框架下降一个光学盖板厚度的距离，在抓取板由光学盖板放置框架内吸取转移出一个光学盖板时，定向托举板带动光学盖板放置框架上升一个光学盖板厚度的距离，使得码放光学盖板和转移光学盖板都保持在同一高度，工作效率高。

Description

光学盖板码放装置

技术领域

本发明涉及光学盖板加工设备技术领域，尤其涉及光学盖板码放装置。

背景技术

光学盖板在生产完成后一般需要人工将其放置到转运架上进行转运。这种人工放置光学盖板以及拿取转运光学盖板的方式不仅会增加人员的投入数量，提升人力成本，同时还存在影响光学盖板质量的问题，此外，人工放置光学盖板或者拿取光学盖板也存在生产效率低的问题。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种光学盖板码放装置，其中抓取机构通过抓取板能够将输送或者转运过来的光学盖板自动码放在光学盖板放置框架内，或者自动将光学盖板放置框架内的光学盖板吸取转移出去，此外，随着旋转盘的旋转，可以同时存放很多个光学盖板，确保生产效率，关键还在于不管是在码放光学盖板时，还是在取走光学盖板时，定向托举板都能够对应下降或者上升一个光学盖板厚度的距离，进而可以确保抓取板底部的吸盘能够精确吸取或者存放位于同一高度的光学盖板，同时在码放光学盖板时也更加方便，不易损伤磕碰光学盖板的表面。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种光学盖板码放装置，包括支撑底架、旋转盘、定向托举板、抓取机构和控制器；

所述旋转盘以能够在水平面定向旋转的方式设置在所述支撑底架的顶部，且所述旋转盘于圆周方向以中心为圆心均匀设置有若干个限位架，所述限位架朝垂直远离所述旋转盘的方向延伸，且所述限位架内设置有同向延伸的光学盖板放置框架，所述光学盖板放置框架形成适于放置光学盖板的放置空间；

所述抓取机构包括固定件、定向伸缩元件和抓取板，其中所述定向伸缩元件通过所述固定件连接所述支撑底架，所述抓取板以能够在上方正对任一所述放置空间的方式设置在所述定向伸缩元件的输出端，且所述抓取板的底部均匀设置有吸盘，使得所述抓取板能够通过所述吸盘将输送过来的光学盖板码放在所述放置空间内，或将码放在所述放置空间内的光学盖板吸取转移；

所述定向托举板以能够带动所述光学盖板放置框架定向上下移动的方式设置在所述支撑底架上，并正对所述抓取板，且所述旋转盘于正对所述抓取板和所述定向托举板的位置开设有供所述定向托举板通过的通道，所述通道与所述定向托举板的外周形状相吻合，并小于所述光学盖板放置框架的外周尺寸，所述定向托举板与所述抓取板相配合，在所述抓取板向所述放置空间内码放一个光学盖板时，所述定向托举板带动所述光学盖板放置框架下降一个光学盖板厚度的距离，并在所述抓取板由所述光学盖板放置框架内吸取转移出一个光学盖板时，所述定向托举板带动所述光学盖板放置框架上升一个光学盖板厚度的距离。

根据本发明一实施例，所述支撑底架包括上支撑板和支撑设置在所述上支撑板的底部的若干个支撑腿，其中所述上支撑板于正对所述旋转盘处嵌设有多个支撑转辊，多个所述支撑转辊以所述圆心为中心均匀分布，所述支撑转辊部分凸出所述上支撑板，并通过外圆与所述旋转盘相切。

根据本发明一实施例，所述上支撑板的底部通过第一连接杆固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出转轴正对所述旋转盘的中心，并垂直贯穿所述上支撑板而连接所述旋转盘。

根据本发明一实施例，所述上支撑板的底部通过对称设置的第二连接杆固定连接有同向延伸的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出转轴同轴连接有丝杠，所述丝杠以螺纹配合的方式套设有升降板，对称设置的所述第二连接杆分别以导向的方式贯穿所述升降板的两端，所述升降板远离所述第二伺服电机的一端通过上下延伸的连接件连接所述定向托举板。

根据本发明一实施例，所述丝杠于远离所述第二伺服电机的上部还套设有固定板，所述固定板内设置有与所述丝杠相配合的轴承，所述固定板于两端固定连接两侧的所述第二连接杆。

根据本发明一实施例，所述放置空间为方形空间。

根据本发明一实施例，所述限位架由四片等长三角铁组成。

根据本发明一实施例，所述固定件被实施为支撑架或支撑座，所述固定件的顶部安装有第三伺服电机、旋转丝杆、导轨和转接板，其中所述第三伺服电机位于一端，并沿水平方向延伸通过输出轴同轴连接所述旋转丝杆，所述固定件的另一端设置有与所述旋转丝杆相配合的轴承座，所述导轨与所述旋转丝杆同向延伸，所述转接板的底部设置有与所述导轨相配合的滑块以及与所述旋转丝杆相配合的丝杆座，所述定向伸缩元件固定安装在所述转接板上。

根据本发明一实施例，所述定向伸缩元件被实施为双轴气缸，所述定向伸缩元件的活塞杆垂直向下延伸。

根据本发明一实施例，所述定向伸缩元件包括上下分布的两个双轴气缸，其中上方的所述双轴气缸安装在所述转接板上，下方的所述双轴气缸通过L型转接板安装在上方的所述双轴气缸的输出端，所述抓取板垂直固定连接下方的所述双轴气缸的输出端。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请一较佳实施例光学盖板码放装置的立体结构示意图。

图2示出了本申请一较佳实施例光学盖板码放装置的俯视结构示意图。

图3示出了本申请中抓取机构处的放大结构示意图。

图4示出了本申请中支撑转辊处的放大结构示意图。

图5示出了本申请一较佳实施例光学盖板码放装置的局部仰视结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图5，依本发明一较佳实施例的一种光学盖板码放装置将在以下被详细地阐述，其中所述光学盖板码放装置包括支撑底架10、旋转盘20、定向托举板30、抓取机构40和控制器，其中控制器主要控制各气缸和伺服电机的协同运转。

所述旋转盘20以能够在水平面定向旋转的方式设置在所述支撑底架10的顶部，且所述旋转盘20于圆周方向以中心为圆心均匀设置有若干个限位架21。所述限位架21朝垂直远离所述旋转盘20的方向延伸，且所述限位架21内设置有同向延伸的光学盖板放置框架22，其中所述光学盖板放置框架22形成适于放置光学盖板的放置空间201，以此能够通过多个限位架21内的光学盖板放置框架22同时码放存储多组光学盖板，增加容放量，可以在码放光学盖板以及从此处吸取转移光学盖板时确保具有较高的生产效率。

所述抓取机构40包括固定件41、定向伸缩元件42和抓取板43，其中所述定向伸缩元件42通过所述固定件41连接所述支撑底架10。所述抓取板43以能够在上方正对任一所述放置空间201的方式设置在所述定向伸缩元件42的输出端，且所述抓取板43的底部均匀设置有吸盘44，使得所述抓取板43能够通过所述吸盘44将输送过来的光学盖板码放在所述放置空间201内，或将码放在所述放置空间201内的光学盖板吸取转移出去；

关键还在于，所述定向托举板30以能够带动所述光学盖板放置框架22定向上下移动的方式设置在所述支撑底架10上，并正对所述抓取板43，且所述旋转盘20于正对所述抓取板43和所述定向托举板30的位置开设有供所述定向托举板30通过的通道101，其中所述通道101与所述定向托举板30的外周形状相吻合，并小于所述光学盖板放置框架22的外周尺寸，比如，在所述光学盖板为方形盖板时，所述通道101、所述定向托举板30、所述放置空间201和所述限位架21均呈方形，而所述通道101和所述定向托举板30均小于所述光学盖板放置框架22的外周尺寸，这就使得所述定向托举板30能够贯穿所述通道101而将所述光学盖板放置框架22顶起来，同时在不需要所述定向托举板30工作而仅仅是存放光学盖板时，所述光学盖板放置框架22以及其内的光学盖板的重量均施加在所述支撑底架10上，不会影响到所述定向托举板30，即不需要所述定向托举板30始终保持在顶升的状态，能够节能降耗，延长所述定向托举板30以及驱动其移动的元件，比如后续的第二伺服电机的使用寿命，同时还能够确保所述光学盖板放置框架22及其内部的光学盖板的存放稳定性。此外，所述定向托举板30与所述抓取板43相配合，在所述抓取板43向所述放置空间201内码放一个光学盖板时，所述定向托举板30带动所述光学盖板放置框架22下降一个光学盖板厚度的距离，以此使得所述抓取板43每次均在同一高度位置码放光学盖板，码放方便，同时在码放时，光学盖板的吸盘44在放置空间201内的掉落高度一致，可以确保光学盖板不易出现损伤表面或者磕碰的问题；另外，在所述抓取板43由所述光学盖板放置框架22内吸取转移出一个光学盖板时，所述定向托举板30带动所述光学盖板放置框架22上升一个光学盖板厚度的距离，使得抓取板43每次都能够精确抓取同一高度位置的光学盖板进行转移，生产效率更高，并可以确保转移效率和转移质量。

在一个实施例中，所述支撑底架10包括上支撑板11和支撑设置在所述上支撑板11的底部的若干个支撑腿12，其中所述上支撑板11于正对所述旋转盘20处嵌设有多个支撑转辊13，同时多个所述支撑转辊13以所述圆心为中心均匀分布，且所述支撑转辊13部分凸出所述上支撑板11，并通过外圆与所述旋转盘20相切，从而能够确保所述旋转盘20始终保持在水平面方向转动，避免所述限位架21、所述光学盖板放置框架22出现偏斜的问题，进而确保码放和取走光学盖板的效率和质量。

进一步优选地，所述上支撑板11的底部通过第一连接杆111固定连接有第一伺服电机112，其中所述第一伺服电机112的输出转轴正对所述旋转盘20的中心，并垂直贯穿所述上支撑板11而连接所述旋转盘20，以此通过所述第一伺服电机112带动所述旋转盘20定向、定速精确旋转。

在另一个实施例中，所述上支撑板11的底部通过对称设置的第二连接杆113固定连接有同向延伸的第二伺服电机114，其中所述第二伺服电机114的输出转轴同轴连接有丝杠115，以带动所述丝杠115定向、定速旋转，此外，所述丝杠115以螺纹配合的方式套设有升降板116，且对称设置的所述第二连接杆113分别以导向的方式贯穿所述升降板116的两端，同时所述升降板116远离所述第二伺服电机114的一端通过上下延伸的连接件117连接所述定向托举板30，这样一来，所述第二伺服电机114带动所述丝杠115旋转，在所述第二连接杆113的导向作用下，以及所述丝杠115和所述升降板116的螺纹配合作用下，所述升降板116就会定向上下移动，进而通过所述连接件117带动所述定向托举板30上下移动。

进一步优选地，所述丝杠115于远离所述第二伺服电机114的上部还套设有固定板118，同时所述固定板118内设置有与所述丝杠115相配合的轴承，使得所述丝杠115能够在轴承内灵活旋转，此外，所述固定板118于两端固定连接两侧的所述第二连接杆113，进而能够基于所述第二连接杆113和所述上支撑板11之间的连接关系，确保所述固定板118的稳定性，进而确保所述丝杠115旋转的稳定性。

在一个实施例中，所述放置空间201为方形空间。显然，该放置空间201是基于光学盖板的形状而设定，比如还可以设置为腰圆形空间、圆形空间或者菱形空间，甚至其他异形空间等，其均在本申请的保护范围之内。

进一步优选地，所述限位架21由四片等长三角铁组成，方便取材或者加工制造成型，同时三角铁中沿竖直方向延伸的两个侧边还能够起到导向限位作用，进而确保所述光学盖板放置框架22上下移动的稳定性和精确性。

还值得一提的是，所述固定件41被实施为支撑架或支撑座，同时所述固定件41的顶部安装有第三伺服电机411、旋转丝杆412、导轨413和转接板414，其中所述第三伺服电机411位于其中一端，比如右端，并沿水平方向延伸通过输出轴同轴连接所述旋转丝杆412，此外，所述固定件41的另一端设置有与所述旋转丝杆412相配合的轴承座415，确保所述旋转丝杆412能够灵活、稳定旋转，其中所述导轨413与所述旋转丝杆412同向延伸，且所述转接板414的底部设置有与所述导轨413相配合的滑块415以及与所述旋转丝杆412螺纹配合的丝杆座416，同时所述定向伸缩元件42固定安装在所述转接板414上，这样一来，所述第三伺服电机411通过输出轴带动所述旋转丝杆412旋转，在所述导轨413和所述滑块415的配合作用下，以及所述丝杆座416和所述旋转丝杆412的配合作用下，所述转接板414就能够沿所述旋转丝杆412的延伸方向定向、定速移动，进而带动所述定向伸缩元件42移动，再结合所述定向伸缩元件42的伸缩运动，方便所述抓取板43主动抓取而非被动接收转运架转运过来的光学盖板，向所述放置空间201内码放光学盖板，或由所述放置空间201内将光学盖板吸取转移出去。

进一步优选地，所述定向伸缩元件42被实施为双轴气缸，且所述定向伸缩元件42的活塞杆垂直向下延伸，确保定向上下移动的稳定性。

进一步优选地，所述定向伸缩元件42包括上下分布的两个双轴气缸，其中上方的所述双轴气缸42安装在所述转接板414上，且下方的所述双轴气缸42通过L型转接板421安装在上方的所述双轴气缸42的输出端，其中所述抓取板43垂直固定连接下方的所述双轴气缸42的输出端，以此能够增大所述抓取板43的移动行程，方便向具有较大深度而可以存放更多光学盖板的放置空间内码放光学盖板，或者由具有较大深度而可以存放更多光学盖板的放置空间内吸取转移光学盖板。

需要说明的是，本发明中用语“第一、第二以及第三”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.光学盖板码放装置，其特征在于，包括支撑底架、旋转盘、定向托举板、抓取机构和控制器；

所述旋转盘以能够在水平面定向旋转的方式设置在所述支撑底架的顶部，且所述旋转盘于圆周方向以中心为圆心均匀设置有若干个限位架，所述限位架朝垂直远离所述旋转盘的方向延伸，且所述限位架内设置有同向延伸的光学盖板放置框架，所述光学盖板放置框架形成适于放置光学盖板的放置空间；

所述抓取机构包括固定件、定向伸缩元件和抓取板，其中所述定向伸缩元件通过所述固定件连接所述支撑底架，所述抓取板以能够在上方正对任一所述放置空间的方式设置在所述定向伸缩元件的输出端，且所述抓取板的底部均匀设置有吸盘，使得所述抓取板能够通过所述吸盘将输送过来的光学盖板码放在所述放置空间内，或将码放在所述放置空间内的光学盖板吸取转移；

所述定向托举板以能够带动所述光学盖板放置框架定向上下移动的方式设置在所述支撑底架上，并正对所述抓取板，且所述旋转盘于正对所述抓取板和所述定向托举板的位置开设有供所述定向托举板通过的通道，所述通道与所述定向托举板的外周形状相吻合，并小于所述光学盖板放置框架的外周尺寸，所述定向托举板与所述抓取板相配合，在所述抓取板向所述放置空间内码放一个光学盖板时，所述定向托举板带动所述光学盖板放置框架下降一个光学盖板厚度的距离，并在所述抓取板由所述光学盖板放置框架内吸取转移出一个光学盖板时，所述定向托举板带动所述光学盖板放置框架上升一个光学盖板厚度的距离。

2.如权利要求1所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述支撑底架包括上支撑板和支撑设置在所述上支撑板的底部的若干个支撑腿，其中所述上支撑板于正对所述旋转盘处嵌设有多个支撑转辊，多个所述支撑转辊以所述圆心为中心均匀分布，所述支撑转辊部分凸出所述上支撑板，并通过外圆与所述旋转盘相切。

3.如权利要求2所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述上支撑板的底部通过第一连接杆固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出转轴正对所述旋转盘的中心，并垂直贯穿所述上支撑板而连接所述旋转盘。

4.如权利要求3所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述上支撑板的底部通过对称设置的第二连接杆固定连接有同向延伸的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出转轴同轴连接有丝杠，所述丝杠以螺纹配合的方式套设有升降板，对称设置的所述第二连接杆分别以导向的方式贯穿所述升降板的两端，所述升降板远离所述第二伺服电机的一端通过上下延伸的连接件连接所述定向托举板。

5.如权利要求4所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述丝杠于远离所述第二伺服电机的上部还套设有固定板，所述固定板内设置有与所述丝杠相配合的轴承，所述固定板于两端固定连接两侧的所述第二连接杆。

6.如权利要求1所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述放置空间为方形空间。

7.如权利要求6所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述限位架由四片等长三角铁组成。

8.如权利要求1所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述固定件被实施为支撑架或支撑座，所述固定件的顶部安装有第三伺服电机、旋转丝杆、导轨和转接板，其中所述第三伺服电机位于一端，并沿水平方向延伸通过输出轴同轴连接所述旋转丝杆，所述固定件的另一端设置有与所述旋转丝杆相配合的轴承座，所述导轨与所述旋转丝杆同向延伸，所述转接板的底部设置有与所述导轨相配合的滑块以及与所述旋转丝杆相配合的丝杆座，所述定向伸缩元件固定安装在所述转接板上。

9.如权利要求8所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述定向伸缩元件被实施为双轴气缸，所述定向伸缩元件的活塞杆垂直向下延伸。

10.如权利要求9所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述定向伸缩元件包括上下分布的两个双轴气缸，其中上方的所述双轴气缸安装在所述转接板上，下方的所述双轴气缸通过L型转接板安装在上方的所述双轴气缸的输出端，所述抓取板垂直固定连接下方的所述双轴气缸的输出端。