CN220011263U - 一种医院配药机自动加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种医院配药机自动加药装置，属于配药机领域，其包括直线振动送药组件、西林药配置转台、辅助西林夹爪开合组件、安瓿药夹组件和加药机械手；所述直线振动轨道组件、所述西林药配置转台、所述辅助西林夹开合组件、所述安瓿夹组件和所述加药机械手组件均设在配药机台面(图中未显示)上。本实用新型解决了医院配药机自动加药的问题，主要器件均为标准件，制造成本低，稳定性好，可靠性高，操作方便。

Description

一种医院配药机自动加药装置

技术领域

本实用新型涉及医院配药机领域，特别是涉及一种医院配药机自动加药装置。

技术背景

一些医院每天都必须为患者配置肿瘤化疗药剂，具体操作就是将粉针药或水针药与大输液混合在一起，目前医院配药机基本都是人工加药，人工加药存在配药效率低、劳动强度大、成本高和配药群体被绑定在配药机旁、无法脱身做其他工作的问题。

现有的医院配药机存在如上的问题，而随着患者用药增多，用人成本增加，医院承受压力随之增大；实现医院配药机自动加药，可提高医院配药机的效率，减少配药群体的劳动强度，给配药群体提供轻松的工作环境，使得配药群体心情愉快，并有空余时间做更有益的配药辅助工作，能为医院减轻压力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的医院配药机自动加药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种医院配药机自动加药装置，包括送药组件、西林药转台组件、辅助西林夹爪开合组件、安瓿药夹组件和加药机械手组件；所述送药组件、所述西林药转台组件、所述辅助西林夹开合组件、所述安瓿夹组件和所述加药机械手组件均设在配药机台面(图中未显示)上。

在上述技术方案中，所述送药组件包括直线转送装置、药品轨道、安瓿药和西林药；所述直线转送装置为直线振动器，所述直线振动器上设有多条所述药品轨道，所述安瓿药和所述西林药均放置在多条所述药品轨道内，所述安瓿药和所述西林药在多条所述药品轨道内振动向前，运动至加药机械手组件取药位置。

在上述技术方案中，所述直线传送装置为医疗器械传送带。

在上述技术方案中，所述西林药转台组件包括西林药转台，所述西林药转台为DD力矩马达所驱动，所述西林药转台上设有转盘，所述转盘上设有多套西林药夹盘，所述西林药夹盘上夹持有西林药；所述西林药转台组件下设有所述辅助夹爪开合组件，所述辅助夹爪开合组件包括直线运动装置和顶杆，所述直线运动装置为直线运动模组所驱动，所述直线运动装置前端设有所述顶杆。

在上述技术方案中，所述西林药转台为电动转台，所述直线运动装置为气动滑台。

在上述技术方案中，所述西林药夹盘包括三弧形西林药夹爪、夹爪开合拨叉、中心齿轮轴、二行星齿轮轴和一行星齿轮长轴、二齿轮拉簧；所述二行星齿轮轴和所述一行星齿轮长轴上端设有所述弧形西林药夹爪；所述中心齿轮轴上设有所述二齿轮拉簧，所述二齿轮拉簧另一端固定在西林药夹装置基体上，所述中心齿轮轴啮合所述二行星齿轮轴和所述一行星齿轮长轴，在所述二齿轮拉簧力作用下，可将所述西林药夹持在西林药夹盘的中心位置。

在上述技术方案中，所述西林药夹盘包括夹爪开合拨叉，所述行星齿轮长轴下端设有所述夹爪开合拨叉，所述直线运动装置伸出联动所述顶杆前行，可顶动所述夹爪开合拨叉作圆弧转动，所述夹爪开合拨叉联动所述行星齿轮长轴，通过啮合所述中心齿轮轴和所述二行星齿轮轴，克服所述二齿轮拉簧力张开上端所述弧形西林药夹爪形成圆环，便于将所述西林药放入所述弧形西林药夹爪形成的园环内；所述直线运动装置退回联动所述顶杆退回，所述夹爪开合拨叉作反向圆弧转动，所述夹爪开合拨叉联动所述行星齿轮长轴，通过啮合所述中心齿轮轴和所述二行星齿轮轴，在所述二齿轮拉簧力作用下，所述弧形西林药夹爪可将西林药夹持在西林药夹装置的中心位置。

在上述技术方案中，所述安瓿药夹组件包括电动夹、一对安瓿夹爪和废弃瓶收集盒；所述电动夹上设有一对安瓿夹爪，所述一对安瓿夹爪可夹持安瓿药，所述废弃瓶收集盒可收集(已完成切割、掰断安瓿瓶头)抽取药液后的安瓿瓶身和瓶头。

在上述技术方案中，所述加药机械手组件包括加药机械手转台、Z轴直线电动模组和X轴直线电动模组；所述加药机械手转台为DD力矩马达，所述加药机械手转台上设有所述Z轴直线电动模组，所述Z轴直线电动模组上设有所述X轴直线电动模组；所述X轴直线电动模组前端设有L形杆，所述L形杆上设有气动柔夹和U形叉，所述气动柔夹可夹持所述安瓿药，所述U形叉可叉起所述西林药。

在上述技术方案中，所述加药机械手转台为电动转台。

本实用新型的有益效果是：

1、可解决目前一般医院配药机没有自动加药的缺陷，提高了配药效率，减轻人工成本，减轻操作人员的工作量，使操作人员可利用节省下来的时间，做更有益的配药辅助工作。

2、所提供的医院配药机自动加药装置，是在原有配药机基础上的二次研发，充分利用了原配药机上的西林药配置转台组件和安瓿药夹组件，在原配药机上增加了包括送药组件和加药机械手组件；上述技术方案较大程度节省了研发和制造成本，在不增加原配药机外形尺寸情况下增加了自动加药功能；因一般医院静配中心肿瘤化疗药配置室面积都比较小，所以小型化、功能强大的配药机比较适合医院的需求。

附图说明

图1本实用新型结构示意图

图2本实用新型西林药配置转台组件结构示意图

图3本发明加药机械手组件结构示意图

图4本发实用新型西林药夹盘结构示意图-1

图5本实用新型西林药夹盘结构示意图-2

图6本实用新型西林药夹盘结构示意图-3

附图部件为：1、送药组件；2、西林药转台组件；3、辅助西林夹爪开合组件；4、安瓿药夹组件；5、加药机械手组件；11、直线传动装置；12，药品轨道；13、安瓿药；14、西林药；21、西林药转台；22、转盘；23、西林夹盘；231、弧形西林药夹爪；232、夹爪开合拨叉；233、中心齿轮轴；234、行星齿轮轴；235、行星齿轮长轴；236、齿轮拉簧；31、直线运动装置；32、顶杆；41、电动夹；42、安瓿夹；43、废弃瓶收集盒；51、加药机械手转台；52、Z轴直线电动模组；53、X轴直线电动模组；54、L形杆；55、气动柔夹；56、U形叉。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本实用新型。

实施例一：

一种医院配药机自动加药装置，包括送药组件1、西林药转台组件2、辅助西林夹爪开合组件3、安瓿药夹组件4和加药机械手组件5；送药组件1、西林药转台组件2、辅助西林夹开合组件3、安瓿夹组件4和加药机械手组件5均设在配药机台面(图中未显示)上。

送药组件1包括直线传动装置11、药品轨道12、安瓿药13和西林药14；直线传动装置11上设有多条药品轨道12，安瓿药13和西林药14放置在多条药品轨道12内，安瓿药13和西林药14在多条药品轨道12内振动向前，运动至加药机械手组件5取药位置。

西林药转台组件2包括转动装置21，转动装置21为DD力矩马达所驱动，转动装置21上设有转台22，转台22上设有多套西林药夹盘23，西林药夹盘23上夹持有西林药14；西林药配置转台组件2下方设有辅助夹爪开合组件3，辅助夹爪开合组件3包括直线运动装置31和顶杆32，所述直线运动装置31为直线模组所驱动，所述直线运动装置31前端设有所述顶杆32。

西林药夹盘23包括三弧形西林药夹爪231、夹爪开合拨叉232、中心齿轮轴233、二行星齿轮轴234和一行星齿轮长轴235、二齿轮拉簧236；二行星齿轮轴234和一行星齿轮长轴235上端设有三弧形西林药夹爪231；中心齿轮轴233上设有所述二齿轮拉簧236，二齿轮拉簧236另一端固定在西林药夹盘23基体上，中心齿轮轴233啮合二行星齿轮轴234和一行星齿轮长轴235，在二齿轮拉簧236力作用下，三弧形西林药夹爪231可将西林药14，夹持在西林药夹盘23的中心位置。

西林药夹盘23包括夹爪开合拨叉232，行星齿轮长轴235下端设有夹爪开合拨叉232，直线运动装置31伸出联动顶杆32前行，可推动夹爪开合拨叉232作圆弧转动，夹爪开合拨叉232联动行星齿轮长轴235，通过啮合中心齿轮轴233和二行星齿轮轴234，克服二齿轮拉簧236力张开上端三弧形西林药夹爪231形成圆环，便于将西林药14放入三弧形西林药夹爪231形成的园环内；直线运动装置31退回联动顶杆32退回，夹爪开合拨叉232作反向圆弧转动，夹爪开合拨叉232联动所述行星齿轮长轴235，通过啮合中心齿轮轴233和二行星齿轮轴234，在二齿轮拉簧力作用下，三弧形西林药夹爪231可将西林药14，夹持在西林药夹装置23的中心位置。

安瓿药夹组件4包括电动夹41、一对安瓿夹爪42和废弃瓶收集盒43；电动夹41上设有一对安瓿夹爪42，一对安瓿夹爪42可夹持安瓿药13，废弃瓶收集盒43可收集(已完成切割、掰断安瓿瓶头)抽取药液后的安瓿瓶身和瓶头。

加药机械手组件5包括圆周运动转台51、Z轴直线电动模组52和X轴直线电动模组53；圆周运动转台51为DD力矩马达，圆周运动转台51上设有Z轴直线电动模组52，Z轴直线电动模组52上设有X轴直线电动模组53；X轴直线电动模组53前端设有L形杆54，L形杆54上设有气动鸟咀55和U形叉56，所述气动鸟咀55为特殊橡胶制成，气动鸟咀55可夹持安瓿药13，U形叉56可叉起西林药14。

本实施例提供一种医院配药机自动加药装置，在使用时，人工将所需要配置的安瓿药14和西林药13，放置在直线振动送药组件1上的多条药品轨道12内；安瓿药13和西林药14在多条药品轨道12内振动向前，运动至加药机械手组件5可取药的位置。

加药机械手组件5将U形叉56移动至送药组件1西林药14位置并将其插起；同时位于西林药转台组件2下方的辅助夹爪开合组件3上的直线运动装置31连动顶杆32推出，推动夹爪开合拨叉232作圆弧转动，夹爪开合拨叉232联动行星齿轮长轴235，通过啮合中心齿轮轴233和二行星齿轮轴234，克服二齿轮拉簧236力张开上端三弧形西林药夹爪231形成圆环；U形叉56将西林药14放入三弧形西林药夹爪231形成的园环内，直线运动装置31退回联动顶杆32退回，夹爪开合拨叉232作反向圆弧转动，夹爪开合拨叉232联动所述行星齿轮长轴235，通过啮合中心齿轮轴233和二行星齿轮轴234，在二齿轮拉簧力作用下，三弧形西林药夹爪231可将西林药14，夹持在西林药夹装置23的中心位置，重复上述步骤，配药机逐一加药和配置西林药14。

加药机械手组件5将气动柔夹55运动至送药组件1安瓿药13位置，将其夹起并移动到安瓿药夹组件4的上方；同时安瓿药夹组件4上电动夹41连动一对安瓿夹爪42张开，加药机械手组件5将安瓿药13放入一对安瓿夹爪42中，电动夹41反向连动一对安瓿夹爪42夹持住安瓿药13，重复上述步骤，配药机逐一加药和配置安瓿药13。

实施例二：

本实施例提供了一种医院配药机自动加药装置，与实施例一提供的一种医院配药机自动加药装置的不同点在于：

直线运动装置为医疗器械传送带，西林药转台和加药机械手转台为电动转台，直线运动装置为气动滑台。

本实施例提供了一种医院配药机自动加药装置，其余组成部分与实施例一提供的一种医院配药机自动加药装置相同，详见实施例一。

上述对实施方式的具体描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本技术领域的技术人员显然可以容易地对这些实施方法做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施方式中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施方式，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，包括送药组件(1)、西林药转台组件(2)、辅助西林夹爪开合组件(3)、安瓿药夹组件(4)和加药机械手组件(5)；所述送药组件(1)、所述西林药转台组件(2)、所述辅助西林夹开合组件(3)、所述安瓿药夹组件(4)和所述加药机械手组件(5)均设在配药机台面上。

2.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述送药组件(1)包括传送装置(11)、药品轨道(12)、安瓿药(13)和西林药(14)；所述传送装置(11)为直线振动器，所述传送装置(11)上设有多条所述药品轨道(12)，所述安瓿药(13)和所述西林药(14)放置在多条所述药品轨道(12)内，所述安瓿药(13)和所述西林药(14)在多条所述药品轨道(12)内运行至加药机械手组件(5)取药的位置。

3.根据权利要求2所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述传送装置(11)为医疗器械传送带。

4.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药转台组件(2)包括西林药转台(21)，所述西林药转台(21)为DD力矩马达，所述西林药转台(21)上设有转盘(22)，所述转盘(22)上设有多套西林药夹盘(23)，所述西林药夹盘(23)上夹持有西林药(14)；所述西林药转台组件(2)下方设有所述辅助西林夹爪开合组件(3)，所述辅助西林夹爪开合组件(3)包括直线运动装置(31)和顶杆(32)，所述直线运动装置(31)为直线运动模组，所述直线运动装置(31)前端设有所述顶杆(32)。

5.根据权利要求4所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药转台(21)为电动转台，所述直线运动装置(31)为气动滑台。

6.根据权利要求4所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药夹盘(23)包括三弧形西林药夹爪(231)、夹爪开合拨叉(232)、中心齿轮轴(233)、二行星齿轮轴(234)和一行星齿轮长轴(235)、二齿轮拉簧(236)；所述二行星齿轮轴(234)和所述一行星齿轮长轴(235)上端设有所述三弧形西林药夹爪(231)；所述中心齿轮轴(233)上设有所述二齿轮拉簧(236)，所述二齿轮拉簧(236)另一端固定在西林药夹盘(23)基体上，所述中心齿轮轴(233)啮合所述二行星齿轮轴(234)和所述一行星齿轮长轴(235)，在所述二齿轮拉簧(236)力作用下，所述三弧形西林药夹爪(231)可将所述西林药(14)，夹持在西林药夹盘(23)的中心位置。

7.根据权利要求6所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药夹盘(23)包括夹爪开合拨叉(232)，所述行星齿轮长轴(235)下端设有所述夹爪开合拨叉(232)，所述直线运动装置(31)推出联动所述顶杆(32)前行，可推动所述夹爪开合拨叉(232)作圆弧转动，所述夹爪开合拨叉(232)联动所述行星齿轮长轴(235)，通过啮合所述中心齿轮轴(233)和所述二行星齿轮轴(234)，克服所述二齿轮拉簧(236)力张开上端所述三弧形西林药夹爪(231)形成圆环，便于将所述西林药(14)放入所述三弧形西林药夹爪(231)形成的园环内；所述直线运动装置(31)退回联动所述顶杆(32)退回，所述夹爪开合拨叉(232)作反向圆弧转动，所述夹爪开合拨叉(232)联动所述行星齿轮长轴(235)，通过啮合所述中心齿轮轴(233)和所述二行星齿轮轴(234)，在所述二齿轮拉簧(236)力作用下，所述三弧形西林药夹爪(231)可将西林药(14)，夹持在所述西林药夹盘(23)的中心位置。

8.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述安瓿药配置组件(4)包括电动夹(41)、一对安瓿夹爪(42)和废弃瓶收集盒(43)；所述电动夹(41)上设有一对安瓿夹爪(42)，所述一对安瓿夹爪(42)可夹持所述安瓿药(13)，所述废弃瓶收集盒(43)可收集抽取药液后的安瓿瓶身和瓶头。

9.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述加药机械手组件(5)包括加药机械手转台(51)、Z轴直线电动模组(52)和X轴直线电动模组(53)；所述加药机械手转台(51)为DD力矩马达，所述加药机械手转台(51)上设有所述Z轴直线电动模组(52)，所述Z轴直线电动模组(52)上设有所述X轴直线电动模组(53)；所述X轴直线电动模组(53)前端设有L形杆(54)，所述L形杆(54)上设有气动柔夹(55)和U形叉(56)，所述气动柔夹(55)可夹持所述安瓿药(13)，所述U形叉(56)可叉起所述西林药(14)。

10.根据权利要求9所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述加药机械手转台(51)为电动转台。