CN220011170U - 一种针筒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗设备加工技术领域，尤其为一种针筒自动上料装置，一种针筒自动上料装置，包括传送安装座，还包括设置在所述传送安装座顶部的传送组件；所述传送组件包括设置在所述传送安装座顶部的传送带以及设置在所述传送安装座一侧的第一皮轮座组和设置在所述第一皮轮座组一侧的第一齿座，通过设置的传送组件，能够对杂乱的针筒进行规整，从而使针筒快速的排列整齐，避免出现针筒脱落的现象，便于后续的批量上料，提高整体的生产效率，针筒一端有摩擦，针筒另一端的速度保持不变，会使针筒发生偏移，直至完全贴合摩擦轮上，使针筒最后流出时保持纵向方向，通过设置在调位块和摩擦轮规整针筒的水平的位置，使不同位置的针筒最后规整整齐。

Description

一种针筒自动上料装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备加工技术领域，具体涉及一种针筒自动上料装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，注射器由由活塞推杆、活塞、针筒以及针头组成，为避免交叉感染，提高使用安全性，通常采用一次性注射器，因此一次性注射器的需求量非常大，为了提高生产效率，人们开始采用机械自动化设备生产注射器；

经查公开(公告)号：CN216234760U公开了一种针筒自动上料装置，此技术公开了“包括支撑架、支撑座以及基座，所述支撑架上设置有若干条用于输送针筒的滑道，所述支撑座上转动设置有料架，所述料架上开设有若干个用于放置针筒的放置槽，所述支撑座上设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述料架转动使所述滑道与所述放置槽相连通，所述料架上设置有气体通道等技术内容，在输送针筒的过程中，通过气体通道内的气体将放置槽内的针筒吸紧，保证针筒能够稳定放置于放置槽内，防止在料架转动过程中针筒从放置槽内脱落，压板压紧放置槽内的针筒，防止夹具***针筒的过程中针筒从放置槽内脱落，保证整体的生产效率等技术效果”；

现有的技术存在以下问题：虽然该设计能够保证针筒能够稳定放置于放置槽内，但是在实际的使用过程中，装置在对针筒运输时，不便于对杂乱的针筒进行规整，无法使针筒快速的排列整齐，容易出现针筒脱落的现象，不便于后续取料机构的批量上料，影响整体的生产效率；

为解决上述问题，本申请中提出一种针筒自动上料装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种针筒自动上料装置，具有能够对杂乱的针筒进行规整，从而使针筒快速的排列整齐，使不同位置的针筒最后规整整齐，避免出现针筒脱落的现象，便于后续的批量上料，提高整体的生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针筒自动上料装置，包括传送安装座，还包括设置在所述传送安装座顶部的传送组件；

所述传送组件包括设置在所述传送安装座顶部的传送带以及设置在所述传送安装座一侧的第一皮轮座组和设置在所述第一皮轮座组一侧的第一齿座，所述传送安装座的两侧安装有倾斜设置的调位块，所述调位块上等距安装有若干个摩擦轮。

作为本实用新型一种针筒自动上料装置优选的，所述第一皮轮座组内侧的对称安装有两个第一转轮，所述第一转轮上安装有移动皮带，所述移动皮带远离第一转轮的一端安装有第二转轮，所述第二转轮上安装有第二皮轮座组，所述移动皮带的入口设置在传送带的下方。

作为本实用新型一种针筒自动上料装置优选的，所述第一转轮的高度高于第二转轮的高度，所述第一转轮之间的距离小于第二转轮之间的距离。

作为本实用新型一种针筒自动上料装置优选的，所述第一齿座上转动安装有两个第一齿轮，所述第一齿轮上套装有齿带，所述齿带远离第一齿轮的一端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上安装有第二齿杆，所述第二齿杆上安装有第二齿座。

作为本实用新型一种针筒自动上料装置优选的，一个所述第二齿杆上套装有传动轮，另一个所述第二齿杆上套装有传动齿，两个所述第二齿杆之间设置有换向杆，所述换向杆旋转安装在第二齿轮上，所述换向杆上安装有换向轮和换向齿，所述传动轮与换向轮通过传动带连接，所述传动齿与换向齿啮合连接，一个所述第二齿杆的一端安装有输送电机。

作为本实用新型一种针筒自动上料装置优选的，所述齿带上安装有固定块，所述固定块上安装有半圆框。

作为本实用新型一种针筒自动上料装置优选的，还包括设置在所述第一齿座一侧的夹具组件，所述夹具组件包括设置在所述第一齿座一侧的旋转座以及设置在所述旋转座上的针筒气缸和安装在所述针筒气缸输出端的针筒夹具，所述旋转座的顶部环形阵列安装有若干个针筒气缸，所述旋转座的中心轴安装有旋转电机。

作为本实用新型一种针筒自动上料装置优选的，所述针筒夹具的内侧设置有触发开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的传送组件，能够对杂乱的针筒进行规整，从而使针筒快速的排列整齐，避免出现针筒脱落的现象，便于后续的批量上料，提高整体的生产效率，针筒一端有摩擦，针筒另一端的速度保持不变，会使针筒发生偏移，直至完全贴合摩擦轮上，使针筒最后流出时保持纵向方向，通过设置在调位块和摩擦轮规整针筒的水平的位置，使不同位置的针筒最后规整整齐，通过设置的夹具组件，针筒自动落入夹具，触发开关使针筒自动转向下一个工位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传送组件的结构示意图；

图3为本实用新型中传送组件的结构示意图；

图4为本实用新型中夹具组件的结构示意图；

图中：

1、传送安装座；

2、传送组件；21、传送带；22、第一皮轮座组；23、第一齿座；24、调位块；25、摩擦轮；26、第一转轮；27、移动皮带；28、第二转轮；29、第二皮轮座组；30、第一齿轮；201、齿带；202、第二齿轮；203、第二齿杆；204、第二齿座；205、传动轮；206、传动齿；207、换向杆；208、换向轮；209、换向齿；210、传动带；211、输送电机；212、固定块；213、半圆框；

3、夹具组件；31、旋转座；32、针筒气缸；33、针筒夹具；34、旋转电机；35、触发开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1；

一种针筒自动上料装置，包括传送安装座1。

本实施方案中：经查公开(公告)号：CN216234760U公开了一种针筒自动上料装置，详情参阅下文公开技术；为解决此现有技术中存在的技术问题；如上文背景技术公开的“虽然该设计能够保证针筒能够稳定放置于放置槽内，但是在实际的使用过程中，装置在对针筒运输时，不便于对杂乱的针筒进行规整，无法使针筒快速的排列整齐，容易出现针筒脱落的现象，不便于后续取料机构的批量上料，影响整体的生产效率”，结合实际使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，在本申请文件上加入了传送组件2和夹具组件3。

如图1、图2和图3；

结合上述内容，为了对杂乱的针筒进行规整，使针筒快速的排列整齐，还包括设置在传送安装座1顶部的传送组件2，传送组件2包括设置在传送安装座1顶部的传送带21以及设置在传送安装座1一侧的第一皮轮座组22和设置在第一皮轮座组22一侧的第一齿座23，传送安装座1的两侧安装有倾斜设置的调位块24，调位块24上等距安装有若干个摩擦轮25。

本实施方案中：在一批针筒流入传送带21后，传送带21带动针筒前进，两调位块24的入口大小大于调位块24的出口大小，横向的针筒在接触调位块24的摩擦轮25时，由于针筒一端有摩擦，针筒另一端的速度保持不变，会使针筒发生偏移，直至完全贴合摩擦轮25上，使针筒最后流出时保持纵向方向，通过设置在调位块24和摩擦轮25规整针筒的水平的位置，使不同位置的针筒最后规整整齐。

需要说明的是：两调位块24的入口大小大于调位块24的出口大小。

在一个可选的实施例中，第一皮轮座组22内侧的对称安装有两个第一转轮26，第一转轮26上安装有移动皮带27，移动皮带27远离第一转轮26的一端安装有第二转轮28，第二转轮28上安装有第二皮轮座组29，移动皮带27的入口设置在传送带21的下方。

本实施方案中：针筒水平位置确定后，针筒落在两移动皮带27，移动皮带27可在第一准轮和第二转轮28上旋转，使针筒移动至下一个工位。

在一个可选的实施例中，第一转轮26的高度高于第二转轮28的高度，第一转轮26之间的距离小于第二转轮28之间的距离。

本实施方案中：针筒水平位置确定后，下一步就是确定针筒的竖直位置，在针筒落入两移动皮带27上，由于移动皮带27倾斜设置，且入口小于出口，入口大小刚好大于针筒的最小直径，会使针筒架空在两移动皮带27之间，针筒因重力的作用，针筒的推壁架空在移动皮带27上，针筒在移动皮带27上应重力的作用滑向齿带201处，当针筒移动至移动皮带27的出口处，第二转轮28之间的距离大于针筒的最大直径，针筒可以落入下方的半圆框213上。

需要说明的是，第一转轮26之间的距离刚好大于针筒的最小直径，第二转轮28之间的距离大于针筒的最大直径，可针筒可以落入下方的半圆框213上。

在一个可选的实施例中，第一齿座23上转动安装有两个第一齿轮30，第一齿轮30上套装有齿带201，齿带201远离第一齿轮30的一端啮合连接有第二齿轮202，第二齿轮202上安装有第二齿杆203，第二齿杆203上安装有第二齿座204。

本实施方案中：第一齿轮30可在第一齿座23上选装，第二齿轮202可在第二齿座204上旋转，齿带201在第一齿轮30和第二齿轮202上旋转，第二齿轮202为主动，第一齿轮30为辅助轮。

在一个可选的实施例中，一个第二齿杆203上套装有传动轮205，另一个第二齿杆203上套装有传动齿206，两个第二齿杆203之间设置有换向杆207，换向杆207旋转安装在第二齿轮202上，换向杆207上安装有换向轮208和换向齿209，传动轮205与换向轮208通过传动带210连接，传动齿206与换向齿209啮合连接，一个第二齿杆203的一端安装有输送电机211。

本实施方案中：输送电机211将带动一侧的第二齿杆203旋转，一侧的第二齿杆203上的传动轮205旋转，带动换向杆207上的换向轮208旋转，从而带动换向杆207上的换向齿209旋转，换向齿209带传动齿206旋转，两个第二齿轮202带动两个齿带201做方向相反的运动，从而夹持住针筒向前运动。

在一个可选的实施例中，齿带201上安装有固定块212，固定块212上安装有半圆框213。

本实施方案中：当针筒落入下方的半圆框213上，针筒会被两个半圆框213夹持住，当针筒运动至齿带201的终处时，两个半圆框213分开，针筒会落入下方的针筒夹具33上。

如图1和图4；

结合上述内容，为了夹持住针筒，还包括设置在第一齿座23一侧的夹具组件3，夹具组件3包括设置在第一齿座23一侧的旋转座31以及设置在旋转座31上的针筒气缸32和安装在针筒气缸32输出端的针筒夹具33，旋转座31的顶部环形阵列安装有若干个针筒气缸32，旋转座31的中心轴安装有旋转电机34。

本实施方案中：针筒运动至齿带201的终处时，两个半圆框213分开，针筒会落入下方的针筒夹具33上，此时针筒气缸32为闭合状态，针筒落入针筒夹具33时。

在一个可选的实施例中，针筒夹具33的内侧设置有触发开关35。

本实施方案中：针筒落入针筒夹具33时，针筒会触发内侧的触发开关35从而触发旋转电机34带动旋转座31进行旋转，使下一个针筒夹具33移动至半圆框213的下方。

本实用新型的工作原理及使用流程：在一批针筒流入传送带21后，传送带21带动针筒前进，两调位块24的入口大小大于调位块24的出口大小，横向的针筒在接触调位块24的摩擦轮25时，由于针筒一端有摩擦，针筒另一端的速度保持不变，会使针筒发生偏移，直至完全贴合摩擦轮25上，使针筒最后流出时保持纵向方向，针筒水平位置确定后，下一步就是确定针筒的竖直位置，在针筒落入两移动皮带27上，由于移动皮带27倾斜设置，且入口小于出口，入口大小刚好大于针筒的最小直径，会使针筒架空在两移动皮带27之间，针筒因重力的作用，针筒的推壁架空在移动皮带27上，针筒在移动皮带27上应重力的作用滑向齿带201处，当针筒移动至移动皮带27的出口处，第二转轮28之间的距离大于针筒的最大直径，针筒可以落入下方的半圆框213上，输送电机211将带动一侧的第二齿杆203旋转，一侧的第二齿杆203上的传动轮205旋转，带动换向杆207上的换向轮208旋转，从而带动换向杆207上的换向齿209旋转，换向齿209带传动齿206旋转，两个第二齿轮202带动两个齿带201做方向相反的运动，从而夹持住针筒向前运动，当针筒运动至齿带201的终处时，两个半圆框213分开，针筒会落入下方的针筒夹具33上，此时针筒气缸32为闭合状态，针筒落入针筒夹具33时，针筒会触发内侧的触发开关35从而触发旋转电机34带动旋转座31进行旋转，使下一个针筒夹具33移动至半圆框213的下方。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种针筒自动上料装置，包括传送安装座(1)，其特征在于：还包括设置在所述传送安装座(1)顶部的传送组件(2)；

所述传送组件(2)包括设置在所述传送安装座(1)顶部的传送带(21)以及设置在所述传送安装座(1)一侧的第一皮轮座组(22)和设置在所述第一皮轮座组(22)一侧的第一齿座(23)，所述传送安装座(1)的两侧安装有倾斜设置的调位块(24)，所述调位块(24)上等距安装有若干个摩擦轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种针筒自动上料装置，其特征在于：所述第一皮轮座组(22)内侧的对称安装有两个第一转轮(26)，所述第一转轮(26)上安装有移动皮带(27)，所述移动皮带(27)远离第一转轮(26)的一端安装有第二转轮(28)，所述第二转轮(28)上安装有第二皮轮座组(29)，所述移动皮带(27)的入口设置在传送带(21)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种针筒自动上料装置，其特征在于：所述第一转轮(26)的高度高于第二转轮(28)的高度，所述第一转轮(26)之间的距离小于第二转轮(28)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种针筒自动上料装置，其特征在于：所述第一齿座(23)上转动安装有两个第一齿轮(30)，所述第一齿轮(30)上套装有齿带(201)，所述齿带(201)远离第一齿轮(30)的一端啮合连接有第二齿轮(202)，所述第二齿轮(202)上安装有第二齿杆(203)，所述第二齿杆(203)上安装有第二齿座(204)。

5.根据权利要求4所述的一种针筒自动上料装置，其特征在于：一个所述第二齿杆(203)上套装有传动轮(205)，另一个所述第二齿杆(203)上套装有传动齿(206)，两个所述第二齿杆(203)之间设置有换向杆(207)，所述换向杆(207)旋转安装在第二齿轮(202)上，所述换向杆(207)上安装有换向轮(208)和换向齿(209)，所述传动轮(205)与换向轮(208)通过传动带(210)连接，所述传动齿(206)与换向齿(209)啮合连接，一个所述第二齿杆(203)的一端安装有输送电机(211)。

6.根据权利要求4所述的一种针筒自动上料装置，其特征在于，所述齿带(201)上安装有固定块(212)，所述固定块(212)上安装有半圆框(213)。

7.根据权利要求1所述的一种针筒自动上料装置，其特征在于：还包括设置在所述第一齿座(23)一侧的夹具组件(3)，所述夹具组件(3)包括设置在所述第一齿座(23)一侧的旋转座(31)以及设置在所述旋转座(31)上的针筒气缸(32)和安装在所述针筒气缸(32)输出端的针筒夹具(33)，所述旋转座(31)的顶部环形阵列安装有若干个针筒气缸(32)，所述旋转座(31)的中心轴安装有旋转电机(34)。

8.根据权利要求7所述的一种针筒自动上料装置，其特征在于：所述针筒夹具(33)的内侧设置有触发开关(35)。