CN220007858U - 一种工业机器人视觉定位设备的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，涉及工业机器人视觉定位设备技术领域，为解决现有工业视觉相机灵活性较低，通常采用固定安装的方式将其进行定位安装，导致工业视觉相机无法灵活移动，给后续调整与检测不同方位造成不便的问题。包括：加工箱外壳体，所述加工箱外壳体的两端均设置有加工箱进出口；还包括：视觉定位机构，其安装在所述加工箱外壳体内部的两侧，所述视觉定位机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁上安装有套管，所述套管的外壁上安装有工业视觉相机，所述工业视觉相机的前端设置有镜头，且驱动电机通过传动轴与工业视觉相机传动连接。

Description

一种工业机器人视觉定位设备的安装结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人视觉定位设备技术领域，具体为一种工业机器人视觉定位设备的安装结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；工业机器人在进行运作时，需要搭配视觉定位设备进行“观测”物品，是工业机器人必不可少的组成部分；

工业视觉定位设备，主要为工业视觉相机，工业相机是机器视觉***中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。

现有工业视觉相机灵活性较低，通常采用固定安装的方式将其进行定位安装，导致工业视觉相机无法灵活移动，给后续调整与检测不同方位造成不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人视觉定位设备的安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，以解决上述背景技术中提出的现有工业视觉相机灵活性较低，通常采用固定安装的方式将其进行定位安装，导致工业视觉相机无法灵活移动，给后续调整与检测不同方位造成不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，包括：加工箱外壳体，所述加工箱外壳体的两端均设置有加工箱进出口；

还包括：

视觉定位机构，其安装在所述加工箱外壳体内部的两侧，所述视觉定位机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁上安装有套管，所述套管的外壁上安装有工业视觉相机，所述工业视觉相机的前端设置有镜头，且驱动电机通过传动轴与工业视觉相机传动连接。

优选的，所述视觉定位机构的下方通过螺丝可拆卸式地安装有顶板，所述顶板下方的两侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方安装有底板。

优选的，所述底板的下方通过螺丝安装有第一滑块，所述第一滑块的下方安装有第一导轨，且第一导轨通过第一滑块与视觉定位机构滑动连接。

优选的，所述加工箱外壳体的外壁上安装有控制器，且控制器的输出端与第一导轨、电动伸缩杆、驱动电机的控制端无线连接，所述控制器的输入端与工业视觉相机的输出端无线连接。

优选的，所述控制器的前端面设置有显示屏，且显示屏的输入端与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述加工箱外壳体内部的中间位置处设置有第二导轨，所述第二导轨的上方安装有第二滑块。

优选的，所述加工箱外壳体内部的上方安装有机器人控制端，且机器人控制端的输入端与控制器的输出端无线连接，所述机器人控制端的下方设置有机器人加工端，且机器人加工端的输入端与机器人控制端的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置驱动电机用于带动传动轴与套管处进行转动，预先将工业视觉相机安装在套管上，使工业视觉相机通过跟随套管转动而转动，用以起到调节工业视觉相机摄像角度的效果，提高灵活性，利用电动伸缩杆可带动工业视觉相机处进行升降移动，通过升降移动调节工业视觉相机的高度，起到调节拍摄高度范围的效果，第一导轨与第一滑块用于带动工业视觉相机处进行移动，通过移动改变工业视觉相机拍摄位置，并且能够通过移动的方式跟随物品进行实时拍摄，通过上述结构，使视觉定位设备安装结构处更加的灵活，方便用户调节视觉定位的角度、位置。

2、控制器处将所得的工业视觉相机处拍摄的视觉坐标进行处理，并转换为电信号反馈至机器人控制端处，使机器人控制端根据反馈信号控制机器人加工端对下方的物体进行加工操作，使整体能够基于视觉定位来进行机器人加工处理操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的加工箱外壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型的加工现象外壳体外部结构示意图；

图中：1、加工箱外壳体；2、加工箱进出口；3、控制器；4、显示屏；5、视觉定位机构；6、第一导轨；7、第一滑块；8、底板；9、电动伸缩杆；10、顶板；11、驱动电机；12、传动轴；13、套管；14、工业视觉相机；15、镜头；16、第二导轨；17、第二滑块；18、机器人控制端；19、机器人加工端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，包括：加工箱外壳体1，加工箱外壳体1的两端均设置有加工箱进出口2；

还包括：

视觉定位机构5，其安装在加工箱外壳体1内部的两侧，视觉定位机构5包括驱动电机11，驱动电机11的输出端设置有传动轴12，传动轴12的外壁上安装有套管13，套管13的外壁上安装有工业视觉相机14，工业视觉相机14的前端设置有镜头15，且驱动电机11通过传动轴12与工业视觉相机14传动连接；

通过设置驱动电机11用于带动传动轴12与套管13处进行转动，预先将工业视觉相机14安装在套管13上，使工业视觉相机14通过跟随套管13转动而转动，用以起到调节工业视觉相机14摄像角度的效果，提高灵活性，利用电动伸缩杆9可带动工业视觉相机14处进行升降移动，通过升降移动调节工业视觉相机14的高度，起到调节拍摄高度范围的效果，第一导轨6与第一滑块7用于带动工业视觉相机14处进行移动，通过移动改变工业视觉相机14拍摄位置，并且能够通过移动的方式跟随物品进行实时拍摄，通过上述结构，使视觉定位设备安装结构处更加的灵活，方便用户调节视觉定位的角度、位置。

请参阅图1，视觉定位机构5的下方通过螺丝可拆卸式地安装有顶板10，顶板10下方的两侧均安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的下方安装有底板8；

两个电动伸缩杆9能够更加平稳的进行上升与下降操作，使上方的顶板10与工业视觉相机14处进行高度调节。

请参阅图1，底板8的下方通过螺丝安装有第一滑块7，第一滑块7的下方安装有第一导轨6，且第一导轨6通过第一滑块7与视觉定位机构5滑动连接；

第一导轨6与第一滑块7起到调节工业视觉相机14位置的效果，方便用户进行移动。

请参阅图1-3，加工箱外壳体1的外壁上安装有控制器3，且控制器3的输出端与第一导轨6、电动伸缩杆9、驱动电机11的控制端无线连接，控制器3的输入端与工业视觉相机14的输出端无线连接；

控制器3起到控制上述器件的效果。

请参阅图1，控制器3的前端面设置有显示屏4，且显示屏4的输入端与控制器3的输出端电性连接；

显示屏4用于将视觉相机拍摄数据进行展示，方便用户在外部进行观测。

请参阅图2，加工箱外壳体1内部的中间位置处设置有第二导轨16，第二导轨16的上方安装有第二滑块17；

第二导轨16与第二滑块17用于带动所需加工物体进行移动。

请参阅图2，加工箱外壳体1内部的上方安装有机器人控制端18，且机器人控制端18的输入端与控制器3的输出端无线连接，机器人控制端18的下方设置有机器人加工端19，且机器人加工端19的输入端与机器人控制端18的输出端电性连接；

控制器3处将所得的工业视觉相机14处拍摄的视觉坐标进行处理，并转换为电信号反馈至机器人控制端18处，使机器人控制端18根据反馈信号控制机器人加工端19对下方的物体进行加工操作，使整体能够基于视觉定位来进行机器人加工处理操作。

工作原理：通过设置驱动电机11用于带动传动轴12与套管13处进行转动，预先将工业视觉相机14安装在套管13上，使工业视觉相机14通过跟随套管13转动而转动，用以起到调节工业视觉相机14摄像角度的效果，提高灵活性，利用电动伸缩杆9可带动工业视觉相机14处进行升降移动，通过升降移动调节工业视觉相机14的高度，起到调节拍摄高度范围的效果，第一导轨6与第一滑块7用于带动工业视觉相机14处进行移动，通过移动改变工业视觉相机14拍摄位置，并且能够通过移动的方式跟随物品进行实时拍摄，通过上述结构，使视觉定位设备安装结构处更加的灵活，方便用户调节视觉定位的角度、位置；

控制器3处将所得的工业视觉相机14处拍摄的视觉坐标进行处理，并转换为电信号反馈至机器人控制端18处，使机器人控制端18根据反馈信号控制机器人加工端19对下方的物体进行加工操作，使整体能够基于视觉定位来进行机器人加工处理操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，包括加工箱外壳体(1)，所述加工箱外壳体(1)的两端均设置有加工箱进出口(2)；

其特征在于：还包括：

视觉定位机构(5)，其安装在所述加工箱外壳体(1)内部的两侧，所述视觉定位机构(5)包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)的外壁上安装有套管(13)，所述套管(13)的外壁上安装有工业视觉相机(14)，所述工业视觉相机(14)的前端设置有镜头(15)，且驱动电机(11)通过传动轴(12)与工业视觉相机(14)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，其特征在于：所述视觉定位机构(5)的下方通过螺丝可拆卸式地安装有顶板(10)，所述顶板(10)下方的两侧均安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的下方安装有底板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，其特征在于：所述底板(8)的下方通过螺丝安装有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的下方安装有第一导轨(6)，且第一导轨(6)通过第一滑块(7)与视觉定位机构(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，其特征在于：所述加工箱外壳体(1)的外壁上安装有控制器(3)，且控制器(3)的输出端与第一导轨(6)、电动伸缩杆(9)、驱动电机(11)的控制端无线连接，所述控制器(3)的输入端与工业视觉相机(14)的输出端无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，其特征在于：所述控制器(3)的前端面设置有显示屏(4)，且显示屏(4)的输入端与控制器(3)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，其特征在于：所述加工箱外壳体(1)内部的中间位置处设置有第二导轨(16)，所述第二导轨(16)的上方安装有第二滑块(17)。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人视觉定位设备的安装结构，其特征在于：所述加工箱外壳体(1)内部的上方安装有机器人控制端(18)，且机器人控制端(18)的输入端与控制器(3)的输出端无线连接，所述机器人控制端(18)的下方设置有机器人加工端(19)，且机器人加工端(19)的输入端与机器人控制端(18)的输出端电性连接。