CN220006841U - 一种薄壁筒形结构件夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持工装技术领域，且公开了一种薄壁筒形结构件夹持工装，包括工作台、升降支架、立架、第一销轴式柔性机构、第二销轴式柔性机构、伸缩机构、转动座和第三销轴式柔性机构。采用本申请的结构，能够通过第一销轴式柔性机构、第二销轴式柔性机构和第三销轴式柔性机构进行各种大小、形状的薄壁筒形结构件进行适应夹持，适应范围广；只需要调节一次第一销轴式柔性机构和第二销轴式柔性机构便能够重复利用，提高了生产效率；同时本申请能够通过第三销轴式柔性机构对薄壁筒形结构件的内侧壁进行有效的支撑，从而使相应的器械对薄壁筒形结构件的外壁进行加工，防止其发生弯曲变形的现象；且本申请结构简单、调节操作方便。

Description

一种薄壁筒形结构件夹持工装

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种薄壁筒形结构件夹持工装。

背景技术

由于薄壁筒形结构件具有外形特殊、结构精密、强度高、重量轻等质量特点，在航空航天等领域得到了较为广泛的应用。但同时也存在着刚度不足、加工稳定性差等缺点，如果在加工过程中对其所进行的切削或夹紧等力度不当，就会容易发生弯曲变形等现象，从而导致薄壁筒形结构件的加工具有较大的难度。为了降低加工时的难度，通常会采用工装来实现对薄壁筒形结构件进行夹持或支撑，但是，由于缺少专用的夹持工装，工人一般是依靠现场制作相应的支架来进行支撑，同时焊接各种撑杆来进行稳定，不仅夹持操作不方便，而且生产效率低下。因此，亟需一种能够对薄壁筒形结构件进行良好的夹持，并配合加工的夹持工装。

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种薄壁筒形结构件夹持工装，解决现有技术中缺少专用的夹持工装，夹持操作不方便，生产效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种薄壁筒形结构件夹持工装，包括工作台、安装于所述工作台上的升降支架，以及所述工作台的一端上安装有立架；所述工作台上安装有多个第一销轴式柔性机构，所述升降支架上安装有配合所述第一销轴式柔性机构对结构件外壁进行夹持的第二销轴式柔性机构，所述立架内侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部安装有转动座，所述转动座上径向对称安装有用于对结构件内壁进行支撑的第三销轴式柔性机构，且所述第三销轴式柔性机构通过所述转动座的带动而实现周向转动。其中，伸缩机构和转动座均可以采用现有技术中的任意一种，只要能够实现其工作原理即可，伸缩机构用于带动转动座在薄壁筒形结构件内沿其轴线方向往复运动，转动座带动第三销轴式柔性机构转动。多个指的是两个或两个以上，在本申请中第一销轴式柔性机构可以是呈两列排布安装于工作台上。使用时，将第一销轴式柔性机构、第二销轴式柔性机构和第三销轴式柔性机构的销轴全部压缩，随后将薄壁筒形结构件放置于第一销轴式柔性机构上，并通过升降机构调整第二销轴式柔性机构的高度位置，从而使第一销轴式柔性机构和第二销轴式柔性机构将薄壁筒形结构件初步夹持，然后使第一销轴式柔性机构和第二销轴式柔性机构的销轴复位，两者的销轴会根据薄壁筒形结构件的外壁进行变化，从而对薄壁筒形结构件进行良好的加持；当需要加工薄壁筒形结构件的相应外壁部位时，则通过伸缩机构带动转动座和第三销轴式柔性机构移动至相应的位置，并通过转动座带动第三销轴式柔性机构进行角度调节，从而从内壁对薄壁筒形结构件的相应位置进行支撑；当一个薄壁筒形结构件加工完毕后，让第三销轴式柔性机构复位，利用升降支架抬起第二销轴式柔性机构的位置，从而能够移动薄壁筒形结构件，并将下一个待加工的薄壁筒形结构件直接放置，然后进行直接夹持。采用本申请的结构，能够通过第一销轴式柔性机构、第二销轴式柔性机构和第三销轴式柔性机构进行各种大小、形状的薄壁筒形结构件进行适应夹持，适应范围广；只需要调节一次第一销轴式柔性机构和第二销轴式柔性机构便能够重复利用，提高了生产效率；同时本申请能够通过第三销轴式柔性机构对薄壁筒形结构件的内侧壁进行有效的支撑，从而使相应的器械对薄壁筒形结构件的外壁进行加工，防止其发生弯曲变形的现象；且本申请结构简单、调节操作方便。

进一步，所述工作台上安装有直线导轨，所述升降支架安装于所述直线导轨上，并通过所述直线导轨的带动而进行位移。采用该结构能够通过直线导轨来调节升降支架的位置，从而调节第二销轴式柔性机构的位置，实现对薄壁筒形结构件不同位置的上侧支撑。

进一步，所述升降支架包括安装于所述直线导轨上的移动底板、安装于所述移动底板上的固定架、安装连接于所述固定架上的螺柱、与所述螺柱螺纹连接的滑台、安装于所述滑台上的升降柱、安装于所述升降柱顶端的横架，以及用于带动所述螺柱转动的电动机；还包括用于限制所述滑台在所述螺柱上转动的限位件；所述第二销轴式柔性机构安装于所述横架内端。使用时，通过电动机带动螺杆转动，实现带动滑台靠近或远离薄壁筒形结构件的位置，并配合升降柱的升降来实现第二销轴式柔性机构的位置进行调节。采用该方式，能够有效的调节第二销轴式柔性机构的位置，适应不同的薄壁筒形结构件的外壁，整体结构简单，操作方便。

进一步，所述限位件采用支撑滚珠，所述支撑滚珠安装于所述滑台下侧，且支撑于所述移动底板上。采用支撑滚珠，能够对滑台进行良好的支撑，以及摩擦力小不会影响滑台移动。

进一步，所述螺柱的内端安装有限位块。设置限位块能够对滑台进行限位。

有益效果：采用本申请的结构，能够通过第一销轴式柔性机构、第二销轴式柔性机构和第三销轴式柔性机构进行各种大小、形状的薄壁筒形结构件进行适应夹持，适应范围广；只需要调节一次第一销轴式柔性机构和第二销轴式柔性机构便能够重复利用，提高了生产效率；同时本申请能够通过第三销轴式柔性机构对薄壁筒形结构件的内侧壁进行有效的支撑，从而使相应的器械对薄壁筒形结构件的外壁进行加工，防止其发生弯曲变形的现象；且本申请结构简单、调节操作方便。

附图说明

图1为本实施例的工作台正视示意图；

图2为本实施例的工作台侧视示意图。

附图标记：工作台1、立架2、第一销轴式柔性机构3、第二销轴式柔性机构4、伸缩机构5、转动座6、第三销轴式柔性机构7、直线导轨8、移动底板9、固定架10、螺柱11、滑台12、升降柱13、横架14、电动机15、支撑滚珠16、限位块17。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种薄壁筒形结构件夹持工装技术方案进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的一种薄壁筒形结构件夹持工装，包括工作台1、安装于所述工作台1上的升降支架，以及所述工作台1的一端上安装有立架2；所述工作台1上安装有多个第一销轴式柔性机构3，所述升降支架上安装有配合所述第一销轴式柔性机构3对结构件外壁进行夹持的第二销轴式柔性机构4，所述立架2内侧安装有伸缩机构5，所述伸缩机构5的端部安装有转动座6，所述转动座6上径向对称安装有用于对结构件内壁进行支撑的第三销轴式柔性机构7，且所述第三销轴式柔性机构7通过所述转动座6的带动而实现周向转动。所述工作台1上安装有直线导轨8，所述升降支架安装于所述直线导轨8上，并通过所述直线导轨8的带动而进行位移。所述升降支架包括安装于所述直线导轨8上的移动底板9、安装于所述移动底板9上的固定架10、安装连接于所述固定架10上的螺柱11、与所述螺柱11螺纹连接的滑台12、安装于所述滑台12上的升降柱13、安装于所述升降柱13顶端的横架14，以及用于带动所述螺柱11转动的电动机15；还包括用于限制所述滑台12在所述螺柱11上转动的限位件；所述第二销轴式柔性机构4安装于所述横架14内端。所述限位件采用支撑滚珠16，所述支撑滚珠16安装于所述滑台12下侧，且支撑于所述移动底板9上。所述螺柱11的内端安装有限位块17。使用时，将第一销轴式柔性机构3、第二销轴式柔性机构4和第三销轴式柔性机构7的销轴全部压缩，随后将薄壁筒形结构件放置于第一销轴式柔性机构3上，并通过升降机构调整第二销轴式柔性机构4的高度位置，从而使第一销轴式柔性机构3和第二销轴式柔性机构4将薄壁筒形结构件初步夹持，然后使第一销轴式柔性机构3和第二销轴式柔性机构4的销轴复位，两者的销轴会根据薄壁筒形结构件的外壁进行变化，从而对薄壁筒形结构件进行良好的加持；当需要加工薄壁筒形结构件的相应外壁部位时，则通过伸缩机构5带动转动座6和第三销轴式柔性机构7移动至相应的位置，并通过转动座6带动第三销轴式柔性机构7进行角度调节，从而从内壁对薄壁筒形结构件的相应位置进行支撑；当一个薄壁筒形结构件加工完毕后，让第三销轴式柔性机构7复位，利用升降支架抬起第二销轴式柔性机构4的位置，从而能够移动薄壁筒形结构件，并将下一个待加工的薄壁筒形结构件直接放置，然后进行直接夹持。采用本申请的结构，能够通过第一销轴式柔性机构3、第二销轴式柔性机构4和第三销轴式柔性机构7进行各种大小、形状的薄壁筒形结构件进行适应夹持，适应范围广；只需要调节一次第一销轴式柔性机构3和第二销轴式柔性机构4便能够重复利用，提高了生产效率；同时本申请能够通过第三销轴式柔性机构7对薄壁筒形结构件的内侧壁进行有效的支撑，从而使相应的器械对薄壁筒形结构件的外壁进行加工，防止其发生弯曲变形的现象；且本申请结构简单、调节操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种薄壁筒形结构件夹持工装，其特征在于：包括工作台、安装于所述工作台上的升降支架，以及所述工作台的一端上安装有立架；所述工作台上安装有多个第一销轴式柔性机构，所述升降支架上安装有配合所述第一销轴式柔性机构对结构件外壁进行夹持的第二销轴式柔性机构，所述立架内侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部安装有转动座，所述转动座上径向对称安装有用于对结构件内壁进行支撑的第三销轴式柔性机构，且所述第三销轴式柔性机构通过所述转动座的带动而实现周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁筒形结构件夹持工装，其特征在于：所述工作台上安装有直线导轨，所述升降支架安装于所述直线导轨上，并通过所述直线导轨的带动而进行位移。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁筒形结构件夹持工装，其特征在于：所述升降支架包括安装于所述直线导轨上的移动底板、安装于所述移动底板上的固定架、转动连接于所述固定架上的螺柱、与所述螺柱螺纹连接的滑台、安装于所述滑台上的升降柱、安装于所述升降柱顶端的横架，以及用于带动所述螺柱转动的电动机；还包括用于限制所述滑台在所述螺柱上转动的限位件；所述第二销轴式柔性机构安装于所述横架内端。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁筒形结构件夹持工装，其特征在于：所述限位件采用支撑滚珠，所述支撑滚珠安装于所述滑台下侧，且支撑于所述移动底板上。

5.根据权利要求3所述的一种薄壁筒形结构件夹持工装，其特征在于：所述螺柱的内端安装有限位块。