CN219989615U - 一种半自动3d曲面屏贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于膜材类贴合技术领域，提供了一种半自动3D曲面屏贴膜设备，膜材上料机构，包括固定和定位膜料的上料平台；产品上下料机构，包括固定和定位加工产品的工作台；载带贴合机构，包括支撑架，支撑架上设有载带，载带的一端通过一固定件与支撑架的一端连接，另一端通过一活动件与支撑架连接，活动件可带动载带的另一端沿着支撑架移动，固定件和活动件之间设有可移动的贴合滚轮组件，载带穿过贴合滚轮组件，贴合滚轮组件带动载带往上料平台或工作台的方向移动；视觉定位机构，包括定位上料平台上膜料位置的第一定位相机，定位工作台上产品位置的第二定位相机，定位载带和载带上膜料位置的第三定位相机；保证贴合效果，提高加工效率。

Description

一种半自动3D曲面屏贴膜设备

技术领域

本实用新型属于膜材类贴合技术领域，具体涉及到一种半自动3D曲面屏贴膜设备。

背景技术

面屏贴保护膜通常是采用人工贴膜，但是,人工贴膜受主观因影响较大，并不能保证每块膜料都能准确的贴附于面屏上，且贴合力度不够容易造成屏幕四周起翘，贴合不紧密导致效果不好；尤其是对于有弧度的曲面屏，由于曲面屏不平整，人工贴膜时在定位膜料和曲面屏时比较困难，不能精准的控制膜料在曲面屏上的走向，容易贴歪，且人工直接接触膜料和面屏容易造成污染，返工概率高，加大生产成本。因此，人工贴膜存在效率低、贴膜品质不理想等弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种半自动3D曲面屏贴膜设备。

本实用新型是这样实现的：一种半自动3D曲面屏贴膜设备，包括：

膜材上料机构，包括可移动上料平台，用于固定和定位膜料；

产品上下料机构，包括可移动的工作台，用于固定和定位加工产品；

载带贴合机构，包括可移动的支撑架，所述支撑架上设有载带，所述载带设于所述上料平台和所述工作台的上方，所述载带的一端通过一固定件与所述支撑架的一端连接，另一端通过一活动件与所述支撑架连接，所述活动件可带动所述载带的另一端沿着所述支撑架移动，所述固定件和所述活动件之间设有可移动的贴合滚轮组件，所述载带穿过所述贴合滚轮组件，所述贴合滚轮组件紧贴所述载带并带动所述载带往所述上料平台或者所述工作台的方向移动，将所述上料平台上的膜料贴合至位于所述工作台上的产品位置；

视觉定位机构，包括定位所述上料平台上的膜料位置的第一定位相机，定位所述工作台上的产品位置的第二定位相机，定位所述载带和所述载带上的膜料位置的第三定位相机。

进一步的，所述膜材上料机构还包括有第一X轴驱动滑轨，所述第一X轴驱动滑轨上滑动连接有第一R轴转动电机，所述上料平台连接于所述第一R轴转动电机的输出轴上。

进一步的，所述上料平台上设有若干用于固定膜料的真空吸头。

进一步的，所述产品上下料机构还包括第一Y轴驱动滑轨，所述第一Y轴驱动滑轨上滑动连接有第二X轴驱动滑轨，所述第二X轴驱动滑轨上滑动连接有第二R轴转动电机，所述工作台设于所述第二R轴转动电机的输出轴上。

进一步的，所述载带贴合机构还包括有第二Y轴驱动滑轨，所述第二Y轴驱动滑轨上滑动连接有Z轴驱动气缸，所述支撑架与所述Z轴驱动气缸的输出轴连接，所述支撑架的一侧设有第三X轴驱动滑轨，所述活动件与所述第三X轴驱动滑轨滑动连接，所述支撑架的另一侧设有第四X轴驱动滑轨，所述贴合滚轮组件与所述第四X轴驱动滑轨滑动连接。

进一步的，所述贴合滚轮组件包括与所述第四X轴驱动滑轨连接的安装板，所述安装板的下端设有剥离滚轮，所述安装板的一侧设有Z轴张力控制气缸，所述Z轴张力控制气缸的输出轴上连接有贴合滚轮，所述贴合滚轮设于所述剥离滚轮的下方，所述载带紧贴着所述剥离滚轮的上端面绕至所述贴合滚轮的下端面。

进一步的，所述贴合滚轮上还设于用于调节所述贴合滚轮平行度的微分调节头。

进一步的，所述活动件还连接有用于驱动所述活动件沿着所述第三X轴驱动滑轨活动的的X轴张力控制气缸。

本实用新型提供的一种半自动3D曲面屏贴膜设备,人工负责在上料平台和工作台上分别放置膜料和面屏产品，即能通过膜材上料机构、膜材上料机构、载带贴合机构和视觉定位机构配合来自动进行膜料的上料，面屏产品的运输，膜料和产品的贴合作业，保证贴合效果，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型中所述膜材上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中所述产品上下料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中所述载带贴合机构的结构示意图。

图5是本实用新型中所述载带贴合机构的正视图。

图6是本实用新型中所述贴合滚轮组件的结构示意图。

附图标号说明：1、膜材上料机构；11、上料平台；12、第一X轴驱动滑轨；13、第一R轴转动电机；14、真空吸头；2、产品上下料机构；21、工作台；22、第一Y轴驱动滑轨；23、第二X轴驱动滑轨；24、第二R轴转动电机；3、载带贴合机构；31、支撑架；311、第二Y轴驱动滑轨；312、Z轴驱动气缸；313、第三X轴驱动滑轨；314、第四X轴驱动滑轨；32、载带；33、固定件；34、活动件；35、贴合滚轮组件；351、安装板；352、剥离滚轮；353、Z轴张力控制气缸；354、贴合滚轮；355、微分调节头；36、X轴张力控制气缸；4、第一定位相机；5、第二定位相机；6、第三定位相机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图6，为实用新型公开的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，主要包括膜材上料机构1、产品上下料机构2、载带贴合机构3和视觉定位机构。

膜材上料机构1，包括可移动上料平台11，用于固定和定位膜料。具体的，所述膜材上料机构1还包括有第一X轴驱动滑轨12，所述第一X轴驱动滑轨12上滑动连接有第一R轴转动电机13，所述上料平台11连接于所述第一R轴转动电机13的输出轴上。人工将膜料放置于所述上料平台11上，所述上料平台11上设有若干用于固定膜料的真空吸头14，所述上料平台11在所述第一X轴驱动滑轨12和所述第一R轴转动电机13的配合下在X轴方向移动和在R轴方向上转动，以实现对膜料位置的调整。

产品上下料机构2，包括可移动的工作台21，用于固定和定位加工产品。具体的，所述产品上下料机构2还包括第一Y轴驱动滑轨22，所述第一Y轴驱动滑轨22上滑动连接有第二X轴驱动滑轨23，所述第二X轴驱动滑轨23上滑动连接有第二R轴转动电机24，所述工作台21设于所述第二R轴转动电机24的输出轴上。人工将待贴合膜的面屏产品固定于所述工作台21上，所述工作台21在所述第一Y轴驱动滑轨22、所述第二X轴驱动滑轨23和所述第二R轴转动电机24的配合下在X轴、Y轴方向移动和在R轴方向上进行转动，以实现对面屏产品位置的调整。

载带贴合机构3，包括可移动的支撑架31，所述支撑架31上设有载带32，所述载带32设于所述上料平台11和所述工作台21的上方，所述载带32上设有粘附层，用于粘附移动所述上料平台11上的膜料。具体的，所述载带贴合机构3还包括有第二Y轴驱动滑轨311，所述第二Y轴驱动滑轨311上滑动连接有Z轴驱动气缸312，所述支撑架31与所述Z轴驱动气缸312的输出轴连接，即所述支撑架31在所述第二Y轴驱动滑轨311和所述Z轴驱动气缸312的配合下能在Y轴和Z轴方向上进行移动。所述载带32的一端通过一固定件33与所述支撑架31的一端连接，另一端通过一活动件34与所述支撑架31连接，所述活动件34可带动所述载带32的另一端沿着所述支撑架31移动，所述支撑架31的一侧设有第三X轴驱动滑轨313，所述活动件34与所述第三X轴驱动滑轨313滑动连接。所述固定件33和所述活动件34之间设有可移动的贴合滚轮组件35，所述支撑架31的另一侧设有第四X轴驱动滑轨314，所述贴合滚轮组件35与所述第四X轴驱动滑轨314滑动连接。所述载带32穿过所述贴合滚轮组件35，所述贴合滚轮组件35紧贴所述载带32并带动所述载带32往所述上料平台11或者所述工作台21的方向移动，将所述上料平台11上的膜料贴合至位于所述工作台21上的产品位置。

所述贴合滚轮组件35包括与所述第四X轴驱动滑轨314连接的安装板351，所述安装板351的下端设有剥离滚轮352，所述安装板351的一侧设有Z轴张力控制气缸353，所述Z轴张力控制气缸353的输出轴上连接有贴合滚轮354，所述贴合滚轮354设于所述剥离滚轮352的下方，所述载带32紧贴着所述剥离滚轮352的上端面绕至所述贴合滚轮354的下端面，即在所述安装板351沿着所述第四X轴驱动滑轨314移动时，所述剥离滚轮352和所述贴合滚轮354带动所述载带32形成一侧低一侧高的状态，其中所述贴合滚轮354具体用于带动所述载带32往所述上料平台11方向移动粘附膜料，或带动所述往所述工作台21的方向将膜料贴合至面屏产品表面，而所述剥离滚轮352具体当膜料贴合至面屏产品表面后用于将膜料与所述载带32分离，使得膜料完全粘附于面屏产品上。

视觉定位机构，包括定位所述上料平台11上的膜料位置的第一定位相机4，定位所述工作台21上的产品位置的第二定位相机5，定位所述载带32和所述载带32上的膜料位置的第三定位相机6。

具体的，人工同时将膜料固定于所述上料平台11、将面屏产品固定于所述工作台21上，此时所述第一定位相机4对膜料在所述上料平台11上的位置进行拍照宋定位，同时所述第二定位相机5对面屏产品在所述工作台21上的位置进行拍照定位。随即所述支撑架31在所述第二Y轴驱动滑轨311的驱动下往所述上料平台11的方向移动，此时所述第三定位相机6对所述载带32位置进行拍照定位，所述第一X轴驱动滑轨12和所述第一R轴转动电机13根据所述载带32的位置对所述上料平台11进行位置补偿，使得膜料对准所述载带32的位置，随即所述Z轴驱动气缸312驱动整个所述支撑架31下移，使得所述载带32靠近膜料。随时所述贴合滚轮354在所述Z轴张力控制气缸353的驱动下向下移动，带动所述载带32的一部分与膜材进行贴合，进一步的，所述贴合滚轮354上还设于用于调节所述贴合滚轮354平行度的微分调节头355，用于随时调整所述载带32的平行度，避免所述载带32出现角度影响后续的贴膜作业。所述安装板351沿着所述第四X轴驱动滑轨314移动，所述贴合滚轮354在所述载带32上滚动，直至所述载带32与整块膜材完全进行贴合，此时固定膜材的所述真空吸头14停止作业，膜材可以所述上料平台11进行分离，所述Z轴张力控制气缸353再次驱动所述贴合滚轮354上移，所述载带32带动膜材上移，在这过程中，由于所述载带32需要始终保持一定的张力，所述活动件34还连接有用于驱动所述活动件34沿着所述第三X轴驱动滑轨313活动的的X轴张力控制气缸36，在所述贴合滚轮354带动所述载带32下移或者上移时，所述载带32产生一定的形变，此时所述X轴张力控制气缸36驱动所述活动件34往远离所述固定的方向移动，使得所述载带32始终保持紧绷状态，更利于所述载带32与膜材之间的贴合和后续的贴膜作业。所述载带32带动膜材上移后，由人工手动撕开膜材的离型膜。

然后所述第三定位相机6对所述载带32上的膜材进行拍照定位，所述第一Y轴驱动滑轨22、所述第二X轴驱动滑轨23和所述第二R轴转动电机24相互配合对所述工作台21的位置进行补偿，使得面屏产品对准膜材。随即所述贴合滚轮354在所述安装板351的驱动下移动至对准面屏产品的一端，在本实施例中，以面屏产品靠近所述剥离滚轮352的一端作为起始贴合点，所述贴合滚轮354下移，使得一部分膜材与面屏产品进行贴合，由于所述剥离滚轮352位于所述贴合滚轮354的上方，在随着所述贴合滚轮354滚动的过程中，所述贴合滚轮354驱动膜材与面屏产品进行贴合，而所述剥离滚轮352驱动膜材与所述载带32进行分离，在所述贴合滚轮354移动至面屏产品的另一端时，即能同时完成膜材与面屏产品的贴合作业以及膜材和所述载带32的分离动作，完成面屏产品的贴膜作业，所述工作台21将完成贴膜的面屏产品进行移动下料。由于通过滚轮结构进行膜材于面屏产品的贴合，即便是曲面屏等异形屏也能顺利进行贴膜作业，贴合效果好，加工效率高。

进一步的，为随时保持膜材和面屏产品的整洁度，所述上料平台11和所述工作台21上均连接有静电除尘装置，能有效避免杂质影响加工效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：包括：

膜材上料机构(1)，包括可移动上料平台(11)，用于固定和定位膜料；

产品上下料机构(2)，包括可移动的工作台(21)，用于固定和定位加工产品；

载带贴合机构(3)，包括可移动的支撑架(31)，所述支撑架(31)上设有载带(32)，所述载带(32)设于所述上料平台(11)和所述工作台(21)的上方，所述载带(32)的一端通过一固定件(33)与所述支撑架(31)的一端连接，另一端通过一活动件(34)与所述支撑架(31)连接，所述活动件(34)可带动所述载带(32)的另一端沿着所述支撑架(31)移动，所述固定件(33)和所述活动件(34)之间设有可移动的贴合滚轮组件(35)，所述载带(32)穿过所述贴合滚轮组件(35)，所述贴合滚轮组件(35)紧贴所述载带(32)并带动所述载带(32)往所述上料平台(11)或者所述工作台(21)的方向移动，将所述上料平台(11)上的膜料贴合至位于所述工作台(21)上的产品位置；

视觉定位机构，包括定位所述上料平台(11)上的膜料位置的第一定位相机(4)，定位所述工作台(21)上的产品位置的第二定位相机(5)，定位所述载带(32)和所述载带(32)上的膜料位置的第三定位相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述膜材上料机构(1)还包括有第一X轴驱动滑轨(12)，所述第一X轴驱动滑轨(12)上滑动连接有第一R轴转动电机(13)，所述上料平台(11)连接于所述第一R轴转动电机(13)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述上料平台(11)上设有若干用于固定膜料的真空吸头(14)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述产品上下料机构(2)还包括第一Y轴驱动滑轨(22)，所述第一Y轴驱动滑轨(22)上滑动连接有第二X轴驱动滑轨(23)，所述第二X轴驱动滑轨(23)上滑动连接有第二R轴转动电机(24)，所述工作台(21)设于所述第二R轴转动电机(24)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述载带贴合机构(3)还包括有第二Y轴驱动滑轨(311)，所述第二Y轴驱动滑轨(311)上滑动连接有Z轴驱动气缸(312)，所述支撑架(31)与所述Z轴驱动气缸(312)的输出轴连接，所述支撑架(31)的一侧设有第三X轴驱动滑轨(313)，所述活动件(34)与所述第三X轴驱动滑轨(313)滑动连接，所述支撑架(31)的另一侧设有第四X轴驱动滑轨(314)，所述贴合滚轮组件(35)与所述第四X轴驱动滑轨(314)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述贴合滚轮组件(35)包括与所述第四X轴驱动滑轨(314)连接的安装板(351)，所述安装板(351)的下端设有剥离滚轮(352)，所述安装板(351)的一侧设有Z轴张力控制气缸(353)，所述Z轴张力控制气缸(353)的输出轴上连接有贴合滚轮(354)，所述贴合滚轮(354)设于所述剥离滚轮(352)的下方，所述载带(32)紧贴着所述剥离滚轮(352)的上端面绕至所述贴合滚轮(354)的下端面。

7.根据权利要求6所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述贴合滚轮(354)上还设于用于调节所述贴合滚轮(354)平行度的微分调节头(355)。

8.根据权利要求5所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述活动件(34)还连接有用于驱动所述活动件(34)沿着所述第三X轴驱动滑轨(313)活动的X轴张力控制气缸(36)。