CN219986774U - 一种自动打螺丝面罩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种能够实现Y轴和Z轴位置的自动调节，精准定位产品的打螺丝位置，通用性比较高的自动打螺丝面罩机构。本实用新型包括Y轴直线移动机构、Z轴直线移动机构以及面罩模组，所述Z轴直线移动机构设置在所述Y轴直线移动机构的活动端，所述面罩模组设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，所述面罩模组包括安装架和面罩板，所述安装架设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，所述安装架上设有限位槽，所述面罩板滑动配合在所述限位槽中。本实用新型应用于打螺丝机技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于打螺丝机技术领域，特别涉及一种自动打螺丝面罩机构。
背景技术
目前，为了避免在打螺丝的过程中出现打偏或者螺丝掉落在产品里的问题，因此手动打螺丝工站大多都采用了面罩机构，面罩机构一般包括机座、气缸以及面罩板，气缸设置在机座上，面罩板与气缸传动连接后滑动配合在机座上，工作时由气缸驱动面罩板下压在产品上，精准定位产品的打螺丝位置，进而防止打偏、打歪。但是，现有面罩机构的面罩板均是与驱动器件固定连接的，当需要更换其它类型的产品或更换不同的工位进行打螺丝时，无法快速地更换与产品或工位相对应的面罩板，其通用性不够高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够实现Y轴和Z轴位置的自动调节，精准定位产品的打螺丝位置，通用性比较高的自动打螺丝面罩机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括Y轴直线移动机构、Z轴直线移动机构以及面罩模组，所述Z轴直线移动机构设置在所述Y轴直线移动机构的活动端，所述面罩模组设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，所述面罩模组包括安装架和面罩板，所述安装架设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，所述安装架上设有限位槽，所述面罩板滑动配合在所述限位槽中。
进一步地，所述安装架包括安装板和两块导向板，所述安装板设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，两块所述导向板分别设置在所述安装板的两侧，所述限位槽设在所述导向板上，所述导向板上间隔设置有若干根限位柱，所述面罩板的两侧均设置有若干个限位块，所述限位块滑动配合在所述限位槽中，所述限位块位于所述导向板的底部和所述限位柱之间。
进一步地，所述面罩板的下端面设置有若干根压柱。
进一步地，所述Y轴直线移动机构包括底板和直线模组，所述直线模组设置在所述底板上，所述Z轴直线移动机构与所述直线模组的活动端相连接，所述底板的两侧均设置有第一导轨，所述Z轴直线移动机构的两侧均设置有第一滑块，所述第一滑块沿Y轴方向滑动配合在所述第一导轨上。
进一步地，所述Z轴直线移动机构包括固定板、安装座、立板以及气缸，所述固定板的两侧均设置有固定块，所述第一滑块设置在所述固定块上，所述立板设置在所述固定板上，所述安装座设置在所述立板上，所述气缸竖直设置在所述安装座上，所述立板上设有通孔，所述气缸的输出端连接有支撑板，所述支撑板穿过所述通孔后与所述安装板相连接。
进一步地，所述底板的端部设置有若干个第一缓冲器，所述固定块和所述第一缓冲器相对设置；所述立板上设置有第二缓冲器和第三缓冲器，所述支撑板和所述第二缓冲器相对设置，所述安装板和所述第三缓冲器相对设置。
进一步地，所述立板的侧部通过第一加强筋和所述固定板的侧部相连接。
进一步地，所述导向板通过第二加强筋和所述安装板相连接。
进一步地，所述立板上设置有若干条第二导轨，所述安装板上设置有若干个第二滑块，所述第二滑块滑动配合在所述第二导轨上。
本实用新型的有益效果是：当需要对产品进行下压定位时，先驱动所述Y轴直线移动机构，使所述面罩模组进行Y轴方向的直线移动，直至移动到产品的上方，然后驱动所述Z轴直线移动机构，使所述面罩模组向下移动，直至所述面罩板下压在产品上，进而精准定位产品的打螺丝位置，进而防止出现打偏、打歪的问题。其中，所述面罩板滑动配合在所述安装架上，可通过抽拉操作取出来，操作简便快捷，可快速地更换不同的面罩板来实现多工位多位置的打螺丝操作，并且可适应多种不同类型的产品，使得本实用新型的通用性比较高。
附图说明
图1是本实用新型的第一视角立体图；
图2是本实用新型的第二视角立体图；
图3是本实用新型的第三视角立体图；
图4是图1中A处的放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括Y轴直线移动机构、Z轴直线移动机构以及面罩模组，所述Z轴直线移动机构设置在所述Y轴直线移动机构的活动端，所述面罩模组设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，所述面罩模组包括安装架和面罩板1，所述安装架设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，所述安装架上设有限位槽2，所述面罩板1滑动配合在所述限位槽2中。
在本实施例中，当需要对产品进行下压定位时，先驱动所述Y轴直线移动机构，使所述面罩模组进行Y轴方向的直线移动，直至移动到产品的上方，然后驱动所述Z轴直线移动机构，使所述面罩模组向下移动，直至所述面罩板1下压在产品上，进而精准定位产品的打螺丝位置，进而防止出现打偏、打歪的问题。其中，所述面罩板1滑动配合在所述安装架上，可通过抽拉操作取出来，操作简便快捷，可快速地更换不同的面罩板来实现多工位多位置的打螺丝操作，并且可适应多种不同类型的产品，使得本实用新型的通用性比较高。
在本实施例中，所述安装架包括安装板3和两块导向板4，所述安装板3设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，两块所述导向板4分别设置在所述安装板3的两侧，所述限位槽2设在所述导向板4上，所述导向板4上间隔设置有若干根限位柱5，所述面罩板1的两侧均设置有若干个限位块6，所述限位块6滑动配合在所述限位槽2中，所述限位块6位于所述导向板4的底部和所述限位柱5之间。其中，所述限位柱5用于限制所述面罩板1在Z轴方向上的自由度，确保所述面罩板1能够稳定地下压在产品上。
在本实施例中，所述面罩板1的下端面设置有若干根压柱7。其中，若干根所述压柱7用于压紧产品。
在本实施例中，所述Y轴直线移动机构包括底板8和直线模组9，所述直线模组9设置在所述底板8上，所述Z轴直线移动机构与所述直线模组9的活动端相连接，所述底板8的两侧均设置有第一导轨10，所述Z轴直线移动机构的两侧均设置有第一滑块11，所述第一滑块11沿Y轴方向滑动配合在所述第一导轨10上。其中，所述直线模组9位于两条所述第一导轨10之间，通过所述直线模组9的驱动，能够使所述Z轴直线移动机构沿Y轴方向做直线移动，进而带动所述面罩板1做Y轴直线移动。
在本实施例中，所述Z轴直线移动机构包括固定板12、安装座13、立板14以及气缸15，所述固定板12的两侧均设置有固定块16，所述第一滑块11设置在所述固定块16上，所述立板14设置在所述固定板12上，所述安装座13设置在所述立板14上，所述气缸15竖直设置在所述安装座13上，所述立板14上设有通孔17，所述气缸15的输出端连接有支撑板18，所述支撑板18穿过所述通孔17后与所述安装板3相连接。其中，通过所述气缸15的驱动，能够使所述安装板3进行上下移动，进而带动所述面罩板1上下移动。
在本实施例中，所述底板8的端部设置有若干个第一缓冲器19，所述固定块16和所述第一缓冲器19相对设置；所述立板14上设置有第二缓冲器20和第三缓冲器25，所述支撑板18和所述第二缓冲器20相对设置，所述安装板3和所述第三缓冲器25相对设置。其中，所述第一缓冲器19用于减少所述固定块16来回移动的撞击力，所述第二缓冲器20用于减少所述支撑板18来回移动的撞击力，所述第三缓冲器25用于减少所述安装板3来回移动的撞击力，进而延长本实用新型的使用寿命。
在本实施例中，所述立板14的侧部通过第一加强筋21和所述固定板12的侧部相连接。
在本实施例中，所述导向板4通过第二加强筋22和所述安装板3相连接。
在本实施例中，所述立板14上设置有若干条第二导轨23，所述安装板3上设置有若干个第二滑块24，所述第二滑块24滑动配合在所述第二导轨23上。
Claims (9)
1.一种自动打螺丝面罩机构，它包括Y轴直线移动机构、Z轴直线移动机构以及面罩模组，所述Z轴直线移动机构设置在所述Y轴直线移动机构的活动端，所述面罩模组设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，其特征在于：所述面罩模组包括安装架和面罩板（1），所述安装架设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，所述安装架上设有限位槽（2），所述面罩板（1）滑动配合在所述限位槽（2）中。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述安装架包括安装板（3）和两块导向板（4），所述安装板（3）设置在所述Z轴直线移动机构的活动端，两块所述导向板（4）分别设置在所述安装板（3）的两侧，所述限位槽（2）设在所述导向板（4）上，所述导向板（4）上间隔设置有若干根限位柱（5），所述面罩板（1）的两侧均设置有若干个限位块（6），所述限位块（6）滑动配合在所述限位槽（2）中，所述限位块（6）位于所述导向板（4）的底部和所述限位柱（5）之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述面罩板（1）的下端面设置有若干根压柱（7）。
4.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述Y轴直线移动机构包括底板（8）和直线模组（9），所述直线模组（9）设置在所述底板（8）上，所述Z轴直线移动机构与所述直线模组（9）的活动端相连接，所述底板（8）的两侧均设置有第一导轨（10），所述Z轴直线移动机构的两侧均设置有第一滑块（11），所述第一滑块（11）沿Y轴方向滑动配合在所述第一导轨（10）上。
5.根据权利要求4所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述Z轴直线移动机构包括固定板（12）、安装座（13）、立板（14）以及气缸（15），所述固定板（12）的两侧均设置有固定块（16），所述第一滑块（11）设置在所述固定块（16）上，所述立板（14）设置在所述固定板（12）上，所述安装座（13）设置在所述立板（14）上，所述气缸（15）竖直设置在所述安装座（13）上，所述立板（14）上设有通孔（17），所述气缸（15）的输出端连接有支撑板（18），所述支撑板（18）穿过所述通孔（17）后与所述安装板（3）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述底板（8）的端部设置有若干个第一缓冲器（19），所述固定块（16）和所述第一缓冲器（19）相对设置；所述立板（14）上设置有第二缓冲器（20）和第三缓冲器（25），所述支撑板（18）和所述第二缓冲器（20）相对设置，所述安装板（3）和所述第三缓冲器（25）相对设置。
7.根据权利要求5所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述立板（14）的侧部通过第一加强筋（21）和所述固定板（12）的侧部相连接。
8.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述导向板（4）通过第二加强筋（22）和所述安装板（3）相连接。
9.根据权利要求5所述的一种自动打螺丝面罩机构，其特征在于：所述立板（14）上设置有若干条第二导轨（23），所述安装板（3）上设置有若干个第二滑块（24），所述第二滑块（24）滑动配合在所述第二导轨（23）上。
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