CN219986625U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接装置，包括：底座；底座在长度方向上的两端分别为第一端和第二端；活动组件，可活动地设置在底座的第二端上，以靠近或远离第一端；第一夹持组件，可转动地设置在底座的第一端上；第二夹持组件，可转动地设置在活动组件上；承载架；调节组件，可调节地设置在承载架上；焊枪组件，用于焊接履带板；其中，履带板跟随第一夹持组件和第二夹持组件转动，以进行翻面；底座在水平方向上具有相互垂直的长度方向和宽度方向，调节组件带动焊枪组件在长度方向和/或宽度方向上运动至指定位置后固定设置。本实用新型实现了对于不同长度的履带板的有效适配和可靠固定，并且满足焊接时履带板翻面的需求，进而提高了焊接效率。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种焊接装置。

背景技术

目前，履带工程设备的履带板(例如：首尾连接组成整个履带的履带板)的焊修工作全部由人工完成，每年的维修量至少在4000块左右，使得日常的焊接工作量较大，并且随着设备运行时间和工作负荷的增加，履带板需要焊修的次数增多，焊接修复的工作量也随之增加。

现有的用于焊接履带板的焊接装置，因其无法在焊接过程中对履带板进行及时地翻面，以及无法高精度地调节焊枪的位置(通常是焊接人员手动调节焊枪位置)，一方面使得焊接履带板的效率低下，焊修的速度已经无法满足逐渐增加的修理量要求；另一方面使得履带板的焊接精度较低，导致履带板的焊接质量差，无法满足实际质量要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接装置，以解决现有技术中的焊接装置在焊接履带板时，因无法对履带板翻面和精确调节焊枪位置，使得履带板的焊接效率和焊接质量较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种焊接装置，焊接装置可用于焊接履带板，焊接装置包括：底座，固定设置；底座在长度方向上的两端分别为第一端和第二端；活动组件，可活动地设置在底座的第二端上，以靠近或远离第一端；第一夹持组件，可转动地设置在底座的第一端上，用于夹持履带板的一端；第二夹持组件，可转动地设置在活动组件上，用于夹持履带板的另一端；承载架，设置在底座的上方；调节组件，可调节地设置在承载架上；焊枪组件，用于焊接履带板；焊枪组件设置在调节组件上；其中，履带板跟随第一夹持组件和第二夹持组件转动，以进行翻面；底座在水平方向上具有相互垂直的长度方向和宽度方向，调节组件带动焊枪组件在长度方向和/或宽度方向上运动至指定位置后固定设置。

进一步地，调节组件包括：第一丝杠，可转动地设置在承载架上，且第一丝杠的延伸方向与长度方向平行；第一传动部，设置在第一丝杠上，与第一丝杠传动连接，以沿第一丝杠的延伸方向往复直线运动；第二丝杠，一端可移动地设置在承载架上，另一端与第一传动部转动连接；第二丝杠的延伸方向与宽度方向平行；第二传动部，设置在第二丝杠上，与第二丝杠传动连接，以沿第二丝杠的延伸方向往复直线运动；其中，焊枪组件设置在第二传动部上；通过转动第一丝杠，带动第一传动部、第二丝杠、第二传动部和焊枪组件同时沿长度方向运动；通过转动第二丝杠，带动第二传动部和焊枪组件同时沿宽度方向运动。

进一步地，调节组件还包括：第三传动部，设置在第一丝杠上，与第一丝杠传动连接，以沿第一丝杠的延伸方向往复直线运动；导向杆，一端设置在第三传动部上，另一端可滑动地设置在承载架上；导向件，可滑动地设置在导向杆上；其中，导向杆的延伸方向与宽度方向平行；导向件与第二传动部连接，以约束第二传动部沿第二丝杠的延伸方向往复直线运动。

进一步地，承载架包括架体、第一滑块和第二滑块；架体上具有滑槽，滑槽的延伸方向与长度方向平行；第一滑块和第二滑块分别与滑槽滑动配合，且分别沿滑槽的延伸方向运动；其中，第二丝杠的一端与第一滑块转动连接；导向杆的另一端与第二滑块连接；第一丝杠可转动地设置在架体上。

进一步地，调节组件还包括第一调节把手和第二调节把手，第一调节把手与第一丝杠连接，以转动第一丝杠；第二调节把手与第二丝杠连接，以转动第二丝杠。

进一步地，活动组件包括：驱动电机，设置在底座上；传动丝杠，与驱动电机的转轴连接；滑动架，与传动丝杠传动连接，以沿传动丝杠的延伸方向往复直线运动；支撑板，设置在滑动架上；第二夹持组件可转动地设置在支撑板上；其中，底座上具有导向槽，导向槽的延伸方向与长度方向平行；滑动架与导向槽滑动配合，导向槽约束滑动架沿传动丝杠的延伸方向往复直线运动。

进一步地，导向槽为两个，两个导向槽间隔设置在底座上，滑动架为U型架结构，U型架结构的两边分别穿过两个导向槽，且分别与两个导向槽滑动配合；U型架结构的两边分别与支撑板连接，以承载支撑板；U型架结构的中部与传动丝杠传动连接。

进一步地，第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同，均包括：支撑柱，一端可转动地设置；转动架，设置在支撑柱的另一端；夹紧件，可调节地设置在转动架上；其中，调节夹紧件与转动架之间的间距，以通过夹紧件与转动架共同夹紧固定或松开履带板的一端。

进一步地，焊接装置还包括调节手轮，调节手轮与第一夹持组件连接，以带第一夹持组件转动。

进一步地，焊枪组件包括：焊接头，用于焊接履带板；伸缩部，一端与焊接头电连接，另一端与外部电源电连接；其中，伸缩部设置在调节组件上；伸缩部的长度可调节，以调节焊接头靠近或远离履带板。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种焊接装置，焊接装置可用于焊接履带板，焊接装置包括：底座，固定设置；底座在长度方向上的两端分别为第一端和第二端；活动组件，可活动地设置在底座的第二端上，以靠近或远离第一端；第一夹持组件，可转动地设置在底座的第一端上，用于夹持履带板的一端；第二夹持组件，可转动地设置在活动组件上，用于夹持履带板的另一端；承载架，设置在底座的上方；调节组件，可调节地设置在承载架上；焊枪组件，用于焊接履带板；焊枪组件设置在调节组件上；其中，履带板跟随第一夹持组件和第二夹持组件转动，以进行翻面；底座在水平方向上具有相互垂直的长度方向和宽度方向，调节组件带动焊枪组件在长度方向和/或宽度方向上运动至指定位置后固定设置。本实用新型通过设置活动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，实现了对于不同长度的履带板的有效适配和可靠固定，并且实现了履带板的灵活翻转，满足焊接时翻面的需求，进而提高了焊接效率；通过设置调节组件带动焊枪组件在长度方向和/或宽度方向上运动至指定位置后固定设置，对比人工握持焊枪进行调节的方式，使得焊枪位置可以实现精确调节，进而提高了履带板的焊接质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的焊接装置的外部结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的调节组件的具体结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例提供的活动组件的具体结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例提供的焊接装置的部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；11、导向槽；

20、活动组件；21、驱动电机；22、传动丝杠；23、滑动架；24、支撑板；

30、第一夹持组件；

40、第二夹持组件；41、支撑柱；42、转动架；43、夹紧件；

50、承载架；51、架体；52、第一滑块；53、第二滑块；

60、焊枪组件；

70、调节组件；71、第一丝杠；72、第一传动部；73、第二丝杠；74、第二传动部；75、第三传动部；76、导向杆；77、导向件；78、第一调节把手；79、第二调节把手；

80、调节手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种焊接装置，焊接装置可用于焊接履带板，焊接装置包括：

底座10，固定设置；底座10在长度方向上的两端分别为第一端和第二端；

活动组件20，可活动地设置在底座10的第二端上，以靠近或远离第一端；

第一夹持组件30，可转动地设置在底座10的第一端上，用于夹持履带板的一端；

第二夹持组件40，可转动地设置在活动组件20上，用于夹持履带板的另一端；

承载架50，设置在底座10的上方；

调节组件70，可调节地设置在承载架50上；

焊枪组件60，用于焊接履带板；焊枪组件60设置在调节组件70上；

其中，履带板跟随第一夹持组件30和第二夹持组件40转动，以进行翻面；底座10在水平方向上具有相互垂直的长度方向和宽度方向，调节组件70带动焊枪组件60在长度方向和/或宽度方向上运动至指定位置后固定设置。

本实用新型通过设置活动组件20、第一夹持组件30和第二夹持组件40，实现了对于不同长度的履带板的有效适配和可靠固定，并且实现了履带板的灵活翻转，满足焊接时翻面的需求，进而提高了焊接效率；通过设置调节组件70带动焊枪组件60在长度方向和/或宽度方向上运动至指定位置后固定设置，对比人工握持焊枪进行调节的方式，使得焊枪位置可以实现精确调节，进而提高了履带板的焊接质量。

如图2所示，调节组件70包括：

第一丝杠71，可转动地设置在承载架50上，且第一丝杠71的延伸方向与长度方向平行；

第一传动部72，设置在第一丝杠71上，与第一丝杠71传动连接，以沿第一丝杠71的延伸方向往复直线运动；

第二丝杠73，一端可移动地设置在承载架50上，另一端与第一传动部72转动连接；第二丝杠73的延伸方向与宽度方向平行；

第二传动部74，设置在第二丝杠73上，与第二丝杠73传动连接，以沿第二丝杠73的延伸方向往复直线运动；

其中，焊枪组件60设置在第二传动部74上；通过转动第一丝杠71，带动第一传动部72、第二丝杠73、第二传动部74和焊枪组件60同时沿长度方向运动；通过转动第二丝杠73，带动第二传动部74和焊枪组件60同时沿宽度方向运动。这样设置，既保证了调节组件70对于焊枪组件60的高精度调节(例如：丝杆的调节精度高于人工手动握持调节的精度)，又使得调节组件70的结构简单化，进一步降低成本。

如图2所示，调节组件70还包括：

第三传动部75，设置在第一丝杠71上，与第一丝杠71传动连接，以沿第一丝杠71的延伸方向往复直线运动；

导向杆76，一端设置在第三传动部75上，另一端可滑动地设置在承载架50上；

导向件77，可滑动地设置在导向杆76上；

其中，导向杆76的延伸方向与宽度方向平行；导向件77与第二传动部74连接，以约束第二传动部74沿第二丝杠73的延伸方向往复直线运动。通过设置第三传动部75、导向杆76和导向件77，进一步约束了焊枪组件60沿宽度方向上的运动，减小了第二丝杠73的形变，并且提高了对于大质量焊枪组件60的承载能力。

如图1和图2所示，承载架50包括架体51、第一滑块52和第二滑块53；架体51上具有滑槽，滑槽的延伸方向与长度方向平行；第一滑块52和第二滑块53分别与滑槽滑动配合，且分别沿滑槽的延伸方向运动；其中，第二丝杠73的一端与第一滑块52转动连接；导向杆76的另一端与第二滑块53连接；第一丝杠71可转动地设置在架体51上。这样设置，既保证了第二丝杠73和导向杆76在架体51上的滑动自由度，又使得承载架50的结构简单，便于后续维护。

如图2所示，调节组件70还包括第一调节把手78和第二调节把手79，第一调节把手78与第一丝杠71连接，以转动第一丝杠71；第二调节把手79与第二丝杠73连接，以转动第二丝杠73。通过设置第一调节把手78和第二调节把手79，进一步便于工作人员手动调节第一丝杠71和第二丝杠73。

需要说明的是：当第一丝杠71和第二丝杠73通过人工较难转动时，可以设置电机来分别驱动第一丝杠71和第二丝杠73转动，并设置按钮或旋钮来控制电机工作，工作人员只需控制按钮或旋钮，即可灵活调节第一丝杠71和第二丝杠73转动，进而调节焊枪组件60的位置。

如图3所示，活动组件20包括：

驱动电机21，设置在底座10上；

传动丝杠22，与驱动电机21的转轴连接；

滑动架23，与传动丝杠22传动连接，以沿传动丝杠22的延伸方向往复直线运动；支撑板24，设置在滑动架23上；第二夹持组件40可转动地设置在支撑板24上；

其中，底座10上具有导向槽11，导向槽11的延伸方向与长度方向平行；滑动架23与导向槽11滑动配合，导向槽11约束滑动架23沿传动丝杠22的延伸方向往复直线运动。这样设置，保证了活动组件20的工作可靠性和结构简单化。

如图3所示，导向槽11为两个，两个导向槽11间隔设置在底座10上，滑动架23为U型架结构，U型架结构的两边分别穿过两个导向槽11，且分别与两个导向槽11滑动配合；U型架结构的两边分别与支撑板24连接，以承载支撑板24；U型架结构的中部与传动丝杠22传动连接。通过设置两个导向槽11分别与U型架结构配合工作，使得支撑板24运动可靠且平稳，同时使得活动组件20的重心分布合理，在承载大质量的履带板时不易倾倒，提高了焊接时的安全性。

可选地，如图4所示，第一夹持组件30和第二夹持组件40的结构相同，均包括：支撑柱41，一端可转动地设置；转动架42，设置在支撑柱41的另一端；夹紧件43，可调节地设置在转动架42上；其中，调节夹紧件43与转动架42之间的间距，以通过夹紧件43与转动架42共同夹紧固定或松开履带板的一端。通过设置第一夹持组件30和第二夹持组件40的结构相同，便于后续统一更换和采购；通过设置支撑柱41、转动架42和夹紧件43，使得第一夹持组件30和第二夹持组件40的结构趋于简单化，便于安装和采购，且成本低廉。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图4所示，夹紧件43通过对称分布的螺栓(例如两个对称分布的螺栓)可调节地设置在转动架42上。

如图1和图4所示，焊接装置还包括调节手轮80，调节手轮80与第一夹持组件30连接，以带第一夹持组件30转动。通过设置调节手轮80，使得工作人员在焊接时可以快速地转动履带板，进而实现快速翻面的操作。

需要说明的是：在本实用新型的一个具体实施例中，调节手轮80具有自锁功能，即当工作人员转动调节手轮80至所需位置后，通过锁死调节手轮80，使得调节手轮80和履带板均固定设置，进而便于后续焊接。例如：调节手轮80上具有多个间隔设置的定位孔，底座10上也对应设置有多个螺纹孔，当需要固定调节手轮80时，使用一个螺栓穿过定位孔并与螺纹孔配合，有效约束了调节手轮80的转动自由度。

具体地，焊枪组件60包括：焊接头，用于焊接履带板；伸缩部，一端与焊接头电连接，另一端与外部电源电连接；其中，伸缩部设置在调节组件70上；伸缩部的长度可调节，以调节焊接头靠近或远离履带板。通过设置伸缩部，使得焊接头可以进一步靠近或远离履带板，便于工作人员进行焊接。

需要说明的是：在本实用新型的一个具体实施例中，伸缩部采用常见的伸缩管设计(类似于可伸缩且可随时固定的金属软管，常见于家用排油烟机的导风筒结构或可调式台灯结构)，伸缩管可以在外力作用下伸缩，并且在不受外力作用下固定长度，焊接头所需的电路结构设置在伸缩管内，以实现上述功能。

现在对本实用新型提出的焊接装置的具体工作原理进行详细说明：在使用时首先将待焊接的履带板放置在第一夹持组件30和第二夹持组件40之间，通过调节活动组件20(例如：控制驱动电机21转动，通过传动丝杠22调节滑动架23和支撑板24的位置)，使得履带板在长度方向上被约束固定；然后调节第一夹持组件30和第二夹持组件40(例如：调节夹紧件43，将履带板的两端分别夹紧在夹紧件43和转动架42之间)，使得履带板的两端被分别夹紧固定；通过转动调节手轮80，翻转履带板至所需角度并固定；通过调节调节组件70，使得焊枪组件60的位置精确移动至指定位置，以此实现高质量焊接；在焊接完履带板的一面后，通过转动调节手轮80，翻转履带板的另一面朝向工作人员，完成翻面后，进行下一步的焊接操作。

综上所述，本实用新型提供了一种焊接装置，本实用新型通过设置活动组件20、第一夹持组件30和第二夹持组件40，实现了对于不同长度的履带板的有效适配和可靠固定，并且实现了履带板的灵活翻转，满足焊接时翻面的需求，进而提高了焊接效率；通过设置调节组件70带动焊枪组件60在长度方向和/或宽度方向上运动至指定位置后固定设置，对比人工握持焊枪进行调节的方式，使得焊枪位置可以实现精确调节，进而提高了履带板的焊接质量。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置可用于焊接履带板，所述焊接装置包括：

底座(10)，固定设置；所述底座(10)在长度方向上的两端分别为第一端和第二端；

活动组件(20)，可活动地设置在所述底座(10)的第二端上，以靠近或远离所述第一端；

第一夹持组件(30)，可转动地设置在所述底座(10)的第一端上，用于夹持所述履带板的一端；

第二夹持组件(40)，可转动地设置在所述活动组件(20)上，用于夹持所述履带板的另一端；

承载架(50)，设置在所述底座(10)的上方；

调节组件(70)，可调节地设置在所述承载架(50)上；

焊枪组件(60)，用于焊接所述履带板；所述焊枪组件(60)设置在所述调节组件(70)上；

其中，所述履带板跟随所述第一夹持组件(30)和所述第二夹持组件(40)转动，以进行翻面；所述底座(10)在水平方向上具有相互垂直的长度方向和宽度方向，所述调节组件(70)带动所述焊枪组件(60)在所述长度方向和/或所述宽度方向上运动至指定位置后固定设置。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述调节组件(70)包括：

第一丝杠(71)，可转动地设置在所述承载架(50)上，且所述第一丝杠(71)的延伸方向与所述长度方向平行；

第一传动部(72)，设置在所述第一丝杠(71)上，与所述第一丝杠(71)传动连接，以沿所述第一丝杠(71)的延伸方向往复直线运动；

第二丝杠(73)，一端可移动地设置在所述承载架(50)上，另一端与所述第一传动部(72)转动连接；所述第二丝杠(73)的延伸方向与所述宽度方向平行；

第二传动部(74)，设置在所述第二丝杠(73)上，与所述第二丝杠(73)传动连接，以沿所述第二丝杠(73)的延伸方向往复直线运动；

其中，所述焊枪组件(60)设置在所述第二传动部(74)上；通过转动所述第一丝杠(71)，带动所述第一传动部(72)、所述第二丝杠(73)、所述第二传动部(74)和所述焊枪组件(60)同时沿所述长度方向运动；通过转动所述第二丝杠(73)，带动所述第二传动部(74)和所述焊枪组件(60)同时沿所述宽度方向运动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述调节组件(70)还包括：

第三传动部(75)，设置在所述第一丝杠(71)上，与所述第一丝杠(71)传动连接，以沿所述第一丝杠(71)的延伸方向往复直线运动；

导向杆(76)，一端设置在所述第三传动部(75)上，另一端可滑动地设置在所述承载架(50)上；

导向件(77)，可滑动地设置在所述导向杆(76)上；

其中，所述导向杆(76)的延伸方向与所述宽度方向平行；所述导向件(77)与所述第二传动部(74)连接，以约束所述第二传动部(74)沿所述第二丝杠(73)的延伸方向往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述承载架(50)包括架体(51)、第一滑块(52)和第二滑块(53)；所述架体(51)上具有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述长度方向平行；所述第一滑块(52)和所述第二滑块(53)分别与所述滑槽滑动配合，且分别沿所述滑槽的延伸方向运动；其中，所述第二丝杠(73)的一端与所述第一滑块(52)转动连接；所述导向杆(76)的另一端与所述第二滑块(53)连接；所述第一丝杠(71)可转动地设置在所述架体(51)上。

5.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述调节组件(70)还包括第一调节把手(78)和第二调节把手(79)，所述第一调节把手(78)与所述第一丝杠(71)连接，以转动所述第一丝杠(71)；所述第二调节把手(79)与所述第二丝杠(73)连接，以转动所述第二丝杠(73)。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述活动组件(20)包括：

驱动电机(21)，设置在所述底座(10)上；

传动丝杠(22)，与所述驱动电机(21)的转轴连接；

滑动架(23)，与所述传动丝杠(22)传动连接，以沿所述传动丝杠(22)的延伸方向往复直线运动；

支撑板(24)，设置在所述滑动架(23)上；所述第二夹持组件(40)可转动地设置在所述支撑板(24)上；

其中，所述底座(10)上具有导向槽(11)，所述导向槽(11)的延伸方向与所述长度方向平行；所述滑动架(23)与所述导向槽(11)滑动配合，所述导向槽(11)约束所述滑动架(23)沿所述传动丝杠(22)的延伸方向往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述导向槽(11)为两个，两个所述导向槽(11)间隔设置在所述底座(10)上，所述滑动架(23)为U型架结构，所述U型架结构的两边分别穿过两个所述导向槽(11)，且分别与两个所述导向槽(11)滑动配合；所述U型架结构的两边分别与所述支撑板(24)连接，以承载所述支撑板(24)；所述U型架结构的中部与所述传动丝杠(22)传动连接。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹持组件(30)和所述第二夹持组件(40)的结构相同，均包括：

支撑柱(41)，一端可转动地设置；

转动架(42)，设置在所述支撑柱(41)的另一端；

夹紧件(43)，可调节地设置在所述转动架(42)上；

其中，调节所述夹紧件(43)与所述转动架(42)之间的间距，以通过所述夹紧件(43)与所述转动架(42)共同夹紧固定或松开所述履带板的一端。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括调节手轮(80)，所述调节手轮(80)与所述第一夹持组件(30)连接，以带所述第一夹持组件(30)转动。

10.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件(60)包括：

焊接头，用于焊接履带板；

伸缩部，一端与所述焊接头电连接，另一端与外部电源电连接；

其中，所述伸缩部设置在所述调节组件(70)上；所述伸缩部的长度可调节，以调节所述焊接头靠近或远离所述履带板。