CN219969652U - 一种电磁辅助刹车器、轮体单元及运载工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于刹车器技术领域，具体而言涉及一种电磁辅助刹车器、轮体单元及运载工具，包括：刹车座，具有安装空间，所述安装空间内设有线圈组件；锁片，与工作轴相连接，可转动设于所述刹车座的一侧；离合片，可与所述锁片离合接触；其中，所述线圈组件被配置为通电时产生吸合力使得所述离合片与所述锁片之间具有间隔或相互贴合。本实用新型在驻车时将离合片和锁片压紧进而阻碍与锁片相连的工作轴转动以达到辅助刹车的效果，当需要行进时将通过为线圈组件上电产生磁力将离合片吸合至使其与锁片脱开以使得工作轴得以顺利转动。

Description

一种电磁辅助刹车器、轮体单元及运载工具

技术领域

本实用新型属于刹车器技术领域，具体而言涉及一种电磁辅助刹车器、轮体单元及运载工具。

背景技术

随着清洁能源所应用行业的不断成熟，电动车辆在不同行业中的优势也尤为体现，如在代步车行业，轮椅车行车，搬动车行业，购物车行业，牵引车行业，AGV或AMR及类似各种特殊驱动行业的应用，而在以上此类应用中对安全保障要求越来越高，尤其涉及到驾驶式电动车辆或者无驾驶需求但工作环境中有与人交集的场景，所以要求电动车辆必须有驻车或者紧急制动的功能。

本实用新型的目的在于提供一种辅助电磁刹车器以提高车辆的在停止时的制动安全性。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电磁辅助刹车器，包括：

刹车座，具有安装空间，所述安装空间内设有线圈组件；

锁片，与工作轴相连接，可转动设于所述刹车座的一侧；

离合片，可与所述锁片离合接触；

其中，所述线圈组件被配置为通电时产生吸合力使得所述离合片与所述锁片之间具有间隔或相互贴合。

在一些实施例中，还包括弹力单元，所述弹力单元作用于所述离合片以使得所述离合片与所述锁片常间隔或常贴合。

在一些实施例中，还包括手动操控组件，所述手动操控组件具有与所述离合片相配合的离合柱以手动切换所述离合片与所述锁片之间的离合状态。

在一些实施例中，还包括微动开关，与所述线圈组件通信连接，设置于所述手动操控组件的操控杆的转动位置处；

所述操控杆的转动位置设置有与所述微动开关相配合的预压部，以使得所述操控杆的转动过程中所述预压部触压所述微动开关而产生通断信号。

在一些实施例中，所述间隔宽度介于0.05mm-0.8mm。

在一些实施例中，所述离合柱一端抵靠在所述离合片的端面，另一端与所述操控杆连接；

所述弹力单元的力作用于所述离合柱以使得所述离合柱推动所述离合片与所述锁片相抵接；

所述操控杆可使得所述离合柱解除推动力。

在一些实施例中，所述操控杆位于所述刹车座的背部一侧，所述背部背对所述安装空间的开口，所述操控杆转动位置处开设有滑动槽，所述刹车座的背部与所述滑动槽的对应位置设置有凸起部；以使得在所述操控杆转动过程中所述滑动槽与凸起部之间产生高度差，从而产生离合间隙。

在一些实施例中，所述凸起部为支撑珠，位于所述操控杆和所述刹车座之间，所述滑动槽具有窄段和宽段，所述宽段的宽度小于所述支撑珠的直径。

本实用新型还提供一种轮体单元，包括轮部件和如上任一实施例所述的电磁辅助刹车器，所述轮部件的转动轴与工作轴相连接。

本实用新型还提供一种运载工具，安装有如上任一实施例所述的电磁辅助刹车器或者轮体单元。

本实用新型提供的技术方案，驻车时将离合片和锁片压紧进而阻碍与锁片相连的工作轴转动以达到辅助刹车的效果，当需要行进时将通过为线圈组件上电产生磁力将离合片吸合至使其与锁片脱开以使得工作轴得以顺利转动。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电磁辅助刹车器***示意图；

图2为实施例刹车座结构示意图；

图3为实施例1的结构剖面示意图；

图4为实施例限位螺钉结构示意图；

图5为弹簧圆周式分布实施例结构剖面示意图；

图6为带手动操控组件的刹车座实施例结构剖面示意图；

图7为实施例操控杆结构主视示意图；

图8为实施例弯式操控杆实施例结构侧视图。

1-刹车座；11-弹簧；12-线圈组件；121-线架；122-线圈；13-侧壁；131-间隙撑座；132-侧壁端面；14-弹簧凹槽；15-凸台；133-粉尘孔；

2-锁片；

3-离合片；

4-手动操控组件；41-操控杆；42-离合柱；43-支撑珠；44-珠槽；411-滑动槽；421-柱体部；422-端头部；412-预压部；45-微动开关；411a-窄段；411b-宽段；

5-安装板；

6-限位螺钉；61-限位端面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

本实施例提供一种电磁辅助刹车器，如图1所示，至少包括刹车座1、锁片2、离合片3。刹车座1具有安装空间，所述安装空间内设有线圈组件12；

锁片2与工作轴相连接，可转动设于所述刹车座1的一侧；

离合片3可与所述锁片2离合接触；

其中，所述线圈组件12被配置为通电时产生吸合力使得所述离合片3与所述锁片2之间具有间隔或相互贴合。

优选地，在一些实施例中，还包括弹力单元，所述弹力单元作用于所述离合片3以使得所述离合片3与所述锁片2常间隔或常贴合。其中弹力单元可以是作用在离合片3上的弹簧、弹力绳或者有弹簧配合的机械结构等，通过拉、压等方式驱使离合片3与锁片2贴合或者间隔。

具体地，在图示实施例中，刹车座1具有安装空间，所述安装空间内设有弹簧11和线圈组件12，如图2所示，刹车座1具有形如碗状的结构，包括侧壁13和座底，内部即为安装空间。线圈组件12具体包括线架121和线圈122，线圈122缠绕在线架121之上，线圈122通过线架121稳固在安装空间之中。锁片2位于所述刹车座1的一侧，用于与工作轴(图未示)相连接。锁片2作为直接与工作轴相连接的部件，其需要与工作轴形成良好的轴向连接，在图示实施例中，锁片2中央开设有六角通孔，在安装时，锁片2在轴向上需要紧靠安装板5。离合片3设于锁片2和线圈组件12之间。安装板5，设于相对锁片2远离刹车座1的一侧，与刹车座1相连接。

其中，弹簧11设置在离合片3和刹车座1之间，弹簧11被配置为使得离合片3受压力与锁片2相抵接；线圈组件12被配置为通电时产生吸合力使得离合片3与锁片2之间具有间隔。

本实施例中弹簧11的存在主要是为了提供使离合片3压合到锁片2之上的力。基于此，弹簧11可以不设置在安装空间之内，例如设置在锁片2远离离合片3和刹车座1所在的一侧，弹簧11处于拉伸状态，对离合片3产生拉力使之贴合在锁片2上。此外，弹簧11还可以采用其他结构代替，例如设置在锁片2远离离合片3一侧的线圈组件12，也即离合片3和锁片2两侧分别设置有线圈组件12，通过对两组线圈组件12的通电时序控制实现离合片3和锁片2之间的间隔或者贴合变化。

较佳地，基于图示实施例，离合片3也并非一定位于锁片2和刹车座1之间。在一些实施例中，锁片2位于离合片3和刹车座1之间，离合片3中央开孔使得工作轴穿过离合片3与锁片2相连接，通过调整弹簧11或者线圈组件12各自的位置分布和接触关系同样可以使得离合片与锁片之间发生间隔或者贴合的状态变化。

较佳地，本实施例中提供的产品属于低压直流产品，线圈122是直流通电，通电电压覆盖范围为90VDC以下。产品的应用场景一般其驻车扭矩在80NM以下，刹车座1根据驻车扭矩的大小不同，外径的选择范围介于20mm-300mm，高度范围介于20mm-150mm。在一些实施例中，侧壁13上开设有线孔，以供线圈122与电源的连接。

具体地，在一些实施例中，如图3所示，刹车座1具有侧壁13，离合片3的直径大于侧壁13的内径，侧壁13具有侧壁端面132，侧壁端面上设有间隙撑座131，间隙撑座131相对侧壁端面132的高度大于锁片2和离合片3的厚度之和。较佳地，当离合片3至极限位置与侧壁端面132接触时，离合片3和锁片2之间的间隔宽度介于0.05mm-0.8mm。

如此，由于尺寸限制，离合片3受到吸合力时靠近线圈组件12的移动将不超过侧壁端面132，换句话说，侧壁端面132起到了对于离合片3的轴向限位作用。以避免离合片3的移动幅度过大而对于弹簧的反复大幅压缩。同时，由于间隔较小，也提高了离合响应速度。

在一些实施例中，如图2-图4所示，安装板5通过限位螺钉6与刹车座1相连接。具体地，侧壁端面132上开设有若干螺纹孔，安装板5上开设有对应数量的通孔，限位螺钉6穿过安装板5的通孔与侧壁端面132上的螺纹孔螺纹连接，使得安装板5与间隙撑座131相抵接，限位螺钉6具有限位端面61，限位端面61与侧壁端面132相接触。较佳地，侧壁端面132上还开设有若干粉尘孔133，间隙撑座131的壁厚以及数量可以根据驻车扭矩的大小进行选择，在图示实施例中具有三个间隙撑座131。由于限位螺钉6的限位高度是确定的，使得安装板5与间隙撑座131相抵的同时限位端面61与侧壁端面132接触。如此，限位螺钉6和间隙撑座131共同对锁片2和离合片3进行限位，为离合间隙的形成提供了双重保障。较佳地，根据驻车扭矩的大小不同，限位螺钉6的个数介于3-6个，规格介于M3-M6。

优选地，如图3所示，在本实施例中，安装空间的中央设有凸台15，线圈组件12设于凸台15和刹车座1形成的环形空间中。凸台13上设有至少一弹簧凹槽14，弹簧凹槽14中设有弹簧11。弹簧11被压缩设置在弹簧凹槽14之中，弹簧凹槽14的直径应当与弹簧11的外径相匹配，以使得弹簧11稳固在刹车座1和离合片3之间，避免弹簧11崩脱。

在一些实施例中，关于弹簧11在凸台15上的布置方式至少有圆周分布或者轴心分布两种。对于圆周分布的方式，沿刹车座1的轴向观之，弹簧凹槽14在凸台15上呈圆周分布，如图5所示，弹簧11和弹簧凹槽14布置在偏离轴心的位置上，若干弹簧11共同对离合片产生推力以提高刹车摩擦力。较佳的，弹簧11和弹簧凹槽14的数量介于3-8。关于轴心式的弹簧布置，如图3所示，弹簧凹槽14设于凸台15的中央。

在一些应用场景中，刹车器还需要具有手动控制功能，以上介绍的是不带手动操控组件的刹车器。本实用新型还提供一种带有手动操控组件4的电磁辅助刹车器，如图6和图1所示。由于手动操控组件4的结构，本实施例中的弹簧分布应当为轴心式分布。在图3所示刹车器结构基础上加入手动操控组件4形成本实施例。

优选地，具有手动控制功能的刹车器还包括手动操控组件4，所述手动操控组件4具有与所述离合片3相配合的离合柱42以手动切换所述离合片3与所述锁片2之间的离合状态。所述离合柱42一端抵靠在所述离合片3的端面，另一端与所述操控杆41连接；所述弹力单元的力作用于所述离合柱42以使得所述离合柱42推动所述离合片3与所述锁片2相抵接；所述操控杆41可使得所述离合柱42解除推动力。

所述操控杆41转动位置处开设有滑动槽411，其中转动位置也即除了旋转中心之外的可围绕旋转中心转动的位置，所述刹车座1的背部与所述滑动槽411的对应位置设置有凸起部；以使得在所述操控杆41转动过程中所述滑动槽411与凸起部之间产生高度差，从而产生离合间隙。较佳地，在一些实施例中，凸起部为支撑珠43，位于所述操控杆41和所述刹车座1之间，所述滑动槽411具有窄段411a和宽段411b，所述宽段411b的宽度小于所述支撑珠的直径。

具体地，手动操控组件4包括操控杆41、离合柱42和支撑珠43；操控杆41位于刹车座1的背部一侧，背部背对安装空间的开口，操控杆41转动位置处开设有滑动槽411，滑动槽411的位置与支撑珠43一一对应；离合柱42具有柱体部421和端头部422，端头部422与柱体部421的一端相连接，端头部422的径向尺寸大于柱体部421，柱体部421的另一端穿过弹簧11与操控杆41相连接，如图6所示，弹簧11的一端抵于端头部422，另一端抵在弹簧凹槽14中，柱体部421的端部设有螺纹孔，通过螺钉与操控杆41相固连，螺钉的规格根据驻车扭矩的大小可选择范围介于M4-M12。支撑珠43位于操控杆41和刹车座1之间，滑动槽411具有窄段411a和宽段411b，宽段411b的宽度小于支撑珠43的直径以避免支撑珠43从滑动槽43中脱出。

此外，为了稳定支撑珠43的位置，如图1所示，刹车座1的背部上设有珠槽44，支撑珠43的至少一部分位于珠槽44之中，支撑珠43被限制于珠槽44中原地滚动运动。较佳地，在一些实施例中，刹车座1的背部还设有销钉，操控杆41上设有销孔，销钉穿过销孔以限制操控杆41的旋转角度。

优选地，在一些实施例中，如图7所示，还包括微动开关45，与所述线圈组件12通信连接，设置于所述手动操控组件4的操控杆41的转动位置处；所述操控杆41的转动位置设置有与所述微动开关45相配合的预压部412，以使得所述操控杆41的转动过程中所述预压部412触压所述微动开关455而产生通断信号。

具体地，如图7所示，在操控杆41的旋转过程中，支撑珠43位于滑动槽411的窄段411a时，操控杆41将被支撑珠43顶起，操控杆41带动离合柱42向后运动并压缩弹簧11，为离合片3与锁片2的脱离留出空间，同时微动开关44的按钮也位于预压部412的缺口之中，未被按压，微动开关44被配置为向控制器发送通电或断电信号以控制线圈的通断电，实现了手动且从机械和电控双重控制刹车或者松开，增加产品的使用安全性。应当理解的是，微动开关44和操控杆41的配合有多种可选择的方式，例如常态下也即微动开关44的按钮处于预压缺口412之中时通过控制器向线圈122上电，支撑珠43位于窄段411a以使得锁片脱开；当操控杆41转动时预压部412的两侧将微动开关44按钮压下以使得线圈断电，同时支撑珠43位于宽段411b，使得离合片3被压合在锁片2上。

在一些实施例中，如图8所示，操控杆1可以是弯折结构以适应一些的应用空间。

本实用新型通过安装板和刹车座为离合刹车构件提供安装空间和限位，锁片和离合片被限制在安装板和刹车座之间，驻车时通过弹簧将离合片和锁片压紧进而阻碍与锁片相连的工作轴转动以达到辅助刹车的效果，当需要行进时将通过为线圈组件上电产生磁力将离合片吸合至使其与锁片脱开以使得工作轴得以顺利转动。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁辅助刹车器，其特征在于，包括：

刹车座，具有安装空间，所述安装空间内设有线圈组件；

锁片，与工作轴相连接，可转动设于所述刹车座的一侧；

离合片，可与所述锁片离合接触；

其中，所述线圈组件被配置为通电时产生吸合力使得所述离合片与所述锁片之间具有间隔或相互贴合。

2.根据权利要求1所述的电磁辅助刹车器，其特征在于：

还包括弹力单元，所述弹力单元作用于所述离合片以使得所述离合片与所述锁片常间隔或常贴合。

3.根据权利要求2所述的电磁辅助刹车器，其特征在于：

还包括手动操控组件，所述手动操控组件具有与所述离合片相配合的离合柱以手动切换所述离合片与所述锁片之间的离合状态。

4.根据权利要求3所述的电磁辅助刹车器，其特征在于：

还包括微动开关，与所述线圈组件通信连接，设置于所述手动操控组件的操控杆的转动位置处；

所述操控杆的转动位置设置有与所述微动开关相配合的预压部，以使得所述操控杆的转动过程中所述预压部触压所述微动开关而产生通断信号。

5.根据权利要求1所述的电磁辅助刹车器，其特征在于：

所述间隔宽度介于0.05mm-0.8mm。

6.根据权利要求4所述的电磁辅助刹车器，其特征在于：

所述离合柱一端抵靠在所述离合片的端面，另一端与所述操控杆连接；

所述弹力单元的力作用于所述离合柱以使得所述离合柱推动所述离合片与所述锁片相抵接；

所述操控杆可使得所述离合柱解除推动力。

7.根据权利要求6所述的电磁辅助刹车器，其特征在于：所述操控杆位于所述刹车座的背部一侧，所述背部背对所述安装空间的开口，所述操控杆转动位置处开设有滑动槽，所述刹车座的背部与所述滑动槽的对应位置设置有凸起部；以使得在所述操控杆转动过程中所述滑动槽与凸起部之间产生高度差，从而产生离合间隙。

8.根据权利要求7所述的电磁辅助刹车器，其特征在于：

所述凸起部为支撑珠，位于所述操控杆和所述刹车座之间，所述滑动槽具有窄段和宽段，所述宽段的宽度小于所述支撑珠的直径。

9.一种轮体单元，其特征在于：包括轮部件和权利要求1-8任一项所述的电磁辅助刹车器，所述轮部件的转动轴与工作轴相连接。

10.一种运载工具，其特征在于：安装有权利要求1-8任一项所述的电磁辅助刹车器或者权利要求9所述的轮体单元。