CN219966662U - 一种棒材剥皮机 - Google Patents
一种棒材剥皮机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219966662U CN219966662U CN202321668222.1U CN202321668222U CN219966662U CN 219966662 U CN219966662 U CN 219966662U CN 202321668222 U CN202321668222 U CN 202321668222U CN 219966662 U CN219966662 U CN 219966662U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- thimble
- guide rail
- processing station
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种棒材剥皮机，包括工作台，所述工作台上设有上料轨道、双顶针夹持机构、切削机构，所述双顶针夹持机构用于在加工工位夹持工件，所述上料轨道呈纵向设置且上表面向加工工位所在侧倾斜，所述工作台在上料轨道的传输末端设有第一气缸，所述第一气缸倾斜设置且其活塞杆朝向加工工位，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑板，所述支撑板的端部连接有托板，所述托板的横截面呈L型，所述工作台在加工工位下方设有凹槽，所述凹槽内安装有倾斜的下料轨道，本装置中可实现剥皮的高度自动化，上下料过程均可自动进行，上料结构简单而设计巧妙，可实现逐个工件的进料换料，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒材加工设备技术领域，具体为一种棒材剥皮机。
背景技术
棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，随着我国制造业的发展，对各种金属材料的加工要求越来越高，然而，经铸造、热轧生产的金属棒材，其外形不规整、尺寸不符合公差要求，棒材表面更是有着一层氧化皮，必须通过刀具对其外圆进行切削剥皮操作，现有技术中，工人通常是人工将棒料工件装夹在机床的两个顶针之间，然后再进给刀具进行切割，切割完成后再人工进行换了，上下料操作均需要人工进行，效率较低且具有一定安全隐患，若是使用机械手等智能设备则成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种棒材剥皮机，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种棒材剥皮机，包括工作台，所述工作台上设有上料轨道、双顶针夹持机构、切削机构，所述双顶针夹持机构用于在加工工位夹持工件，所述上料轨道呈纵向设置且上表面向加工工位所在侧倾斜，所述工作台在上料轨道的传输末端设有第一气缸，所述第一气缸倾斜设置且其活塞杆朝向加工工位，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑板，所述支撑板的端部连接有托板，所述托板的横截面呈L型，所述工作台在加工工位下方设有凹槽，所述凹槽内安装有倾斜的下料轨道。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托板远离第一气缸的一端连接有限位板，所述限位板与托板通过转轴转动连接，所述转轴上安装有扭簧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述双顶针夹持机构包括第一顶针、第二顶针、驱动箱、第二气缸、第一滑块、第一导轨、安装座，所述驱动箱固设于工作台上，所述驱动箱与第一顶针相连接，所述第二气缸安装在工作台上，所述第二气缸呈横向设置且其活塞杆与第一滑块固定连接，所述第一导轨呈横向设置，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述安装座固设于第一滑块上方，所述第二顶针与安装座转动连接，所述第二顶针与第一顶针相对设置并同轴对应。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述切削机构包括电机、丝杆、移动块、第二导轨，所述丝杆呈横向设置且其一端与电机的输出端连接，所述移动块的内侧通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述第二导轨呈横向设置，所述移动块的底部与第二导轨滑动配合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述切削机构还包括固定安装在移动块上方的固定板，所述固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有第二滑块，所述第二滑块的底部滑动连接有第三导轨，所述第三导轨呈纵向设置，所述第二滑块上方安装有切削刀具。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定板上还安装有吹气管。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本装置中可实现剥皮的高度自动化，上下料过程均可自动进行，上料结构简单而设计巧妙，可实现逐个工件的进料换料，提高加工效率，还设计有吹屑结构可进行自清洁。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是上料示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
棒材表面更是有着一层氧化皮，必须通过刀具对其外圆进行切削剥皮操作，现有技术中，工人通常是人工将棒料工件装夹在机床的两个顶针之间，然后再进给刀具进行切割，切割完成后再人工进行换了，上下料操作均需要人工进行，效率较低且具有一定安全隐患，若是使用机械手等智能设备则成本较高。为了解决上述技术问题，如图1-2所示，本实用新型涉及了一种棒材剥皮机，包括工作台1，所述工作台1上设有上料轨道2、双顶针夹持机构、切削机构，所述双顶针夹持机构用于在加工工位夹持工件，所述上料轨道2呈纵向设置且上表面向加工工位所在侧倾斜，所述工作台1在上料轨道2的传输末端设有第一气缸3，所述第一气缸3倾斜设置且其活塞杆朝向加工工位，所述第一气缸3的活塞杆连接有支撑板4并位于支撑板4的卡槽内，所述支撑板4的端部连接有托板5，所述托板5的横截面呈L型，托板5的上表面与支撑板4的上表面平齐，上料时第一气缸3的活塞杆起初呈收缩状态，只需要将若干棒料工件自上料轨道2的输入端放入，在重力作用最前侧的棒料工件会滚落在托板5内，第一气缸3伸出活塞杆即可使得托板5移动至加工工位，考虑到在掉落到托板5中时棒料有可能在惯性作用下前进掉出托板5，优选地，所述托板5远离第一气缸3的一端连接有限位板6，所述限位板6与托板5通过转轴转动连接，所述转轴上安装有扭簧，扭簧使得限位板6在未存在较大外力影响时处于固定状态，限位板6可以对托板5上的棒料进行限位。所述工作台1在加工工位下方设有凹槽，所述凹槽内安装有倾斜的下料轨道7，加工完成后工件会落在下料轨道7上自动导出。
进一步地，所述双顶针夹持机构包括第一顶针8、第二顶针9、驱动箱10、第二气缸11、第一滑块12、第一导轨13、安装座14，所述驱动箱10固设于工作台1上，所述驱动箱10与第一顶针8相连接，驱动箱10内设有旋转电机可以驱动第一顶针8进行转动，所述第二气缸11安装在工作台1上，所述第二气缸11呈横向设置且其活塞杆与第一滑块12固定连接，所述第一导轨13呈横向设置，所述第一滑块12与第一导轨13滑动连接，所述安装座14固设于第一滑块12上方，所述第二顶针9与安装座14转动连接，所述第二顶针9与第一顶针8相对设置并同轴对应，当棒料工件随着托板5移动至加工工位，第二气缸11的活塞杆伸出可以驱使第二顶针9向第一顶针8一侧靠近直至与第一顶针8配合夹紧工件。
进一步地，所述切削机构包括电机15、丝杆16、移动块17、第二导轨18、固定板19，所述丝杆16呈横向设置且其一端与电机15的输出端连接，电机15可以驱动丝杆16转动，所述移动块17的内侧通过丝杆螺母与丝杆16螺纹连接，丝杆16转动时使得移动块17可以沿横向往复移动，所述第二导轨18呈横向设置，所述移动块17的底部与第二导轨18滑动配合，第二导轨18起到对移动块17限位的作用，保证其横向移动精度以及平稳性，所述固定板19固设于移动块17上方，所述固定板19上安装有第三气缸20，所述第三气缸20的活塞杆连接有第二滑块21，所述第二滑块21的底部滑动连接有第三导轨22，所述第三导轨22呈纵向设置，所述第二滑块21上方安装有切削刀具23，加工工位完成棒料工件的装夹后，第三气缸20的活塞杆伸出使得切削刀具23与工件接触，然后点击驱动丝杆16转动使得刀具沿横向移动从而完成工件的外表面切削剥皮操作。
进一步地，所述固定板19上还安装有吹气管24，吹气管24的喷口朝下并连接有气泵因此可以定期通过吹气管24对掉落在下方凹槽内的铁屑等杂质进行喷吹清洁操作。
具体工作时，第一气缸3的活塞杆初始时呈收缩状态，将若干棒料工件自上料轨道2的输入端放入，在重力作用最前侧的棒料工件会滚落在托板5内，第一气缸3伸出活塞杆即可使得托板5移动至加工工位，第二气缸11驱动第二顶针9靠近第一顶针8完成对托板5上棒料的夹紧，然后第一气缸3的活塞杆收缩并使得限位板6克服扭簧弹力顺时针转动避免将被夹持的工件带回，回到初始位置时位于支撑板4上的棒料会落在托板5内完成补料，同时位于加工工位的棒料开始转动而切削机构的切削刀具23接触工件完成剥皮切削，完成加工后解除对工件的夹持使其落在下料轨道7完成下料。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的电机、气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种棒材剥皮机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有上料轨道、双顶针夹持机构、切削机构，所述双顶针夹持机构用于在加工工位夹持工件，所述上料轨道呈纵向设置且上表面向加工工位所在侧倾斜，所述工作台在上料轨道的传输末端设有第一气缸，所述第一气缸倾斜设置且其活塞杆朝向加工工位，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑板，所述支撑板的端部连接有托板，所述托板的横截面呈L型，所述工作台在加工工位下方设有凹槽，所述凹槽内安装有倾斜的下料轨道。
2.根据权利要求1所述的一种棒材剥皮机，其特征在于：所述托板远离第一气缸的一端连接有限位板，所述限位板与托板通过转轴转动连接，所述转轴上安装有扭簧。
3.根据权利要求2所述的一种棒材剥皮机，其特征在于：所述双顶针夹持机构包括第一顶针、第二顶针、驱动箱、第二气缸、第一滑块、第一导轨、安装座，所述驱动箱固设于工作台上，所述驱动箱与第一顶针相连接，所述第二气缸安装在工作台上，所述第二气缸呈横向设置且其活塞杆与第一滑块固定连接，所述第一导轨呈横向设置，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述安装座固设于第一滑块上方，所述第二顶针与安装座转动连接，所述第二顶针与第一顶针相对设置并同轴对应。
4.根据权利要求3所述的一种棒材剥皮机，其特征在于：所述切削机构包括电机、丝杆、移动块、第二导轨，所述丝杆呈横向设置且其一端与电机的输出端连接，所述移动块的内侧通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述第二导轨呈横向设置，所述移动块的底部与第二导轨滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种棒材剥皮机，其特征在于：所述切削机构还包括固定安装在移动块上方的固定板，所述固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有第二滑块，所述第二滑块的底部滑动连接有第三导轨，所述第三导轨呈纵向设置，所述第二滑块上方安装有切削刀具。
6.根据权利要求5所述的一种棒材剥皮机，其特征在于：所述固定板上还安装有吹气管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321668222.1U CN219966662U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种棒材剥皮机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321668222.1U CN219966662U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种棒材剥皮机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219966662U true CN219966662U (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=88584247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321668222.1U Active CN219966662U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种棒材剥皮机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219966662U (zh) |
-
2023
- 2023-06-28 CN CN202321668222.1U patent/CN219966662U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215035972U (zh) | 一种成型无心外圆磨床 | |
| CN112171356B (zh) | 一种精密车床用全自动工装治具 | |
| CN113752069B (zh) | 基于自动循环的托辊轴铣扁机 | |
| CN219966662U (zh) | 一种棒材剥皮机 | |
| CN210412562U (zh) | 轴承滚子专用数控自动车床自动上下料*** | |
| CN112757066A (zh) | 一种成型无心外圆磨床 | |
| CN209062239U (zh) | 一种刀架可回转的刨槽机 | |
| CN113601233B (zh) | 一种具有下料自整理机构的全自动管料倒角机 | |
| CN114102188B (zh) | 一种航空构件的加工夹具及其加工工艺 | |
| CN109249072A (zh) | 一种刀架可回转的刨槽机 | |
| CN114871509A (zh) | 一种变速箱单向器星轮外齿插齿加工装置 | |
| CN209886736U (zh) | 一种深孔钻自动上下料机器人 | |
| CN109335667B (zh) | 一种车床的连续上下料装置 | |
| CN221109905U (zh) | 一种设置有防尘组件的手模用手臂加工装置 | |
| CN218397148U (zh) | 一种机床的自动送料机构 | |
| CN220806904U (zh) | 一种用于磨床的自动上下料机构 | |
| CN217749683U (zh) | 一种齿轮打磨工装 | |
| CN219683959U (zh) | 一种全自动圆钢扒皮机 | |
| CN221087342U (zh) | 一种便于清理的卧式钻床 | |
| CN221312751U (zh) | 一种空心管两端内外圆倒角设备 | |
| CN111716218B (zh) | 工件端面自动磨削装置 | |
| CN218503971U (zh) | 一种机床自动零件回收装置 | |
| CN219484294U (zh) | 一种金属槽类加工用机床 | |
| CN220880817U (zh) | 一种长管材两端倒角设备 | |
| CN210188611U (zh) | 一种数控母线铣角机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |