CN219966047U - 工件整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件整形装置，包括：加工平台，开设有加工工位及加工槽；传输机构，与加工平台滑动连接并开设有连通加工槽的镂空槽；第一滚压机构，设于加工工位上方，包括第一驱动组件、多组第一安装组件及多个第一滚动件，每个第一滚动件转动连接一组第一安装组件，第一驱动组件连接多组第一安装组件，用于顺次驱动第一安装组件带动第一滚动件抵压于工件的第一面；第二滚压机构，设于加工工位下方，包括第二驱动组件、多组第二安装组件及多个与第一滚动件交错设置的第二滚动件，每个第二滚动件转动连接一组第二安装组件，第二驱动组件连接多组第二安装组件，用于顺次驱动第二安装组件带动第二滚动件抵压于工件的第二面，提高了整形效率。

Description

工件整形装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种工件整形装置。

背景技术

一些工件(例如：手机中板)在切削加工后会在内部残留切削应力，使得工件的表面产生凹凸变形。当前，一般采用热压或冷却的方式整形工件，但工件自身的材料受温度变化会产生形变，需要反复作业，作业难度大，导致整形效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种工件整形装置，以提高整形效率。

本实用新型实施例提供一种工件整形装置，用于整形加工具有相对设置的第一面和第二面的工件，包括：

加工平台，设有加工工位，所述加工工位开设有沿第一方向贯穿所述加工平台的加工槽；

传输机构，与所述加工平台滑动连接，用于承载所述工件并沿垂直于所述第一方向的第二方向传输所述工件，所述传输机构开设有镂空槽，所述镂空槽沿所述第一方向贯穿所述传输机构，用于连通所述加工槽；

第一滚压机构，设于所述加工工位的上方，所述第一滚压机构包括第一驱动组件、多组第一安装组件及多个第一滚动件，每个所述第一滚动件转动连接一组所述第一安装组件，所述第一驱动组件连接多组所述第一安装组件，用于顺次驱动多组所述第一安装组件带动对应的所述第一滚动件沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第一滚动件顺次抵压于所述工件的第一面；

第二滚压机构，设于所述加工工位的下方，所述第二滚压机构包括第二驱动组件、多组第二安装组件及多个第二滚动件，每个所述第二滚动件转动连接一组所述第二安装组件，所述第二驱动组件连接多组所述第二安装组件，用于顺次驱动多组所述第二安装组件带动对应的所述第二滚动件沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第二滚动件依次穿过所述加工槽和所述镂空槽，以顺次抵压于所述工件的第二面。

上述工件整形装置作业时，首先，传输机构带动工件沿第二方向运动至加工工位，并使得加工槽和镂空槽在第一方向上相对应且连通；然后，第一驱动组件驱动多组第一安装组件带动对应的第一滚动件沿第一方向朝向加工平台移动，以使第一滚动件抵压于工件的第一面，同时，第二驱动组件驱动多组第二安装组件带动对应的第二滚动件沿第一方向朝向加工平台移动，以使第二滚动件依次穿过加工槽和镂空槽，以抵压于工件的第二面，使得多个第一滚动件及多个第二滚动件形成对工件的交错抵压；最后，传输机构带动工件前后往复移动以实现多个第一滚动件及多个第二滚动件对工件的滚压整形，在此过程中，第一滚动件向下抵压的工件的第一面所对应的工件的第二面被相邻的第二滚动件向上抵压，且第二滚动件向上抵压的工件的第二面所对应的工件的第一面被相邻的第一滚动件向下抵压。

故此，上述工件整形装置中，通过多个第一滚动件及多个第二滚动件上下双排交错抵压工件的第一面和第二面，能够消散工件内部残留的内应力，使工件的第一面和第二面达到平面状态，实现对工件的整形，作业简单、劳动强度低，且工件的传输、对工件的第一面和第二面的抵压作业连续，从而提高了整形效率。

在一些实施例中，多个所述第一滚动件及多个所述第二滚动件均沿所述第二方向等间距设置，且多个所述第一滚动件及多个所述第二滚动件沿所述第二方向交错设置。

在一些实施例中，所述传输机构包括：

承载组件，开设有所述镂空槽并与所述加工平台滑动连接，用于承载所述工件；

传输驱动组件，连接所述承载组件，用于驱动所述承载组件相对所述加工平台沿所述第二方向滑动。

在一些实施例中，所述加工平台包括设于所述加工槽的相对两侧的一对导轨，所述承载组件包括：

滑动件，与一对所述导轨滑动连接并开设有第一通孔，所述第一通孔沿所述第一方向贯穿所述滑动件；

固定台，设于所述滑动件，用于承载所述工件，所述固定台开设有第二通孔，所述第二通孔沿所述第一方向贯穿所述固定台，并连通所述第一通孔以形成所述镂空槽；

一对夹持件，均设于所述滑动件并位于所述固定台的相对两侧，用于夹持所述工件的相对两侧。

在一些实施例中，所述固定台开设有容置槽，用于承载***述工件，所述容置槽的底壁开设有所述第二通孔。

在一些实施例中，所述传输驱动组件包括：

联动件，沿所述第二方向活动穿设于所述加工平台并连接所述滑动件；

传动件，位于所述加工平台背离所述滑动件的一侧并连接所述联动件；

传输驱动件，连接所述传动件，用于驱动所述传动件带动所述联动件沿所述第二方向运动，以使所述联动件带动所述滑动件沿一对所述导轨滑动。

在一些实施例中，每个所述夹持件包括：

夹持体，与所述滑动件转动连接；

联动体，滑动设于所述滑动件，且所述联动体的一端转动连接所述夹持体；

固定驱动体，设于所述滑动件并连接所述联动体的另一端，用于驱动所述联动体带动所述夹持体转动，以使所述夹持体抵压于所述工件的第一面。

在一些实施例中，所述夹持体包括：

主体部，与所述滑动件及所述联动体均转动连接；

缓冲部，连接于所述主体部朝向所述容置槽的表面，用于抵压于所述第一面。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括多个第一驱动件，多个所述第一驱动件与多组所述第一安装组件一一连接，用于驱动多组所述第一安装组件带动对应的所述第一滚动件依次沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第一滚动件在所述第二方向上顺次抵压所述工件的第一面；所述第二驱动组件包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件与多组所述第二安装组件一一连接，用于驱动多组所述第二安装组件带动对应的所述第二滚动件依次沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第二滚动件在所述第二方向上顺次抵压所述工件的第二面。

在一些实施例中，每组所述第一安装组件包括第一安装板、第一转轴及一对第一连杆，所述第一安装板连接对应的所述第一驱动件，一对所述第一连杆间隔设置，且一对所述第一连杆的一端连接所述第一安装板，所述第一转轴的两端分别连接一对所述第一连杆的另一端，所述第一滚动件转动套设于所述第一转轴；每组所述第二安装组件包括第二安装板、一对第二连杆及第二转轴，所述第二安装板连接对应的所述第二驱动件，一对所述第二连杆间隔设置，且一对所述第二连杆的一端连接所述第二安装板，所述第二转轴的两端分别连接一对所述第二连杆的另一端，所述第二滚动件转动套设于所述第二转轴。

附图说明

图1为本实用新型实施例工件整形装置的结构示意图。

图2为图1中加工平台、底板、支撑件及传输机构的结构示意图。

图3为图2中加工平台、底板及支撑件的结构示意图。

图4为图1中部分工件整形装置的侧视图。

图5为图2中承载组件的结构示意图。

图6为图2中加工平台、底板、支撑件及传输机构另一视角的结构示意图。

图7为图1中第一滚压机构及第一支架的结构示意图。

图8为图1中第二滚压机构及第二支架的结构示意图。

主要元件符号说明

工件整形装置 10

加工平台 11

加工槽 11a

加工工位 11b

承载台 111

导轨 112

传输机构 12

镂空槽 12a

承载组件 121

滑动件 1211

第一通孔 1211a

固定台 1212

第二通孔 1212a

容置槽 1212b

夹持件 1213

夹持体 1213a

联动体 1213b

固定驱动体 1213c

主体部 1213d

缓冲部 1213e

传输驱动组件 122

联动件 1221

传动件 1222

丝杠 1222a

螺母 1222b

从动轮 1222c

主动轮 1222d

同步带 1222e

传输驱动件 1223

第一滚压机构 13

第一驱动组件 131

第一驱动件 1311

第一安装组件 132

第一安装板 1321

第一转轴 1322

第一连杆 1323

第一滚动件 133

第二滚压机构 14

第二驱动组件 141

第二驱动件 1411

第二安装组件 142

第二安装板 1421

第二转轴 1422

第二连杆 1423

第二滚动件 143

加工支架 15

第一支架 151

第二支架 152

底板 153

支撑件 154

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种工件整形装置10，包括加工平台11、传输机构12、第一滚压机构13及第二滚压机构14，用于整形加工具有相对设置的第一面和第二面的工件，工件可以为手机中板。

为便于描述，在图1中增加了一三维坐标系，具体地，Z轴所在的方向为第一方向，即竖直方向，X轴所在的方向为第二方向，即传输机构12的传输方向，Y轴所在的方向为第三方向，即第一滚动件133的转动轴方向。其中，X轴、Y轴及Z轴两两垂直。

请一并参见图1至图3，在一些实施例中，加工平台11设有加工工位11b，加工工位11b开设有加工槽11a，加工槽11a沿第一方向贯穿加工平台11。传输机构12与加工平台11滑动连接，用于承载工件并沿第二方向传输工件，传输机构12开设有镂空槽12a，镂空槽12a沿第一方向贯穿传输机构12，用于连通加工槽11a。第一滚压机构13设于加工工位11b的上方，第一滚压机构13包括第一驱动组件131、多组第一安装组件132及多个第一滚动件133，每个第一滚动件133转动连接一组第一安装组件132，第一驱动组件131连接多组第一安装组件132，用于顺次驱动多组第一安装组件132带动对应的第一滚动件133沿第一方向朝向加工平台11移动，以使多个第一滚动件133顺次抵压于工件的第一面。第二滚压机构14设于加工工位11b的下方，第二滚压机构14包括第二驱动组件141、多组第二安装组件142及多个第二滚动件143，每个第二滚动件143转动连接的一组第二安装组件142，第二驱动组件141连接多组第二安装组件142，用于顺次驱动多组第二安装组件142带动对应的第二滚动件143沿第一方向朝向加工平台11移动，以使多个第二滚动件143顺次穿过加工槽11a和镂空槽12a，并顺次抵压于工件的第二面。

上述工件整形装置10作业时，首先，传输机构12带动工件沿第二方向运动至加工工位11b，并使得加工槽11a和镂空槽12a在第一方向上相对应且连通；然后，第一驱动组件131驱动多组第一安装组件132带动对应的第一滚动件133沿第一方向朝向加工平台11移动，以使第一滚动件133抵压于工件的第一面，同时，第二驱动组件141驱动多组第二安装组件142带动对应的第二滚动件143沿第一方向朝向加工平台11移动，以使第二滚动件143依次穿过加工槽11a和镂空槽12a，以抵压于工件的第二面，使得多个第一滚动件133及多个第二滚动件143形成对工件的交错抵压；最后，传输机构12带动工件前后往复移动以实现多个第一滚动件133及多个第二滚动件143对工件的滚压整形，在此过程中，第一滚动件133向下抵压的工件的第一面所对应的工件的第二面被相邻的第二滚动件143向上抵压，且第二滚动件143向上抵压工件的第二面所对应的工件的第一面被相邻的第一滚动件133向下抵压。

故此，上述工件整形装置10中，通过多个第一滚动件133及多个第二滚动件143交错抵压工件的第一面及第二面，能够消散工件内部残留的内应力，使工件的第一面和第二面达到平面状态，实现对工件的整形，作业简单、劳动强度低，且工件的传输、对工件的第一面和第二面的抵压作业连续，从而提高了工件的整形效率。此外，上述工件整形装置10采用机械滚压，未经过加热处理，使得工件的材料不会因热胀冷缩产生间隙，影响工件的尺寸精度，从而提高了工件整形的准确度。

示例性地，第一滚动件133及第二滚动件143均可以为滚轮，滚轮可采用硬质材料制成并对其表面进行高精度抛光处理，使得滚轮的受力分布均匀、结构刚性好、挠曲变形小且精度高，避免对工件的表面产生划痕和滚压痕迹。

请参见图4，在一些实施例中，多个第一滚动件133及多个第二滚动件143均沿第二方向等间距设置，且多个第一滚动件133及多个第二滚动件143沿第二方向交错设置。具体为：沿第二方向，每个第一滚动件133位于相邻两个第二滚动件143之间，使得工件的两端部的受力方向均向上，此时，第一滚动件133的数量比第二滚动件143的数量少1个。或者，每个第二滚动件143位于相邻两个第一滚动件133之间，使得工件的两端部的受力方向均向下，此时，第一滚动件133的数量比第二滚动件143的数量多1个。此外，传输机构12还用于带动工件在加工工位11b沿第二方向往复运动，以使多个第一滚动件133和多个第二滚动件143依次交错滚压工件的第一面和第二面。

请参见图1，在一些实施例中，工件整形装置10还包括加工支架15，加工支架包括第一支架151、第二支架152、底板153及多个支撑件154。多个支撑件154连接于加工平台11及底板153之间，第一支架151设置于加工平台11上且位于加工工位11b处，第二支架152设置于加工平台11和底板153之间且与第一支架151在第一方向上对应设置。其中，第一驱动组件131连接第一支架151，第二驱动组件141连接第二支架152。

请参见图2，在一些实施例中，传输机构12包括承载组件121及传输驱动组件122。承载组件121开设有镂空槽12a并与加工平台11滑动连接，用于承载工件，传输驱动组件122连接承载组件121，用于驱动承载组件121相对加工平台11沿第二方向滑动。

作业时，传输驱动组件122驱动承载组件121带动工件沿第二方向运动至加工工位11b，使得加工槽11a与镂空槽12a在第一方向上相对应且连通，且工件位于第一滚动件133及第二滚动件143之间，传输驱动组件122继续驱动承载组件121带动工件在加工工位11b处沿第二方向往复移动，以使得多个第一滚动件133及多个第二滚动件143顺次交错抵压工件的第一面及第二面。

请一并参见图2和图5，在一些实施例中，加工平台11包括承载台111及一对导轨112，承载台111设有加工工位11b，且加工槽11a沿第一方向贯穿承载台111，一对导轨112均连接承载台111并沿第二方向布置，且一对导轨设于加工槽11a在第三方向上的相对两侧。其中，第一支架151设置于承载台111上。承载组件121包括滑动件1211、固定台1212及一对夹持件1213。滑动件1211与一对导轨112沿二方向滑动连接并开设有第一通孔1211a，第一通孔1211a沿第一方向贯穿滑动件1211，固定台1212设于滑动件1211，用于承载工件，固定台1212开设有第二通孔1212a，第二通孔1212a沿第一方向贯穿固定台1212，并连通第一通孔1211a以形成镂空槽12a，一对夹持件1213均设于滑动件1211并位于固定台1212的相对两侧，用于夹持工件的相对两侧。

故此，固定台1212与滑动件1211的单独设置，能够调节固定台1212上的工件露出至第一通孔1211a的面积，使得固定台1212配合一对夹持件1213实现相对滑动件1211的固定，适用于滚压不同尺寸的工件。

在一些实施方式中，固定台1212可活动设于滑动件1211，在工件放置固定台后，一对夹持件1213通过夹持工件的相对两侧，同时实现工件与固定台1212的相对固定，以及固定台1212与滑动件1211的相对固定。在另一些实施方式中，固定台1212可通过螺栓连接至滑动件1211，提高固定台1212相对滑动件1211的固定稳定性。

请参见图5，在一些实施例中，固定台1212开设有容置槽1212b，用于承载收容工件，容置槽1212b的底壁开设有第二通孔1212a。故此，容置槽1212b能够对工件起到定位作用，减少工件相对固定台1212移动，提高一对夹持件1213夹持工件的效率。

请参见图6，在一些实施例中，传输驱动组件122包括联动件1221、传动件1222及传输驱动件1223。联动件1221沿第二方向活动穿设于加工平台11的承载台111并连接滑动件1211，传动件1222位于加工平台11的承载台111背离滑动件1211的一侧并连接联动件1221，传输驱动件1223连接传动件1222，并位于加工平台11的承载台111背离滑动件1211的一侧，用于驱动传动件1222带动联动件1221沿第二方向往复运动，以使联动件1221带动滑动件1211沿一对导轨112滑动，使得滑动件1211能够带动工件沿第二方向往复运动。示例性地，传输驱动件1223可以为电机。

故此，传动件1222及传输驱动件1223与承载组件121分别位于承载台111的相对两侧，能够避免作业时传输驱动组件122对承载组件121移动的阻碍，提高工件整形装置10整体的布局合理性。

请参见图6，在一些实施例中，传动件1222包括丝杠1222a、螺母1222b、从动轮1222c、主动轮1222d及同步带1222e。丝杠1222a转动连接加工平台11的承载台111并沿第二方向布置，螺母1222b螺纹连接丝杠1222a并连接联动件1221，从动轮1222c连接丝杠1222a，主动轮1222d连接传输驱动件1223，同步带1222e与主动轮1222d及从动轮1222c啮合，传输驱动件1223用于驱动主动轮1222d通过同步带1222e带动从动轮1222c转动，以使从动轮1222c带动丝杠1222a转动，从而使得螺母1222b沿丝杠1222a带动联动件1221移动。

故此，上述传动件1222中，丝杠1222a及螺母1222b形成联动件1221的移动方式，从动轮1222c、主动轮1222d及同步带1222e形成驱动丝杠1222a的转动方式，结构简单、制作成本低丝。

请参见图5，在一些实施例中，每个夹持件1213包括夹持体1213a、联动体1213b及固定驱动体1213c。夹持体1213a与滑动件1211转动连接，联动体1213b滑动设于滑动件1211，且联动体1213b的一端转动连接夹持体1213a，固定驱动体1213c设于滑动件1211并连接联动体1213b的另一端，用于驱动联动体1213b带动夹持体1213a转动，以使夹持体1213a抵压于工件的第一面。示例性地，固定驱动体1213c可以为线性气缸。

作业时，固定驱动体1213c驱动对应的联动体1213b朝向远离固定台1212的方向移动，以使联动体1213b带动对应的夹持体1213a朝向远离容置槽1212b的方向转动，使得两个夹持体1213a之间形成用于放置工件的空间，工件放置于容置槽1212b后，固定驱动体1213c驱动对应的联动体1213b朝向靠近固定台1212的方向移动，以使联动体1213b带动对应的夹持体1213a朝向靠近容置槽1212b的方向转动，以使得两个夹持体1213a均抵持于工件的第一面，进而实现对工件的固定。

请参见图5，在一些实施例中，夹持体1213a包括主体部1213d及缓冲部1213e。主体部1213d与滑动件1211及联动体1213b均转动连接，缓冲部1213e连接于主体部1213d朝向容置槽1212b的表面，用于抵压于工件的第一面。示例性地，缓冲部1213e可以胶垫、海绵层等。

故此，通过缓冲部1213e能够与工件的第一面形成柔性抵压，降低夹持体1213a对工件的第一面的损坏几率。

请参见图7，在一些实施例中，第一驱动组件131包括多个第一驱动件1311，多个第一驱动件1311与多组第一安装组件132一一连接，用于驱动多组第一安装组件132带动对应的第一滚动件133依次沿第一方向朝向加工平台11移动，以使多个第一滚动件133在第二方向上顺次抵压工件的第一面，能够降低相邻两个第一滚动件133对工件的第一面因抵压力不同所导致工件的第一面形成的凸起或凹陷，提高工件的第一面的受力均匀性。其中，多个第一驱动件1311间隔布置且连接于第一支架151。

请参见图8，第二驱动组件141包括多个第二驱动件1411，多个第二驱动件1411与多组第二安装组件142一一连接，用于驱动多组第二安装组件142带动对应的第二滚动件143依次沿第一方向朝向加工平台11移动，以使多个第二滚动件143在第二方向上顺次抵压工件的第二面，能够降低相邻两个第二滚动件143对工件的第二面因抵压力不同所导致工件的第二面形成的凸起或凹陷，提高工件的第二面的受力均匀性。其中，多个第二驱动件1411间隔布置且连接于第二支架152。

上述工件整形装置10中，每个第一滚动件133在对应的第一驱动件1311的单独驱动下，依次抵压工件的第一面，以实现对变形的工件的第一面的滚压整形，每个第二滚动件143在对应的第二驱动件1411的单独驱动下，依次抵压工件的第二面，以实现对变形的工件的第二面滚压整形。

故此，每个第一滚动件133和每个第二滚动件143均可单独作业，使得上述工件整形装置10能够根据工件的变形量及材料厚度，动态调整对应的第一滚动件133和第二滚动件143的压力及位移，使得工件的整形过程精确量化，从而提高工件的整形精度。此外，第一滚动件133和第二滚动件143可根据工件的厚度调整相互之间的间距，提高工件整形装置10的适用范围。

请参见图7，在一些实施例中，每组第一安装组件132包括第一安装板1321、第一转轴1322及一对第一连杆1323，第一安装板1321连接对应的第一驱动件1311，一对第一连杆1323间隔设置，且一对第一连杆1323的一端连接第一安装板1321，第一转轴1322的两端分别连接一对第一连杆1323的另一端，第一滚动件133转动套设于第一转轴1322，结构简单、制造成本低。其中，第一转轴1322沿第三方向延伸，平行于第一滚动件133的中心轴线。

请参见图8，每组第二安装组件142包括第二安装板1421、第二转轴1422及一对第二连杆1423，第二安装板1421连接对应的第二驱动件1411，一对第二连杆1423间隔设置，且一对第二连杆1423的一端连接第二安装板1421，且，第二转轴1422的两端分别连接一对第二连杆1423的另一端，第二滚动件143转动套设于第二转轴1422，结构简单、制造成本低。其中，第二转轴1422沿第三方向延伸，平行于第二滚动件143的中心轴线。

上述工件整形装置10的工作过程大致为：

首先，放置工件至传输机构12的容置槽1212b，使得一对夹持件1213夹持工件的相对两侧，以实现对工件的固定，传输驱动件1223驱动传动件1222带动联动件1221运动，以使联动件1221带动滑动件1211及工件沿第二方向运动至加工工位11b，并使得加工槽11a和镂空槽12a在第一方向上相对应且连通；

然后，多个第一驱动件1311驱动多组第一安装组件132带动对应的第一滚动件133依次沿第一方向朝向承载台111移动，以使多个第一滚动件133在第二方向上顺次抵压工件的第一面，同时，多个第二驱动件1411驱动多组第二安装组件142带动对应的第二滚动件143依次沿第一方向朝向承载台111移动，以使多个第二滚动件143依次穿过加工槽11a和镂空槽12a，并顺次抵压于工件的第二面，进而使得多个第一滚动件133及多个第二滚动件143形成对工件的交错抵压；

同时，传输驱动件1223驱动传动件1222带动联动件1221沿第二方向往复运动，使得联动件1221带动滑动件1211及工件在加工工位11b沿第二方向往复移动以实现多个第一滚动件133及多个第二滚动件143对工件的反复滚压整形，在此过程中，第一滚动件133向下抵压的工件的第一面所对应的工件的第二面被相邻的第二滚动件143向上抵压，且第二滚动件143向上抵压工件的第二面所对应的工件的第一面被相邻的第一滚动件133向下抵压；

整形完成后，多个第一驱动件1311驱动多组第一安装组件132带动对应的第一滚动件133沿第一方向远离承载台111移动，以使多个第一滚动件133远离工件的第一面，同时，多个第二驱动件1411驱动多组第二安装组件142带动对应的第二滚动件143沿第一方向远离承载台111移动，以使得多个第二滚动件143远离工件的第二面；

最后，传输驱动件1223驱动传动件1222带动联动件1221运动，以使联动件1221带动滑动件1211及整形后的工件移出加工工位11b，以便于移载整形后的工件脱离工件整形装置10。

故此，上述工件整形装置10中，通过多个第一滚动件133及多个第二滚动件143反复交错抵压工件的第一面及第二面，消散了工件内部残留的内应力，使工件的第一面和第二面达到平面状态，实现对工件的整形并可避免工件整形后的回弹，作业简单、劳动强度低，此外，工件的传输、对工件的第一面和第二面的抵压作业连续，且装置结构简单、操作便捷，提高了工件的整形效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工件整形装置，用于整形加工具有相对设置的第一面和第二面的工件，其特征在于，包括：

加工平台，设有加工工位，所述加工工位开设有沿第一方向贯穿所述加工平台的加工槽；

传输机构，与所述加工平台滑动连接，用于承载所述工件并沿垂直于所述第一方向的第二方向传输所述工件，所述传输机构开设有镂空槽，所述镂空槽沿所述第一方向贯穿所述传输机构，用于连通所述加工槽；

第一滚压机构，设于所述加工工位的上方，所述第一滚压机构包括第一驱动组件、多组第一安装组件及多个第一滚动件，每个所述第一滚动件转动连接一组所述第一安装组件，所述第一驱动组件连接多组所述第一安装组件，用于顺次驱动多组所述第一安装组件带动对应的所述第一滚动件沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第一滚动件顺次抵压于所述工件的第一面；

第二滚压机构，设于所述加工工位的下方，所述第二滚压机构包括第二驱动组件、多组第二安装组件及多个第二滚动件，每个所述第二滚动件转动连接一组所述第二安装组件，所述第二驱动组件连接多组所述第二安装组件，用于顺次驱动多组所述第二安装组件带动对应的所述第二滚动件沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第二滚动件依次穿过所述加工槽和所述镂空槽，以顺次抵压于所述工件的第二面。

2.如权利要求1所述的工件整形装置，其特征在于，

多个所述第一滚动件及多个所述第二滚动件均沿所述第二方向上等间距设置，且多个所述第一滚动件及多个所述第二滚动件沿所述第二方向交错设置。

3.如权利要求1所述的工件整形装置，其特征在于，所述传输机构包括：

承载组件，开设有所述镂空槽并与所述加工平台滑动连接，用于承载所述工件；

传输驱动组件，连接所述承载组件，用于驱动所述承载组件相对所述加工平台沿所述第二方向滑动。

4.如权利要求3所述的工件整形装置，其特征在于，所述加工平台包括设于所述加工槽的相对两侧的一对导轨，所述承载组件包括：

滑动件，与一对所述导轨滑动连接并开设有第一通孔，所述第一通孔沿所述第一方向贯穿所述滑动件；

固定台，设于所述滑动件，用于承载所述工件，所述固定台开设有第二通孔，所述第二通孔沿所述第一方向贯穿所述固定台，并连通所述第一通孔以形成所述镂空槽；

一对夹持件，均设于所述滑动件并位于所述固定台的相对两侧，用于夹持所述工件的相对两侧。

5.如权利要求4所述的工件整形装置，其特征在于，

所述固定台开设有容置槽，用于承载***述工件，所述容置槽的底壁开设有所述第二通孔。

6.如权利要求4所述的工件整形装置，其特征在于，所述传输驱动组件包括：

联动件，沿所述第二方向活动穿设于所述加工平台并连接所述滑动件；

传动件，位于所述加工平台背离所述滑动件的一侧并连接所述联动件；

传输驱动件，连接所述传动件，用于驱动所述传动件带动所述联动件沿所述第二方向运动，以使所述联动件带动所述滑动件沿一对所述导轨滑动。

7.如权利要求5所述的工件整形装置，其特征在于，每个所述夹持件包括：

夹持体，与所述滑动件转动连接；

联动体，滑动设于所述滑动件，且所述联动体的一端转动连接所述夹持体；

固定驱动体，设于所述滑动件并连接所述联动体的另一端，用于驱动所述联动体带动所述夹持体转动，以使所述夹持体抵压于所述工件的第一面。

8.如权利要求7所述的工件整形装置，其特征在于，所述夹持体包括：

主体部，与所述滑动件及所述联动体均转动连接；

缓冲部，连接于所述主体部朝向所述容置槽的表面，用于抵压于所述工件的第一面。

9.如权利要求1所述的工件整形装置，其特征在于，

所述第一驱动组件包括多个第一驱动件，多个所述第一驱动件与多组所述第一安装组件一一连接，用于驱动多组所述第一安装组件带动对应的所述第一滚动件依次沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第一滚动件在所述第二方向上顺次抵压所述工件的第一面；

所述第二驱动组件包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件与多组所述第二安装组件一一连接，用于驱动多组所述第二安装组件带动对应的所述第二滚动件依次沿所述第一方向朝向所述加工平台移动，以使多个所述第二滚动件在所述第二方向上顺次抵压所述工件的第二面。

10.如权利要求9所述的工件整形装置，其特征在于，

每组所述第一安装组件包括第一安装板、第一转轴及一对第一连杆，所述第一安装板连接对应的所述第一驱动件，一对所述第一连杆间隔设置，且一对所述第一连杆的一端连接所述第一安装板，所述第一转轴的两端分别连接一对所述第一连杆的另一端，所述第一滚动件转动套设于所述第一转轴；

每组所述第二安装组件包括第二安装板、一对第二连杆及第二转轴，所述第二安装板连接对应的所述第二驱动件，一对所述第二连杆间隔设置，且一对所述第二连杆的一端连接所述第二安装板，所述第二转轴的两端分别连接一对所述第二连杆的另一端，所述第二滚动件转动套设于所述第二转轴。