CN219959024U - 电池串的翻转装置及成串装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件自动化生产技术领域，提供一种电池串的翻转装置及成串装置，翻转装置包括第一工作平台和第二工作平台；第一工作平台包括第一放置平台和翻转机构；第二工作平台包括第二放置平台和升降机构；第一放置平台包括多个第一放片工位和多个第一电池片吸附装置，多个第一放片工位设置成一排或多排，每排电池片连接成一个电池串；第一电池片吸附装置用于吸附电池片；翻转机构用于将第一放置平台翻转；第二放置平台包括多个第二放片工位；第二放片工位与第一放片工位一一对应，用于放置翻转后的电池串；升降机构用于使第二放置平台上下运动。本方案先贴一面的焊带，翻转电池串后再贴另一面的焊带，直接组成电池串，成串效率高。

Description

电池串的翻转装置及成串装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池串的翻转装置及成串装置。

背景技术

太阳能电池板的电池串由多个电池片通过焊带(扁平状细丝)连接而成，传统方式主要通过焊接等工艺将焊带一端与一个电池片的正面连接，另一端与另一个电池片的背面连接。

为了更好地连接焊带与电池片，并且使电池片的采光性能更好，采用胶带将焊带和电池片粘贴的方式进行成串，在电池片的正面和背面均使用胶带将焊带和电池片粘贴好。

为达到此目的，现有的设计方案通常采用两组胶带铺设装置同步对一平台上电池片的正面和背面进行粘贴，此结构较为复杂，且效率较低，无法满足电池串生产需求。

因此，亟需开发一种电池串的翻转装置及成串装置，工艺简单，提高胶带粘贴效率及良率，能够直接制作成电池串，满足电池串生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池串的翻转装置及成串装置，解决制作光伏电池串工艺复杂、制作成串的电池串效率不高的问题，能够直接制作成电池串，满足电池串生产需求。

为解决上述技术问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种电池串的翻转装置，包括：第一工作平台和第二工作平台；

所述第一工作平台包括第一放置平台和翻转机构；

所述第二工作平台包括第二放置平台和升降机构；

第一放置平台包括多个第一放片工位和多个第一电池片吸附装置，多个第一放片工位设置成一排或多排，每排电池片连接成一个电池串；第一电池片吸附装置设置在第一放片工位上，用于吸附电池片；

翻转机构的自由端与第一放置平台固定连接，用于将第一放置平台翻转；

第二放置平台包括多个第二放片工位，多个第二放片工位设置成一排或多排；第二放片工位与第一放片工位一一对应，用于放置翻转后的电池串；

升降机构的自由端与第二放置平台固定连接，用于使第二放置平台上下运动。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第一工作平台还包括第一连接机构，所述第一连接机构与第一放置平台的底部固定连接，翻转机构的自由端与第一连接机构固定连接并位于第一放置平台的一端。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第一工作平台还包括第一滑轨，所述第一连接机构可在该第一滑轨上沿着电池串的长度方向滑动。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第二工作平台还包括第二连接机构，所述第二连接机构的顶部与升降机构的固定端固定连接，升降机构的自由端与第二放置平台的底部固定连接。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第二工作平台还包括第二滑轨，所述第二连接机构可在该第二滑轨上沿着电池串的长度方向滑动。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第一电池片吸附装置包括真空器和多个电池片吸附孔，多个电池片吸附孔设置在第一放片工位上并与真空器连通。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第一放片工位上设有多个第一条形凹槽，用于放置连接相邻两块电池片的焊带组；所述第二放片工位上设有多个第二条形凹槽，用于放置连接相邻两块电池片的焊带组。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第一放置平台还包括多个第一焊带吸附装置，一个第一焊带吸附装置设置在第一放片工位上，用于吸附焊带。

根据本实用新型一示例实施方式，所述第一焊带吸附装置包括真空器和多个焊带吸附孔，多个焊带吸附孔设置在第一条形凹槽内。

作为本实用新型的另一方面，提供一种电池串的串成装置，包括：焊带上料装置、电池片上料装置、胶带铺设装置和所述的电池串的翻转装置；

所述焊带上料装置用于将焊带置于第一放片工位和/或电池片的上方；

所述电池片上料装置用于将电池片放置在第一放片工位上；

所述胶带铺设装置用于使用胶带组将第一放片工位和第二放片工位上的电池片与电池片顶部的焊带粘贴，使得一排多片电池片连成一个电池串。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在第一放置平台上放置好一排或多排电池串使用胶带可将该电池片上方的焊带与电池片粘贴好，翻转后再将另一面的电池串的焊带粘贴好，可以直接形成一个完整的电池串。采用本方案的翻转装置，在保证焊带和电池片不移位的情况下，能够直接将整个电池串进行翻面，将整个电池串至于第二工作平台上进行下一步的粘贴工序。采用本装置制作电池串效率高，工艺简单，可以直接制成成串的电池串，不需要裁切，提升成串工艺的节拍及产能。

附图说明

图1示意性示出了电池串的成串装置的结构图；

图2示意性示出了图1的A处放大图。

图3示意性示出了电池串的成串装置的结构图(另一个角度)。

图4示意性示出了第一工作平台的结构图。

图5示意性示出了图4的B处放大图。

图6示意性示出了电池串的成串方法的步骤图。

图7示意性示出了第一块电池片在第一工作平台上放置时与起始焊带的关系图。

图8示意性示出了电池串在第一工作平台上放置时与焊带、胶带的关系图。

其中，1—第一工作平台，11—第一放置平台，111—第一放片工位，112—第一电池片吸附装置，113—第一焊带吸附装置，12—翻转机构，13—第一连接机构，14—第一滑轨，2—第二工作平台，21—第二放置平台，211—第二放片工位，212—第二电池片吸附装置，213—第二焊带吸附装置，22—升降机构，23—第二连接机构，24—第二滑轨，3—上料机构，4—传送机构，5—搬运机构，6—视觉机构，7—焊带上料装置，71—焊带，72—拉带机构，8—胶带铺设装置，81—胶带，9—电池片。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

下例所描述的实施例是本实用新型串联电池片的胶带铺设装置和铺设方法，本例仅是本实用新型的一部分实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

作为本实用新型的第一个实施方式，提供一种电池串的成串装置，如图1、图2和图3所示，包括：电池串的翻转装置、电池片上料装置、焊带上料装置7和胶带铺设装置8。其中，电池串的翻转装置包括第一工作平台1和第二工作平台2。电池片上料装置包括：上料机构3、传送机构4、搬运机构5和视觉机构6。

上料机构3位于传送机构4的上游，采用花篮式自动上料方法，通过移栽部将电池片9吸附转移至传送机构4的传送带上。传送机构4的下游为搬运机构5和视觉机构6，视觉机构6对到达预设位置的电池片9进行拍照，收集电池片9的位置信息。搬运机构5采用机械手，用于将传输机构4上的电池片9搬运至第一工作平台1。

焊带上料装置7包括送带机构、拉带机构72、压带机构、裁切机构，用于将焊带71进行同步送料，拉带、压带、裁切以获取焊带并通过拉带机构72进行搬运放置在第一工作平1，具体的结构可参考中国专利申请号202211631776.4对胶带的切带拉带机构。优选地，裁切组成焊带组，每个焊带组包括多条相互平行的焊带71。

如图4和图5所示，第一工作平台1包括第一放置平台11、翻转机构12、第一连接机构13和第一滑轨14。第一放置平台11固定在第一连接机构13上方。第一放置平台11包括多个第一放片工位111、多个第一电池片吸附装置112和多个第一焊带吸附装置113，多个第一放片工位111设置成一排或多排，每排电池片9连接成一个电池串；第一电池片吸附装置112设置在第一放片工位111上，用于吸附电池片9，优选地，一个第一电池片吸附装置112设置在一个第一放片工位111上。第一放片工位111为长方形结构，该长方形结构的大小与电池片9的一致，该长方形结构也可设置成长方形凹槽，便于放置电池片。第一电池片吸附装置112包括真空器和多个电池片吸附孔，多个电池片吸附孔设置在第一放片工位111上并与真空器连通。第一放片工位111上设有多个第一条形凹槽，用于放置连接相邻两块电池片9的焊带组。多个第一条形凹槽的大小与焊带71相适配，多个第一条形凹槽平行设置。一个第一焊带吸附装置113设置在第一放片工位111上，用于吸附焊带71。第一焊带吸附装置113包括真空器和多个焊带吸附孔，多个焊带吸附孔设置在第一条形凹槽内。通过连接真空器实现负压吸附功能，可吸附电池片9，使得电池片9在翻转过程中保持贴合第一放片工位111，当第一放置平台11翻转至第二放置平台21的上方，并且电池片9的下方贴合第二放片工位211后，结束吸附，使得电池片9置于第二放置平台21的对应第二放片工位211上。同时，通过真空器，可吸附焊带71，使得焊带71保持预定位置设置。第一电池片吸附装置112吸附电池片9，使电池片9将焊带71抵挡在第一条形凹槽内来辅助实现焊带71的稳定。第一连接机构13与第一放置平台11的底部固定连接，翻转机构12的自由端与第一连接机构13固定连接并位于第一放置平台11的一端。翻转机构12位于第一放置平台11的一端，即电池串的一端，使得翻转机构12能够以电池串长度方向为轴翻转第一连接机构13，进而带动第一放置平台11翻转180°。第一滑轨14设置在第一连接机构13的下放，第一连接机构13可在该第一滑轨14上沿着电池串的长度方向滑动。当放置电池片9时，可通过第一连接机构13在第一滑轨14上滑动，使得第一放置平台11步进，第一放片工位111移动，电池片9的放置位置不变。

如图6所示，第二工作平台2包括第二放置平台21、升降机构22、第二连接机构23和第二滑轨24。第二工作平台2设置在第一工作平台1的下方。第二放置平台21设置在第二连接机构23的上方，第二放置平台21的底部与升降机构22的自由端固定连接，升降机构22的固定端与第二连接机构23的顶部固定连接。第二放置平台21包括多个第二放片工位111、多个第二电池片吸附装置212和多个第二焊带吸附装置213，多个第二放片工位211设置成一排或多排，第二放片工位211与第一放片工位111一一对应，用于放置翻转后的电池串。第二放片工位211为长方形结构，该长方形结构的大小与电池片9的一致，该长方形结构也可设置成长方形凹槽，便于放置电池片9。第二电池片吸附装置212包括真空器和多个电池片吸附孔，多个电池片吸附孔设置在第二放片工位211上并与真空器连通。第二放片工位211上设有多个第二条形凹槽，用于放置连接相邻两块电池片9的焊带组。多个第二条形凹槽的大小与焊带71相适配，多个第二条形凹槽平行设置。一个第二焊带吸附装置213设置在第二放片工位211上，用于吸附焊带71。第二焊带吸附装置113包括真空器和多个焊带吸附孔，多个焊带吸附孔设置在第二条形凹槽内。通过吸附电池片9和焊带71，保证电池片9不容易移动位置，使得电池片9上方的粘胶更准确。第二连接机构23的底部与第二滑轨24连接，使得第二连接机构23可以在第二滑轨24上滑动，滑动方向与电池串的长度方向一致，当完成电池串的制作时，第二连接机构23可带动第二放置平台21向下游方向移动。

胶带铺设装置8用于使用胶带组将第一放片工位111和第二放片工位111上的电池片与电池片9顶部的焊带71粘贴，使得一排的多块电池片9连成一个电池串。胶带铺设装置8设置在第一工作平台1和第二工作平台2的上方，并且位于放置电池片9的下游(第一放置平台11步进的方向)，用于使用胶带组对第一工作平台1和第二工作平台2上的电池片9和焊带71进行粘贴，胶带铺设装置8可以为一个也可以为两个，当胶带铺设装置8为两个时，分别对第一工作平台1和第二工作平台2上的电池片9和焊带71进行粘贴。胶带铺设装置8包括移动机构、胶带铺设机构、辊压机构、裁切机构。移动机构用于移载胶带铺设机构沿一铺设行程运动进行铺设作业。胶带铺设机构用于使胶带贴附于焊带71与电池片9形成粘合。辊压机构用于对胶带铺设机构后形成粘合的焊带71与电池片9进行二次粘合巩固。裁切机构用于对完成铺设后的胶带81进行裁切。胶带铺设装置8与搬运机构5放置电池片9的位置之间的距离为一固定距离，本方案中固定距离为一电池片的宽度距离，利于步进后前端(下游)及后端(上游)工艺的同步作业。

胶带81的铺设可以和放置电池片9同步进行，也可以在完成所有电池片9的放置后再进行。优选地，胶带81的铺设和放置电池片9同步进行，搬运机构5每搬运一块电池片9，胶带铺设装置8完成对上部已有焊带71的电池片9的粘贴，以提高制备效率，胶带铺设装置8铺设胶带的位置与正在放置电池片9的位置相距两个电池片9的宽度的距离最佳。

本方案的翻转装置，先将一面的电池串的焊带粘贴好，将未连接完全的电池串进行翻转，再将另一面的电池串的焊带粘贴好，进而直接实现电池串的成串，无需裁剪电池串，工艺简单，效率高。

采用本装置先将一面的电池串的焊带粘贴好，翻转后再将另一面的电池串的焊带粘贴好，效率高，工艺简单，可以直接制成成串的电池串，不需要裁切。

采用本装置对电池串进行翻转并成串，具体步骤如下：

S1：拉带机构72在第一个第一放片工位111上放置一组起始焊带组，搬运机构5在第一放片工位111上放置第一块电池片9，如图7所述。

S2：搬运机构5依次在其他第一放片工位111上放置其余电池片9，每放置一块电池片9之前，第一放置平台11向下游(图1中的右边方向)步进一块电池片9宽度的距离，拉带机构72先放置一组连接焊带组；该连接焊带组包括多条连接焊带，每条连接焊带包括第一段和第二段，该第一段位于该电池片9对应的第一放片工位111上，第二段位于该电池片9的前一块电池片9的上方。

当放置完成一块电池片9后，第一连接机构13向下游方向(图1向右的方向)移动，步进一块电池片9宽度的距离，移动完成后，继续依次放置连接焊带和电池片9，以实现连续作业。第一连接机构13移动的同时，焊带上料装置7同步送料、拉带、压带、裁切；第一连接机构13移动完成后，拉带机构72吸附焊带71并放置在第一放置工位111和前一块电池片9的上方，搬运机构5的机械手对传送机构4中的电池片9进行抓取并调整后放置在第一放片工位111上压持焊带71的第一段。

S3：放置完成所有电池片9后，拉带机构72在最后一块电池片9的上方放置一组结束焊带组。

S4：如图8所示，胶带铺设装置8使用胶带组将电池片9和电池片9上方的焊带71粘贴好，将电池片9和电池片9上方的焊带71粘贴的过程与放置后续的电池片9同时进行，也可以在完成所有电池片9的放置后进行。

S5：翻转机构12将第一放置平台11翻转至第二放置平台21上方，使得多块电池片9随着第一放置平台11翻转后置于第二放置平台21的对应的第二放片工位211上。

第一电池片吸附装置112吸附电池片9，第一焊带吸附装置113吸附焊带，71使得焊带7和电池片9在翻转过程中保持贴合第一放片工位111，当第一放置平台11翻转180°至第二放置平台21的上方，升降机构22带动第二放置平台21向上运动，电池片9的下方贴合第二放片工位211，结束吸附，同时第二放片工位211吸附电池片9，使得电池片9置于第二放置平台21的对应第二放片工位211上。经过翻转180°，未粘贴的焊带71置于电池片9的上方。在第一放置平台11翻转的过程中，胶带铺设装置8和第二放置平台21经移动机构进行移动，避让出第一放置平台11的翻转空间。

S6：胶带铺设装置8使用胶带组将电池片9和电池片9上方的焊带71粘贴好。

胶带81的粘贴方法与步骤S4的粘贴方法基本相同，不同的地方在于，由于电池片9和焊带71已经放置完毕，只需要直接进行粘贴即可。

采用本方案的翻转装置成串装置，第一放置平台上放置好一排或多排电池串使用胶带可将该电池片上方的焊带与电池片粘贴好，翻转后再将另一面的电池串的焊带粘贴好，可以直接形成一个完整的电池串。采用本方案的成串装置，在保证焊带和电池片不移位的情况下，能够直接将整个电池串进行翻面，将整个电池串至于第二工作平台上进行下一步的粘贴工序。采用本装置制作电池串效率高，工艺简单，可以直接制成成串的电池串，不需要裁切，提升成串工艺的节拍及产能。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池串的翻转装置，其特征在于，包括：第一工作平台和第二工作平台；

所述第一工作平台包括第一放置平台和翻转机构；

所述第二工作平台包括第二放置平台和升降机构；

第一放置平台包括多个第一放片工位和多个第一电池片吸附装置，多个第一放片工位设置成一排或多排，每个第一放片工位上放置一个电池片，每排电池片连成一个电池串；第一电池片吸附装置设置在第一放片工位上，用于吸附电池片；

翻转机构的自由端与第一放置平台固定连接，用于将第一放置平台翻转；

第二放置平台包括多个第二放片工位，多个第二放片工位设置成一排或多排，第二放片工位与第一放片工位一一对应，用于放置翻转后的电池串；

升降机构的自由端与第二放置平台固定连接，用于使第二放置平台上下运动。

2.根据权利要求1所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第一工作平台还包括第一连接机构，所述第一连接机构与第一放置平台的底部固定连接，翻转机构的自由端与第一连接机构固定连接，并位于第一放置平台的一端。

3.根据权利要求2所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第一工作平台还包括第一滑轨，所述第一连接机构可在该第一滑轨上沿着电池串的长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第二工作平台还包括第二连接机构，所述第二连接机构的顶部与升降机构的固定端固定连接，升降机构的自由端与第二放置平台的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第二工作平台还包括第二滑轨，所述第二连接机构可在该第二滑轨上沿着电池串的长度方向滑动。

6.根据权利要求1所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第一电池片吸附装置包括真空器和多个电池片吸附孔，多个电池片吸附孔设置在第一放片工位上并与真空器连通。

7.根据权利要求1所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第一放片工位上设有多个第一条形凹槽，用于放置连接相邻两块电池片的焊带组；所述第二放片工位上设有多个第二条形凹槽，用于放置连接相邻两块电池片的焊带组。

8.根据权利要求7所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第一放置平台还包括多个第一焊带吸附装置，一个第一焊带吸附装置设置在第一放片工位上，用于吸附焊带。

9.根据权利要求8所述的电池串的翻转装置，其特征在于，所述第一焊带吸附装置包括真空器和多个焊带吸附孔，多个焊带吸附孔设置在第一条形凹槽内。

10.一种电池串的成串装置，其特征在于，包括：焊带上料装置、电池片上料装置、胶带铺设装置和权利要求1-9中任一项所述的电池串的翻转装置；

所述焊带上料装置用于将焊带置于第一放片工位和/或电池片的上方；

所述电池片上料装置用于将电池片放置在第一放片工位上；

所述胶带铺设装置用于使用胶带组将第一放片工位和第二放片工位上的电池片与电池片顶部的焊带粘贴，使得一排多片电池片连成一个电池串。