CN219948814U - 一种镜片撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片撕膜装置，属于镜片加工技术领域，解决的问题为：如何提高镜片撕膜运输操作过程的效率；其技术方案要点是撕膜组件包括结构上下对称的收卷组件、支架，两组收卷组件安装在支架上分别用于去除镜片上膜和镜片下膜，收卷组件包括胶带送料辊、张力调节辊组、收料辊，胶带卷安装于胶带送料辊上并进过张力调节辊调整路径、最后收卷于收料辊，上下两组收料组件的上下层胶带之间形成撕膜工位，所述撕膜工位上设置有夹持机组，所述夹持机组包括上压块和下压块，上压块用于带动上胶卷膜粘附于镜片上膜，下压块用于上升带动下胶卷膜粘附于镜片下膜，达到了的效果为：高效快速对镜片撕膜的效果。

Description

一种镜片撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，特别地，涉及一种镜片撕膜装置。

背景技术

目前，镜片原料为了保护其表面，会在其表面贴附上一层柔性保护膜，在眼镜的制造或者镜片的加工处理过程中，需要将带有保护膜的镜片原料进行撕膜处理，撕膜采用手工操作，虽然简单，但是需要在一个无尘车间，人工操作需要人员培训。不然，镜片会由于操作不当，镜片表明吸附上污渍，则造成镜片加工的废品率提升，不利于产品生产。

为了提高生产效率，需要对此进行技术优化，提供机器换人的一套自动化设备。需要解决的技术问题是：如何提高镜片撕膜运输操作过程的效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种镜片撕膜装置，能够满足在无尘车间内工作，减少人员操作投入，提高自动化水平。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型采用如下技术方案：一种镜片撕膜装置，包括机架，机架上安装有撕膜组件和送料组件，

所述送料组件包括上夹爪、下夹爪、夹持驱动器、以及伸缩驱动器，夹持驱动器连接上夹爪和下夹爪用于夹持带膜镜片，伸缩驱动器用于驱动夹持驱动器进入或远离撕膜工位；

撕膜组件包括结构上下对称的收卷组件、支架，两组收卷组件安装在支架上分别用于去除镜片上膜和镜片下膜，收卷组件包括胶带送料辊、张力调节辊组、收料辊，胶带卷安装于胶带送料辊上并进过张力调节辊调整路径、最后收卷于收料辊，上下两组收料组件的上下层胶带之间形成撕膜工位，

所述撕膜工位上设置有夹持机组，所述夹持机组包括上压块和下压块，上压块用于带动上胶卷膜粘附于镜片上膜，下压块用于上升带动下胶卷膜粘附于镜片下膜。

优选的，所述上夹爪、下夹爪的内侧面设置有垫块，所述垫块的表面和镜片弧面贴合，上夹紧和下夹爪上设置有让位槽。

优选的，所述机架上设置有第一送料机械手，所述第一送料机械手包括第一升降驱动器、第一前后驱动器、以及吸盘驱动器，第一升降驱动器用于控制第一前后驱动器的高度，第一前后驱动器用于控制吸盘驱动器在取料工位和中转工位之间来回运动，吸盘驱动器上具有四个吸盘部，四个吸盘部矩形排列用于拾取或释放镜片，所述两个吸盘部可以进入到所述让位槽中。

优选的，所述机架上设置有进料仓机构，所述进料仓机构包括进料驱动器、进料底板、限位柱，多个所述限位柱固定在进料底板上形成多个料仓空间，进料驱动器用于驱动进料底板左右移动用于切换多个料仓空间处于取料工位。

优选的，所述机架上设置有烘箱设备以及三轴机械手，所述三轴机械手用于夹取撕膜后的镜片放入烘箱设备。

优选的，所述机架上设置有镜片转运架，所述三轴机械手用于将烘箱设备中的镜片转放如镜片转运架上。

相比于背景技术，本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

(1)、对镜片的各个工位的转移能够自动衔接完成动作，并且能够对镜片上膜和下膜进行撕除，无需人工操作，提高自动化水平；

(2)、料仓空间能够来回切换，从而能够进一步提高上料效率，增加上料量，减少手动上料操作次数；

(3)、能够高效完成镜片的表面处理，而且，整体工作衔接和空间排布紧凑，集成度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1显示为本实用新型实施例的机架结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例的收卷组件的结构示意图；

图3显示为本实用新型实施例的结构示意图

图4显示为俯视图；

图5显示为侧视图；

图6显示为第一送料机械手的一个视角的结构图；

图7为图6的侧视图。

【主要组件附图标记说明】

1、机架；2、支架；3、送料组件；31、上夹爪；32、下夹爪；33、夹持驱动器；34、伸缩驱动器；36、垫块；37、让位槽；4、收卷组件；41、胶带送料辊；42、张力调节辊组；43、收料辊；44、夹持机组；441、上压块；442、下压块；45、撕膜工位；5、第一送料机械手；51、第一升降驱动器；52、第一前后驱动器；53、吸盘驱动器；531、吸盘部；6、进料仓机构；61、进料驱动器；62、进料底板；63、限位柱；64、取料工位；7、烘箱设备；8、三轴机械手；9、镜片转运架；10、镜片；11、中转工位；12、中转吸盘架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图1-7对本实用新型具体实施方式作进一步说明。

实施例：

一种镜片撕膜装置，参考图1，包括机架1，机架1上设置一些钣金柜门进行四面遮挡防护，机架1内设置安装工作平台供机械结构进行安装固定。机架1的正面可以安装控制面板以便于操作、操控。

具体的，在机架1上安装有撕膜组件和送料组件3。

结合图3和图7可见，送料组件3包括上夹爪31、下夹爪32、夹持驱动器33、以及伸缩驱动器34。以图3所示状态，为正常加工状态方位进行描述，X轴方向为左右方向，Y轴方向为前后方向，Z轴方向为上下方向。夹持驱动器33具体为气缸元件，分别控制上夹爪31和下夹爪32开合运动实现夹持和释放。其能够将中转工位11上的镜片10进行夹持，并前后移动来运送到撕膜组件的撕膜工位45上。夹持驱动器33连接上夹爪31和下夹爪32用于夹持带膜镜片10，伸缩驱动器34用于驱动夹持驱动器33进入或远离撕膜工位45。

在图2中可见，撕膜组件包括结构上下对称的收卷组件4，以及用于安装收卷组件4的支架2。两组收卷组件4安装在支架2上分别用于去除镜片10上膜和镜片10下膜。收卷组件4包括胶带送料辊41、张力调节辊组42、收料辊43。胶带送料辊41上套接胶带卷，处于上方的收卷组件4上的胶带有粘性的一面朝向下，处于下方的收卷组件4上胶带有粘性的一面朝向上。胶带卷安装于胶带送料辊41上并经过张力调节辊调整路径、最后收卷于收料辊43，上下两组收料组件的上下层胶带之间形成撕膜工位45。

撕膜工位45上设置有夹持机组44，夹持机组44包括上压块441和下压块442，上压块441用于带动上胶卷膜粘附于镜片10上膜，下压块442用于上升带动下胶卷膜粘附于镜片10下膜。

工作的时候，送料组件3将镜片10送入到撕膜工位45，此时，夹持机组44工作，上压块441和下压块442带动胶带压在镜片10的边缘，从而不仅使得镜片10被夹持组件夹持，而且镜片10上的膜被胶带的粘性面黏连，此时，送料组件3上的夹爪释放镜片10并复位退出撕膜工位45，接着收料辊43收卷，使得胶带收卷的同时将镜片10上的膜撕掉。镜片10去除膜之后，位于撕膜工位45上等待取走。之后，可以进行下一个镜片10的撕膜操作。

为了使得镜片10夹持可靠，上夹爪31、下夹爪32的内侧面设置有垫块36，垫块36的表面和镜片10弧面贴合，上夹紧和下夹爪32上设置有让位槽37。这样能够让上夹爪31和下夹爪32更好的取放镜片10。

为了更加高效的送料，结合图3和图7，机架1上设置有第一送料机械手5。第一送料机械手5包括第一升降驱动器51、第一前后驱动器52、以及吸盘驱动器53。驱动器都可以采用气缸元件、配合线轨结构实现。第一升降驱动器51用于控制第一前后驱动器52的高度，第一前后驱动器52用于控制吸盘驱动器53在取料工位64和中转工位11之间来回运动，吸盘驱动器53上具有四个吸盘部531，四个吸盘部531矩形排列用于拾取或释放镜片10，两个吸盘部531可以进入到让位槽37中。

机架1上设置有进料仓机构6，进料仓机构6包括进料驱动器61、进料底板62、限位柱63，多个限位柱63固定在进料底板62上形成多个料仓空间，进料驱动器61用于驱动进料底板62左右移动用于切换多个料仓空间处于取料工位64。

首先，人工上料过程比较简单，将层叠的带膜镜片10堆叠放置到料仓空间处，料仓空间附近的限位柱63可以限位镜片10，从而便于镜片10位置排放整齐。此时可以通过进料驱动器61对进料底板62的前后移动，来改变取料工位64上是第一个料仓还是第二个料仓，从而可以自动切换两个料仓，实现上料量的提升和效率的提高。第一送料机械手5，通过四个吸盘部531件能非常平稳的将镜片10吸附拾取或者释放到中转工位11上。中转工位11上也设置有中转吸盘架12用于定位镜片10，从而使得镜片10位置转移过程中更加可靠平稳，不易掉落。第一送料机械手5先下降到取料工位64吸取镜片10后，上升和水平移动，将镜片10释放到中转吸盘架12上，以便于上夹爪31和下夹爪32夹持，进一步送料到撕膜工位45上。

等上升工作完成，撕膜完成后，镜片10处于撕膜工位45上，机架1上设置有烘箱设备7以及三轴机械手8，三轴机械手8用于夹取撕膜后的镜片10放入烘箱设备7。三轴机械手8可以将撕膜工位45上的镜片10夹持和转运到烘箱位置进行热处理。

另外，机架1上设置有镜片转运架9，三轴机械手8用于将烘箱设备7中的镜片10转放入镜片转运架9上。通过热处理后的镜片10，进一步通过三轴机械手8可以转移放置到镜片转运架9上，以便于后续设备进行高效拾取。镜片转运架9不仅可以放置多个镜片，而且具有整理功能，其通过支撑架的造型，使得弧形镜片10自动调整位置，以便于其他机械手进行夹取。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种镜片撕膜装置，包括机架(1)，其特征是：机架(1)上安装有撕膜组件和送料组件(3)，

所述送料组件(3)包括上夹爪(31)、下夹爪(32)、夹持驱动器(33)、以及伸缩驱动器(34)，夹持驱动器(33)连接上夹爪(31)和下夹爪(32)用于夹持带膜镜片(10)，伸缩驱动器(34)用于驱动夹持驱动器(33)进入或远离撕膜工位(45)；

撕膜组件包括结构上下对称的收卷组件(4)、支架(2)，两组收卷组件(4)安装在支架(2)上分别用于去除镜片上膜和镜片下膜，收卷组件(4)包括胶带送料辊(41)、张力调节辊组(42)、收料辊(43)，胶带卷安装于胶带送料辊(41)上并进过张力调节辊调整路径、最后收卷于收料辊(43)，上下两组收料组件的上下层胶带之间形成撕膜工位(45)，

所述撕膜工位(45)上设置有夹持机组(44)，所述夹持机组(44)包括上压块(441)和下压块(442)，上压块(441)用于带动上胶卷膜粘附于镜片(10)上膜，下压块(442)用于上升带动下胶卷膜粘附于镜片(10)下膜。

2.根据权利要求1所述的一种镜片撕膜装置，其特征是：所述上夹爪(31)、下夹爪(32)的内侧面设置有垫块(36)，所述垫块(36)的表面和镜片(10)弧面贴合，上夹紧和下夹爪(32)上设置有让位槽(37)。

3.根据权利要求2所述的一种镜片撕膜装置，其特征是：所述机架(1)上设置有第一送料机械手(5)，所述第一送料机械手(5)包括第一升降驱动器(51)、第一前后驱动器(52)、以及吸盘驱动器(53)，第一升降驱动器(51)用于控制第一前后驱动器(52)的高度，第一前后驱动器(52)用于控制吸盘驱动器(53)在取料工位(64)和中转工位(11)之间来回运动，吸盘驱动器(53)上具有四个吸盘部(531)，四个吸盘部(531)矩形排列用于拾取或释放镜片(10)，所述两个吸盘部(531)可以进入到所述让位槽(37)中。

4.根据权利要求3所述的一种镜片撕膜装置，其特征是：所述机架(1)上设置有进料仓机构(6)，所述进料仓机构(6)包括进料驱动器(61)、进料底板(62)、限位柱(63)，多个所述限位柱(63)固定在进料底板(62)上形成多个料仓空间，进料驱动器(61)用于驱动进料底板(62)左右移动用于切换多个料仓空间处于取料工位(64)。

5.根据权利要求1所述的一种镜片撕膜装置，其特征是：所述机架(1)上设置有烘箱设备(7)以及三轴机械手(8)，所述三轴机械手(8)用于夹取撕膜后的镜片(10)放入烘箱设备(7)。

6.根据权利要求5所述的一种镜片撕膜装置，其特征是：所述机架(1)上设置有镜片转运架(9)，所述三轴机械手(8)用于将烘箱设备(7)中的镜片(10)转放如镜片转运架(9)上。