CN219948403U - 一种可蟹行移动的无人小车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可蟹行移动的无人小车底盘，包括内部设有腔室的车体，所述车体上端设有盖板；所述车体外侧转动设有多个麦克拉姆轮，麦克拉姆轮内均设有用于驱动其转动的轮毂电机，轮毂电机与车体之间均接有摆臂，且轮毂电机与车体侧壁之间还连接有减震器；所述车体内腔中还设有电机控制器、电池组及高压配电盒，且多个轮毂电机、电机控制器、电池组及高压配电盒之间电性连接。本实用新型设计合理，结构新颖，对于较为狭窄的路况有良好的通过性，有效的拓宽了无人小车的使用场景，同时通过对电池组电能的按需分配，也一定程度长延长了无人小车的续航里程，提高了无人小车的使用效果。

Description

一种可蟹行移动的无人小车底盘

技术领域

本实用新型涉及无人小车技术领域，尤其涉及一种可蟹行移动的无人小车底盘。

背景技术

随着汽车的发展，越来越多的新技术被应用在无人小车上，智能化、先进化是微型车的发展趋势。比如，工业园区里的扫地机器人，餐厅中的送餐车，快递配送机器人等，都有效的节约了物力人力。

然而，当需要转向时，这些无人小车对工作场地的要求就比较严格，需要较为宽阔的地面，通过性较为一般，这就很限制无人小车的使用范围，并且无人小车由于体积较小，续航里程也有一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对工作场地的要求就比较严格，通过性较为一般，续航里程也有一定限制的缺点，而提出的一种可蟹行移动的无人小车底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可蟹行移动的无人小车底盘，包括内部设有腔室的车体，所述车体上端设有盖板；

所述车体外侧转动设有多个麦克拉姆轮，麦克拉姆轮内均设有用于驱动其转动的轮毂电机，轮毂电机与车体之间均接有摆臂，且轮毂电机与车体侧壁之间还连接有减震器；

所述车体内腔中还设有电机控制器、电池组及高压配电盒，且多个轮毂电机、电机控制器、电池组及高压配电盒之间电性连接。

优选的，所述车体一侧还设有阶梯。

优选的，所述麦克拉姆轮设有四个并对称设置在车体两侧。

优选的，所述车体内腔还设有液压制动模块，多个所述麦克拉姆轮上均设有制动卡钳，液压制动模块通过管道与制动卡钳相连接。

优选的，所述车体内腔中还设有与电池组电性连接的调压模块。

优选的，所述电机控制器用于对轮毂电机的转速和转动方向进行控制，高压配电盒用于对电池组的电能进行分配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过四个麦克拉姆轮的单独驱动，能方便的控制无人小车的前后移动以及转向、原地调头等操作，在较为狭窄的路况下具有良好的通过性，有效的提高了无人小车的通过能力，方便了无人小车的使用。

2、本实用新型中，通过高压配电盒对四个电机控制器进行电能的分配，在保证无人小车通过性的同时有效的提高了无人小车的续航能力。

本实用新型设计合理，结构新颖，对于较为狭窄的路况有良好的通过性，有效的拓宽了无人小车的使用场景，同时通过对电池组电能的按需分配，也一定程度长延长了无人小车的续航里程，提高了无人小车的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图。

图2为本实用新型的车体内部结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：车体1、盖板2、阶梯21、麦克拉姆轮3、轮毂电机31、摆臂32、减震器4、液压制动模块5、电机控制器6、电池组7、调压模块8、高压配电盒9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可蟹行移动的无人小车底盘，包括内部设有腔室的车体1，所述车体1上端设有盖板2，方便货物等的装载或车体上壳等的加装，方便无人小车的使用。

所述车体1外侧转动设有多个麦克拉姆轮3，麦克拉姆轮3内均设有用于驱动其转动的轮毂电机31，轮毂电机31与车体1之间均接有摆臂32，且轮毂电机31与车体1侧壁之间还连接有减震器4，通过多个麦克拉姆轮3有效的方便对车体1进行控制，通过多个麦克拉姆轮3同向转动控制小车的前进或移动，通过两侧的麦克拉姆轮3逆向转动或不同转速转动控制小车的原地掉头或转向，有效的保证了小车在较为狭窄路面的移动效果，保证了无人小车的通过能力。

所述车体1内腔中还设有电机控制器6、电池组7及高压配电盒9，且多个轮毂电机31、电机控制器6、电池组7及高压配电盒9之间电性连接，通过电机控制器6控制轮毂电机31的转速的转动方向，配合高压配电盒9对电池组7的电能进行分配，将电能根据需要分配至对应的电机控制器6，以配合电机控制器6对轮毂电机31进行控制，保证对麦克拉姆轮3的控制效果。

在使用本无人小车底盘时，通过多个电机控制器6对轮毂电机31进行单独控制，并配合高压配电盒9对电池组7的电能进行分配，有效的保证了小车的移动和转向效果，也能在需要调头的情况下进行原地调头，有效的提高了无人小车的通过能力和使用效果，通过高压配电盒9对电能的按需分配，也能一定程度上提高无人小车的续航能力。

本实施例中，如图1-3所示，所述车体1一侧还设有阶梯21，方便上下车体1，也方便车体1外壳的安装或货物等的放置，方便无人小车的使用。

本实施例中，如图1-3所示，所述麦克拉姆轮3设有四个并对称设置在车体1两侧，保证车体1稳定性的同时选用较少的轮数，保证无人小车的成本控制和使用效果。

本实施例中，如图2和3所示，所述车体1内腔还设有液压制动模块5，多个所述麦克拉姆轮3上均设有制动卡钳，液压制动模块5通过管道与制动卡钳相连接，通过DBS即电子液压制动***保证无人小车的制动性能，通过液压制动模块5对多个麦克拉姆轮3的制动卡钳进行控制，保证无人小车的较短制动距离，保证无人小车的避障能力，提高无人小车使用的安全性。

本实施例中，如图2和3所示，所述车体1内腔中还设有与电池组7电性连接的调压模块8，调压模块8可为DC-DC调压模块，通过DC-DC调压模块，方便在底盘上进行其他低压电器的加装，如测速装置等，方便无人小车的改装使用，以提高无人小车的适应性。

本实施例中，如图2和3所示，所述电机控制器6用于对轮毂电机31的转速和转动方向进行控制，保证无人小车的移动及转向效果，提高无人小车的通过性，高压配电盒9用于对电池组7的电能进行分配，保证电池组7电能的稳定分配，保证无人小车的续航能力，方便无人小车的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可蟹行移动的无人小车底盘，包括内部设有腔室的车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上端设有盖板(2)；

所述车体(1)外侧转动设有多个麦克拉姆轮(3)，麦克拉姆轮(3)内均设有用于驱动其转动的轮毂电机(31)，轮毂电机(31)与车体(1)之间均接有摆臂(32)，且轮毂电机(31)与车体(1)侧壁之间还连接有减震器(4)；

所述车体(1)内腔中还设有电机控制器(6)、电池组(7)及高压配电盒(9)，且多个轮毂电机(31)、电机控制器(6)、电池组(7)及高压配电盒(9)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可蟹行移动的无人小车底盘，其特征在于，所述车体(1)一侧还设有阶梯(21)。

3.根据权利要求1所述的一种可蟹行移动的无人小车底盘，其特征在于，所述麦克拉姆轮(3)设有四个并对称设置在车体(1)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可蟹行移动的无人小车底盘，其特征在于，所述车体(1)内腔还设有液压制动模块(5)，多个所述麦克拉姆轮(3)上均设有制动卡钳，液压制动模块(5)通过管道与制动卡钳相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可蟹行移动的无人小车底盘，其特征在于，所述车体(1)内腔中还设有与电池组(7)电性连接的调压模块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可蟹行移动的无人小车底盘，其特征在于，所述电机控制器(6)用于对轮毂电机(31)的转速和转动方向进行控制，高压配电盒(9)用于对电池组(7)的电能进行分配。