CN219929041U - 一种阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,包括混泥土平台、炭块倾倒***和炭块运输***;混泥土平台上面固定连接有炭块倾倒***;混泥土平台左侧设有炭块运输***。炭块倾倒***包括液压翻板底座、翻转板和第二举升油缸;混泥土平台上端面固定液压翻板底座;液压翻板底座左端与上面的翻转板左端通过铰接连接;翻转板右侧与第二举升油缸的一端固定连接;第二举升油缸的另一端与液压翻板底座右侧上表面铰接连接。本实用新型能有效解决现有的人工卸货难、堆垛难等难题;进而提高企业生产效率,降低生产成本,减少劳动强度,保护工作人员身体健康,为企业安全生产增加一道安全防线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,属于物流运输机械技术领域。
背景技术
铝用阳极炭块是电解铝行业不可或缺的关键部分之一,也是电解铝生产企业的耗材之一,且消耗量巨大,大约每天要消耗千吨级以上,这意味着每天有大量的炭块需要从物流车上转运下来。目前大多数铝厂的阳极炭块转运还是采用人工叉车的方式进行卸货。工人将叉车通过桥架开进集装箱,一块块的将重达一吨多的炭块叉卸下来,典型如申请号CN202223009173.9的中国实用新型专利公开的一种铝用阳极炭块自动装卸车辅助装置,然后用叉车堆垛成一排为多功能天车抓取入库做准备,典型如CN201510352046.4的中国实用新型专利,一种铝用阳极炭块输送的方法。
但是本实用新型专利的发明人发现现有技术中存在如下问题:由于炭块体积大,表面光秃给叉车叉取的难度大,易滑落造成炭块的损伤及人员受伤,且多功能天车抓取须炭块整齐堆放,叉车在堆放的时候需要不断的调整使其满足天车抓取要求,在调整的过程中对炭块表面造成极大的损伤,影响炭块的质量及使用寿命。人工卸货不仅效率低,损伤大,而且还存在极大的安全隐患。因此急需一种自动卸货自动堆垛的自动化设备解决上述这一难题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,该阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置在不用叉车的情况下,将炭块从集装箱上自动卸下来,且能将炭块自动整齐堆放,供多功能天车抓取。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供一种阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,包括混泥土平台、炭块倾倒***和炭块运输***,混泥土平台上面固定连接有炭块倾倒***,混泥土平台左侧设有炭块运输***,炭块倾倒***中有液压翻板底座固定于混泥土平台上端面;炭块运输***中有可翻转的翻转缓冲箱,翻转缓冲箱右端有入口导向。
所述炭块倾倒***包括液压翻板底座、翻转板和第二举升油缸;所述混泥土平台上端面固定液压翻板底座,液压翻板底座左端与上面的翻转板左端通过铰接连接,翻转板右侧与第二举升油缸的一端固定连接;第二举升油缸的另一端与液压翻板底座右侧上表面铰接连接。
所述第二举升油缸对称分布于翻转板的前后两侧。
所述炭块运输***包括基座、翻转缓冲箱和第一举升油缸;基座左侧立柱上有轴孔与翻转缓冲箱左侧用轴进行旋转连接;基座右侧上表面与第一举升油缸的一端铰接;第一举升油缸的另一端与翻转缓冲箱右侧底板下表面铰接。
所述第一举升油缸对称分布于翻转缓冲箱右侧底板的前后两侧。
所述炭块运输***还包括滑轮轨道副、连接块和缓冲板;缓冲板四个角通过滑轮轨道副分别与翻转缓冲箱的上、下底板进行滚动连接;缓冲板上端中间固定连接有连接块。
所述炭块运输***还包括从动轮、传送链和减速电机;减速电机固定连接在翻转缓冲箱左侧上端面中间;从动轮固定连接在翻转缓冲箱右侧上端面中间;减速电机通过传送链与从动轮进行链传动连接;所述连接块的另一端与传送链的下层链固定连接。
所述炭块运输***还包括滚筒和限位板;滚筒转动连接于翻转缓冲箱右侧底部,且滚筒分为低速滚筒和高速滚筒两段;所述翻转缓冲箱前后两侧分别焊接有限位板;缓冲板由减速电机或多节油缸带动移动。
所述炭块运输***还包括顶升移载平台、滚筒输送机和顶升移载平台输送链;顶升移载平台位于滚筒输送机与翻转缓冲箱正交分布的交点处;顶升移载平台下部分固定连接在基座左侧上端面,且上部分与顶升移载平台输送链转动连接。
所述炭块运输***还包括入口导向;入口导向对称分布于翻转缓冲箱右端前后面。
本实用新型的有益效果在于:不存在使用叉车难以将阳极炭块从集装箱上叉取下来的情况,也不会损伤炭块表面质量,通过将炭块从集装箱上自动卸下来且自动整齐堆放,能有效解决现有的人工卸货难、堆垛难等难题;进而提高企业生产效率,降低生产成本,减少劳动强度,保护工作人员身体健康,为企业安全生产增加一道安全防线。
附图说明
图1是炭块自动卸车及堆垛装置轴测图;
图2是炭块自动卸车及堆垛装置主视图;
图3是炭块自动卸车及堆垛装置俯视图;
图4是炭块运输***主视图;
图5是炭块运输***俯视图;
图6是液压翻板卸车平台示意图;
图中:1-基座,2-翻转缓冲箱,3-滚筒,4-第一举升油缸,5-限位板,6-从动轮,7-传送链,8-滑轮轨道副,9-连接块,10-缓冲板,11-减速电机,12-顶升移载平台,13-滚筒输送机,14-顶升移载平台输送链,15-入口导向,16-混泥土平台,17-液压翻板底座,18-翻转板,19-第二举升油缸,21-炭块,22-炭块倾倒***,23-炭块运输***,24-低速滚筒,25-高速滚筒。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-6所示的一种阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:包括混泥土平台16、炭块倾倒***22和炭块运输***23,混泥土平台16上面固定连接有炭块倾倒***22,混泥土平台16左侧设有炭块运输***23,炭块倾倒***22中有液压翻板底座17固定于混泥土平台16上端面;炭块运输***23中有可翻转的翻转缓冲箱2,翻转缓冲箱2右端有入口导向15。
炭块倾倒***22包括液压翻板底座17、翻转板18和第二举升油缸19;混泥土平台16上端面固定液压翻板底座17,液压翻板底座17左端与上面的翻转板18左端通过铰接连接,翻转板18右侧与第二举升油缸19的一端固定连接;第二举升油缸19的另一端与液压翻板底座17右侧上表面铰接连接。第二举升油缸19伸出时,能将翻转板18倾斜立起来一定角度。
第二举升油缸19对称分布于翻转板18的前后两侧。汽车到位后在第二举升油缸19作用下翻转板18实现0°-45°举升卸货。炭块21倾斜时候靠下滑力作用由入口导向15进入翻转缓冲箱2,在低速滚筒24和高速滚筒25作用下输送至与滚筒输送机13对齐,顶升移载平台12顶升输送至滚筒输送机13上一堆堆排列堆垛起来,堆垛满后传送信号多功能天车移动过来抓取。
炭块运输***23包括基座1、翻转缓冲箱2和第一举升油缸4;基座1左侧立柱上有轴孔与翻转缓冲箱2左侧用轴进行旋转连接;基座1右侧上表面与第一举升油缸4的一端铰接;第一举升油缸4的另一端与翻转缓冲箱2右侧底板下表面铰接。在第一举升油缸4的作用下实现整个翻转缓冲箱2在0°-45°内旋转。
第一举升油缸4对称分布于翻转缓冲箱2右侧底板的前后两侧。第一举升油缸4伸出时,能将翻转缓冲箱2倾斜立起来。
炭块运输***23还包括滑轮轨道副8、连接块9和缓冲板10;缓冲板10四个角通过滑轮轨道副8分别与翻转缓冲箱2的上、下底板进行滚动连接;缓冲板10上端中间固定连接有连接块9。缓冲板10由减速电机11或多节油缸提供动力沿箱体长度方向顺畅滑动。
优选的,作为缓冲板10由减速电机11提供动力沿箱体长度方向顺畅滑动的方案,炭块运输***23还包括从动轮6、传送链7和减速电机11;减速电机11固定连接在翻转缓冲箱2左侧上端面中间;从动轮6固定连接在翻转缓冲箱2右侧上端面中间;减速电机11通过传送链7与从动轮6进行链传动连接;连接块9的另一端与传送链7的下层链固定连接。减速电机11转动时会通过连接块9带动缓冲板10沿箱体长度方向向左或向右移动。
另外,缓冲板10亦可由多节油缸提供动力沿箱体长度方向顺畅滑动。缓冲板10四个角有滑轮导轨副,顶上有连接块与传送链7连接固定,在翻转缓冲箱2尾端安装一个多节油缸,多节油缸铰接端与缓冲板10进行连接,在多节油缸伸缩下即可实现缓冲板10在箱体长度方向移动。
炭块运输***23还包括滚筒3和限位板5;滚筒3转动连接于翻转缓冲箱2右侧底部,且滚筒3分为低速滚筒24和高速滚筒25两段;翻转缓冲箱2前后两侧分别焊接有限位板5。低速滚筒24和高速滚筒25之间存在速度差,用于实现在翻转缓冲箱2中输送炭块21并将第一堆炭块和第二堆之间距离拉开。限位板5对炭块21两侧进行限位。
炭块运输***23还包括顶升移载平台12、滚筒输送机13和顶升移载平台输送链14;顶升移载平台12位于滚筒输送机13与翻转缓冲箱2正交分布的交点处;顶升移载平台12下部分固定连接在基座1左侧上端面,且上部分与顶升移载平台输送链14转动连接。顶升移载平台输送链14刚好在翻转缓冲箱2箱底滚筒空隙之间上下升降,四个顶升移载平台输送链14可沿滚筒输送机13输送炭块21,滚筒输送机13两侧有小挡板对最底下炭块进行限位。
炭块运输***23还包括入口导向15;入口导向15对称分布于翻转缓冲箱2右端前后面。入口导向15成喇叭口形式,两侧竖直方向装有动力滚筒,用于将炭块21由喇叭口导向进入翻转缓冲箱2。
本实用新型是这样工作的:
初始状态时,翻转缓冲箱2与翻转板18处于水平状态,当收到汽车即将进入液压翻转板18时候,第一举升油缸4开始举升翻转缓冲箱2向上旋转30°停止等待,工人将车门打开后司机将车开进炭块倾倒***22平台上到位后,然后下车并将车前梁用链条锁住,在第二举升油缸19举升下沿液压翻转板18底座立柱孔向上旋转30°,车厢里的炭块21下滑被缓冲板10挡住,在减速电机11带动下缓慢由入口导向15进入翻转缓冲箱2中,当炭块21完全进入翻转缓冲箱2后,减速电机11停止转动缓冲板10暂停下滑,此时卸完货后的汽车在第二举升油缸19作用下将翻转板18放置水平状态,工人将汽车车门关闭并解锁开离炭块倾倒***22平台,翻转缓冲箱2在第一举升油缸4作用下缓慢下降至水平。放置水平后缓冲板10在减速电机11或多节油缸作用下继续向后运动至尾部后停止,炭块21在低速滚筒24和高速滚筒25作用下拉开距离,使第一堆进入顶升移载平台12位置后停止,顶升移载平台12顶升后输送,将炭块21输送到滚筒输送机13上进行堆垛排列。第二堆也重复第一堆继续向前输送至滚筒输送机13上与第一堆一样靠拢后停止堆排起来,当达排列到7堆后多功能天车过来直接抓取。至此一个完整的卸车堆垛工作流程完毕。
Claims (10)
1.一种阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:包括混泥土平台(16)、炭块倾倒***(22)和炭块运输***(23),混泥土平台(16)上面固定连接有炭块倾倒***(22),混泥土平台(16)左侧设有炭块运输***(23),炭块倾倒***(22)中有液压翻板底座(17)固定于混泥土平台(16)上端面;炭块运输***(23)中有可翻转的翻转缓冲箱(2),翻转缓冲箱(2)右端有入口导向(15)。
2.如权利要求1所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述炭块倾倒***(22)包括液压翻板底座(17)、翻转板(18)和第二举升油缸(19);所述液压翻板底座(17)左端与上面的翻转板(18)左端通过铰接连接,翻转板(18)右侧与第二举升油缸(19)的一端固定连接;第二举升油缸(19)的另一端与液压翻板底座(17)右侧上表面铰接连接。
3.如权利要求2所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述第二举升油缸(19)对称分布于翻转板(18)的前后两侧。
4.如权利要求1所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述炭块运输***(23)包括基座(1)、翻转缓冲箱(2)和第一举升油缸(4);基座(1)左侧立柱上有轴孔与翻转缓冲箱(2)左侧用轴进行旋转连接;基座(1)右侧上表面与第一举升油缸(4)的一端铰接;第一举升油缸(4)的另一端与翻转缓冲箱(2)右侧底板下表面铰接。
5.如权利要求4所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述第一举升油缸(4)对称分布于翻转缓冲箱(2)右侧底板的前后两侧。
6.如权利要求4所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述炭块运输***(23)还包括滑轮轨道副(8)、连接块(9)和缓冲板(10);缓冲板(10)四个角通过滑轮轨道副(8)分别与翻转缓冲箱(2)的上、下底板进行滚动连接;缓冲板(10)上端中间固定连接有连接块(9);缓冲板由减速电机(11)或多节油缸带动移动。
7.如权利要求6所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述炭块运输***(23)还包括从动轮(6)、传送链(7)和减速电机(11);减速电机(11)固定连接在翻转缓冲箱(2)左侧上端面中间;从动轮(6)固定连接在翻转缓冲箱(2)右侧上端面中间;减速电机(11)通过传送链(7)与从动轮(6)进行链传动连接;所述连接块(9)的另一端与传送链(7)的下层链固定连接。
8.如权利要求4所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述炭块运输***(23)还包括滚筒(3)和限位板(5);滚筒(3)转动连接于翻转缓冲箱(2)右侧底部,且滚筒(3)分为低速滚筒(24)和高速滚筒(25)两段;所述翻转缓冲箱(2)前后两侧分别焊接有限位板(5)。
9.如权利要求4所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述炭块运输***(23)还包括顶升移载平台(12)、滚筒输送机(13)和顶升移载平台输送链(14);顶升移载平台(12)位于滚筒输送机(13)与翻转缓冲箱(2)正交分布的交点处;顶升移载平台(12)下部分固定连接在基座(1)左侧上端面,且上部分与顶升移载平台输送链(14)转动连接。
10.如权利要求4所述的阳极炭块集装箱自动卸车堆垛装置,其特征在于:所述炭块运输***(23)还包括入口导向(15);入口导向(15)对称分布于翻转缓冲箱(2)右端前后面。
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