CN219751718U - 料斗吊取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于白酒酿造设备技术领域，具体涉及一种料斗吊取装置。本实用新型包括定位支架及料斗，定位支架配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗的两侧分别设置有吊耳，吊耳具有水平设置的吊装孔，定位支架上安装有翻转支架，翻转支架相对于定位支架转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架上安装有与吊耳一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括导向组件以及锁紧机构，导向组件具有导向凹槽以供吊耳竖向***和脱离，锁紧机构包括直线电机及穿销，穿销具有伸入导向凹槽内并***吊耳的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽侧壁通孔内的第二状态。
Description
技术领域
本实用新型属于白酒酿造设备技术领域，具体涉及一种料斗吊取装置。
背景技术
随着工业4.0的快速推进，传统白酒行业的酿造方式也在朝着机械化、智能化方向发展，而物料(酒糟)的转运一直是各个酒企研发的关键环节，现有技术一般为带式输送、料斗转运。其中料斗转运是大部分酒企采用的运料方式，但都以人工摘取料斗吊钩为主，即料斗上设置有吊耳，吊装设备设置有吊钩与料斗上的吊耳相适配。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种料斗吊取装置，结合常规的控制***即可实现自动吊取、放落及翻转料斗。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：料斗吊取装置，包括定位支架及料斗，定位支架配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗的两侧分别设置有吊耳，吊耳具有水平设置的吊装孔，定位支架上安装有翻转支架，翻转支架相对于定位支架转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架上安装有与吊耳一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括固定设于翻转支架上的导向组件以及锁紧机构，导向组件具有与吊耳相适配的导向凹槽以供吊耳竖向***和脱离，锁紧机构包括直线电机及穿销，直线电机设于导向组件的外侧，穿销固定安装于直线电机的输出轴上，导向组件在其导向凹槽的侧壁设置有供穿销穿过的通孔，穿销具有伸入导向凹槽内并***吊耳的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽侧壁通孔内的第二状态。
进一步的是：导向组件包括固定设于翻转支架上的导向块支撑架以及固定安装于导向块支撑架上的尼龙导向块，导向凹槽包括内端的直线段以及外端的锥形段，锥形段的内腔截面为外端大、内端小的结构。
进一步的是：翻转支架底部具有与料斗相适配的容纳腔，容纳腔的四周侧壁上安装有第二导向组件，多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔可供料斗顶端整体竖向***和脱离。
进一步的是：第二导向组件包括固定设置在翻转支架上的第二导向块支撑架以及固定安装于第二导向块支撑架上的第二尼龙导向块；多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔包括上端的直线导向段以及外端的锥形导向段，锥形导向段的内腔截面为下端大、上端小的结构。
进一步的是：穿销通过万向节固定安装于直线电机的输出轴上，穿销的外端周向边缘设置有倒斜角或者倒圆角。
进一步的是：吊耳的上端面两侧与导向凹槽的配合部设置有倒圆角结构或者倒斜角结构。
进一步的是：料斗的两侧分别设置有两个吊耳，四个吊耳呈矩形阵列分布。
进一步的是：驱动翻转支架相对于定位支架转动的动力结构为翻转电机，翻转电机固定在定位支架上，翻转电机通过齿轮传动机构与翻转支架传动连接；翻转电机为伺服电机。
进一步的是：定位支架配设的移动机构包括大车和小车；定位支架安装于竖向升降机构的活动端，竖向升降机构的固定端安装于小车上，小车安装于大车上；大车具有水平纵向移动结构，小车能够沿着设于大车上的轨道水平横向移动；竖向升降机构包括设于小车上的卷扬机以及剪刀叉机构，卷扬机上安装有吊装绳，吊装绳远离卷扬机的一端与设于定位支架顶端的滑轮进行连接，剪刀叉机构的上端与小车相连接、下端与定位支架相连接，剪刀叉机构对称设置在定位支架顶端两侧。
进一步的是：大车采用电机驱动，并配设有光栅定位机构；小车采用伺服电机驱动。
本实用新型的有益效果是：实施时，料斗装料完成后，翻转支架可随着定位支架移动到指定位置，在竖向升降机构的带动下，以及导向组件的引导作用下，吊耳可沿竖向***导向组件的导向凹槽内，此时直线电机可带动穿销***吊耳的吊装孔，实现料斗与翻转支架的连接固定；然后便可利用定位支架的移动机构将料斗吊装到指定位置，之后利用翻转支架配设的动力机构便可实现料斗的翻转卸料；卸料完成后，料斗可原路返回继续装料，也可回到料斗未使用时的存放位置。当需要实现料斗与翻转支架的脱离时，料斗及翻转支架可随着定位支架移动到指定位置，然后直线电机可带动穿销缩回，此时在竖向升降机构的带动下，翻转支架可随着定位支架上移，料斗在自身重力作用下保持不动，自动实现了料斗与翻转支架的分离。本实用新型机构简单，稳定可靠，制造成本低，可实现料斗的自动吊取及翻转，且简单易操作。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主视图。
图2是图1中所示吊耳定位锁紧机构的局部放大视图。
图3是本实用新型的下部结构侧视图。
图中标记为：1-卷扬机，2-小车，3-剪刀叉机构，4-滑轮，5-大车，6-定位支架，7-翻转支架，8-第二导向块支撑架，9-第二尼龙导向块，10-导向块支撑架，11-尼龙导向块，12-锁紧机构，13-吊耳，14-料斗，15-齿轮箱，16-电机保护罩，17-翻转电机，18-主动齿轮，19-从动齿轮，20-吊装绳，21-导向凹槽，22-穿销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明，以便对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。但是，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。
本实用新型包括定位支架6及料斗14，定位支架6配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗14的两侧分别设置有吊耳13，吊耳13具有水平设置的吊装孔，定位支架6上安装有翻转支架7，翻转支架7相对于定位支架6转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架7配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架7上安装有与吊耳13一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括固定设于翻转支架7上的导向组件以及锁紧机构12，导向组件具有与吊耳13相适配的导向凹槽21以供吊耳13竖向***和脱离，锁紧机构12包括直线电机及穿销22，直线电机设于导向组件的外侧，穿销22固定安装于直线电机的输出轴上，导向组件在其导向凹槽21的侧壁设置有供穿销22穿过的通孔，穿销22具有伸入导向凹槽21内并***吊耳13的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽21侧壁通孔内的第二状态。
具体实施时，料斗14装料完成后，翻转支架7可随着定位支架6移动到指定位置，在竖向升降机构的带动下，以及导向组件的引导作用下，吊耳13可沿竖向***导向组件的导向凹槽21内，此时直线电机可带动穿销22***吊耳13的吊装孔，实现料斗13与翻转支架7的连接固定；然后便可利用定位支架7的移动机构将料斗14吊装到指定位置，之后利用翻转支架7配设的动力机构便可实现料斗14的翻转卸料(优选控制方式：翻转180°后等待15s再返回)；卸料完成后，料斗14可原路返回继续装料，也可回到料斗14未使用时的存放位置。当需要实现料斗14与翻转支架7的脱离时，料斗14及翻转支架7可随着定位支架6移动到指定位置，然后直线电机可带动穿销22缩回，此时在竖向升降机构的带动下，翻转支架7可随着定位支架6上移，料斗14在自身重力作用下保持不动，自动实现了料斗14与翻转支架7的分离。本实用新型结合常规的控制***即可实现自动吊取、放落及翻转料斗，例如，可采用PLC控制***，用于实现整个装置的自动控制和运行，从而代替传统人工摘取挂钩。本实用新型中的“料斗14”应作广义理解，为一装料容器，例如也可以是酒甑。
优选地，导向组件包括固定设于翻转支架7上的导向块支撑架10以及固定安装于导向块支撑架10上的尼龙导向块11，导向凹槽21包括内端的直线段以及外端的锥形段，锥形段的内腔截面为外端大、内端小的结构。导向块支撑架10可采用高强度合金钢，保障其整体结构的强度；尼龙导向块11采用尼龙材质，耐磨损，强度高。可以理解的是，导向块支撑架10和尼龙导向块11的外形均与导向凹槽21外形相适配。导向凹槽21外端设置的锥形结构有利于吊耳13的***。为更有利于吊耳13的***，吊耳13的上端面两侧与导向凹槽21的配合部设置有倒圆角结构或者倒斜角结构，吊耳13的上端面两侧的倒圆角结构。
为更好地起到定位导向作用，翻转支架7底部具有与料斗14相适配的容纳腔，容纳腔的四周侧壁上安装有第二导向组件，多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔可供料斗14顶端整体竖向***和脱离。进一步的优选方案为，第二导向组件包括固定设置在翻转支架7上的第二导向块支撑架8以及固定安装于第二导向块支撑架8上的第二尼龙导向块9；多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔包括上端的直线导向段以及外端的锥形导向段，锥形导向段的内腔截面为下端大、上端小的结构。同样地，第二导向块支撑架8可采用高强度合金钢，保障其整体结构的强度；第二尼龙导向块9采用尼龙材质，耐磨损，强度高。
为便于连接装配，穿销22通过万向节固定安装于直线电机的输出轴上；为便于与吊耳13的吊装孔配合，穿销22的外端周向边缘设置有倒斜角或者倒圆角。
为使得结构简单可靠，料斗14的两侧分别设置有两个吊耳13，四个吊耳13呈矩形阵列分布。吊耳定位锁紧机构与吊耳13一一相对应，相应地也设置四组。
驱动翻转支架7相对于定位支架6转动的动力结构可以有多种形式，例如电机、旋转气缸等，本实用新型中优选采用翻转电机17，翻转电机17固定在定位支架6上，翻转电机17通过齿轮传动机构与翻转支架7传动连接；翻转电机17为伺服电机。具体地，齿轮传动机构通常包括相配合的主动齿轮18及从动齿轮19，电机输出轴带有主动齿轮18，从动齿轮19固定设于翻转支架7上，主动齿轮18及从动齿轮19可以通过齿轮箱15进行安装，翻转电机17可通过电机保护罩16进行防护。
定位支架6配设的移动机构可以有多种形式，例如“平移机构+竖向升降机构”、“平移结构+旋转机构+竖向升降机构”、“旋转机构+竖向升降机构”等，本实用新型中优选采用“平移机构+竖向升降机构”的方式，具体结构为：定位支架6配设的移动机构包括大车5和小车2；定位支架6安装于竖向升降机构的活动端，竖向升降机构的固定端安装于小车2上，小车2安装于大车5上；大车5具有水平纵向移动结构，小车2能够沿着设于大车5上的轨道水平横向移动；竖向升降机构包括设于小车2上的卷扬机1以及剪刀叉机构3，卷扬机1上安装有吊装绳20，吊装绳20远离卷扬机1的一端与设于定位支架6顶端的滑轮4进行连接，剪刀叉机构3的上端与小车2相连接、下端与定位支架6相连接，剪刀叉机构3对称设置在定位支架6顶端两侧。剪刀叉机构3为现有常规部件，由多个X形连杆构成，用于实现竖向升降机构的防摇摆功能。为保障其整体结构的强度，定位支架6和翻转支架7均采用高强度合金钢。吊装绳20和卷扬机1可按照常规方式布置，卷扬机1可并列设置四台，吊装绳20一般采用钢丝绳。优选地，大车5采用电机驱动，并配设有光栅定位机构；小车2采用伺服电机驱动，可实现整体运行精准定位。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.料斗吊取装置，包括定位支架(6)及料斗(14)，定位支架(6)配设有用于将其移动到指定位置的移动机构，移动机构至少包含竖向升降机构；料斗(14)的两侧分别设置有吊耳(13)，吊耳(13)具有水平设置的吊装孔，其特征在于：定位支架(6)上安装有翻转支架(7)，翻转支架(7)相对于定位支架(6)转动设置，且转动轴为水平设置，翻转支架(7)配设有驱动其转动的动力结构；翻转支架(7)上安装有与吊耳(13)一一相对应的吊耳定位锁紧机构；吊耳定位锁紧机构包括固定设于翻转支架(7)上的导向组件以及锁紧机构(12)，导向组件具有与吊耳(13)相适配的导向凹槽(21)以供吊耳(13)竖向***和脱离，锁紧机构(12)包括直线电机及穿销(22)，直线电机设于导向组件的外侧，穿销(22)固定安装于直线电机的输出轴上，导向组件在其导向凹槽(21)的侧壁设置有供穿销(22)穿过的通孔，穿销(22)具有伸入导向凹槽(21)内并***吊耳(13)的吊装孔内的第一状态，以及缩回至导向凹槽(21)侧壁通孔内的第二状态。
2.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：导向组件包括固定设于翻转支架(7)上的导向块支撑架(10)以及固定安装于导向块支撑架(10)上的尼龙导向块(11)，导向凹槽(21)包括内端的直线段以及外端的锥形段，锥形段的内腔截面为外端大、内端小的结构。
3.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：翻转支架(7)底部具有与料斗(14)相适配的容纳腔，容纳腔的四周侧壁上安装有第二导向组件，多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔可供料斗(14)顶端整体竖向***和脱离。
4.如权利要求3所述的料斗吊取装置，其特征在于：第二导向组件包括固定设置在翻转支架(7)上的第二导向块支撑架(8)以及固定安装于第二导向块支撑架(8)上的第二尼龙导向块(9)；多个第二导向组件组合构成的滑动导向腔包括上端的直线导向段以及外端的锥形导向段，锥形导向段的内腔截面为下端大、上端小的结构。
5.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：穿销(22)通过万向节固定安装于直线电机的输出轴上，穿销(22)的外端周向边缘设置有倒斜角或者倒圆角。
6.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：吊耳(13)的上端面两侧与导向凹槽(21)的配合部设置有倒圆角结构或者倒斜角结构。
7.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：料斗(14)的两侧分别设置有两个吊耳(13)，四个吊耳(13)呈矩形阵列分布。
8.如权利要求1所述的料斗吊取装置，其特征在于：驱动翻转支架(7)相对于定位支架(6)转动的动力结构为翻转电机(17)，翻转电机(17)固定在定位支架(6)上，翻转电机(17)通过齿轮传动机构与翻转支架(7)传动连接；翻转电机(17)为伺服电机。
9.如权利要求1至8中任一项所述的料斗吊取装置，其特征在于：定位支架(6)配设的移动机构还包括大车(5)和小车(2)；定位支架(6)安装于竖向升降机构的活动端，竖向升降机构的固定端安装于小车(2)上，小车(2)安装于大车(5)上；大车(5)具有水平纵向移动结构，小车(2)能够沿着设于大车(5)上的轨道水平横向移动；竖向升降机构包括设于小车(2)上的卷扬机(1)以及剪刀叉机构(3)，卷扬机(1)上安装有吊装绳(20)，吊装绳(20)远离卷扬机(1)的一端与设于定位支架(6)顶端的滑轮(4)进行连接，剪刀叉机构(3)的上端与小车(2)相连接、下端与定位支架(6)相连接，剪刀叉机构(3)对称设置在定位支架(6)顶端两侧。
10.如权利要求9所述的料斗吊取装置，其特征在于：大车(5)采用电机驱动，并配设有光栅定位机构；小车(2)采用伺服电机驱动。
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