CN219920230U - 一种魔芋丝打结机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种魔芋丝打结机，包括用于定长送料的送料机构、设置在送料机构末端上方且用于切丝的切料机构、设置在送料机构下方并可沿水平且垂直于送料机构送料路径方向移动的取料移动机构、设置在取料移动机构上方且由其带动水平运动的穿结机构、设置在穿结机构上方并与其同步水平运动的切断夹料机构、位于取料移动机构一侧并可竖向移动且又可垂直于取料移动机构路径水平运动的打结移动机构、设置在切断夹料机构对侧且由打结移动机构带动运动的打结缠绕机构，切断夹料机构位于送料机构正下方时，物料由送料机构落下后垂直进入到切断夹料机构中。本实用新型实现魔芋丝产品生产自动化，替代人工，有效的提高了魔芋丝食品的生产效率。

Description

一种魔芋丝打结机

技术领域

本实用新型涉及魔芋丝打结技术领域，尤其涉及一种魔芋丝打结机。

背景技术

魔芋是天南星科魔芋属的总称，栽培学上属于薯芋类作物，魔芋含有丰富的碳水化合物，热量低，蛋白质含量高于马铃薯和甘薯，微量元素丰富，还含有维生素A、维生素B等，特别是葡甘聚糖含量丰富，具有减肥、降血压、降血糖、排毒通便、防癌补钙等功效；

同时，由于魔芋丝结热量低、含膳食纤维、不含脂肪，因此魔芋丝结也深受人们的喜爱，但是现有的魔芋丝结大多都是人工打结，效率低下，产量也较低，难以规模化生产，同时，由于人工打结的日产量交底，导致很多生产魔芋食品的厂家无法承接量大的魔芋丝订单，因此设计一种能够自动化高效进行魔芋丝打结的设备具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种魔芋丝打结机及魔芋丝打结方法，能够实现自动化的送料、切丝、打结工作，可有效的提高魔芋丝打结工作效率，替代人工，实现魔芋丝食品高效的生产模式。

根据本实用新型的实施例，提供一种魔芋丝打结机，包括用于定长送料的送料机构、设置在所述送料机构末端上方且用于切丝的切料机构、设置在所述送料机构下方并可沿水平且垂直于所述送料机构送料路径方向移动的取料移动机构、设置在所述取料移动机构上方且由其带动水平运动的穿结机构、设置在所述穿结机构上方并与其同步水平运动的切断夹料机构、位于所述取料移动机构一侧并可竖向移动且又可垂直于所述取料移动机构路径水平运动的打结移动机构、设置在所述切断夹料机构对侧且由所述打结移动机构带动运动的打结缠绕机构，所述切断夹料机构位于所述送料机构正下方时，物料由所述送料机构落下后垂直进入到所述切断夹料机构中。

优选的，所述取料移动机构的顶部设有由其带动水平运动的移动平台，所述移动平台顶部设有所述穿结机构，所述移动平台上固定设有竖向的支撑组件，所述支撑组件的顶部固定设有所述切断夹料机构。

进一步优选的，所述切断夹料机构包括与所述支撑组件固定连接的切断平台，所述切断平台顶部固定设有水平朝向物料的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件连接有夹料软板，所述第一伸缩组件的顶部固定设有水平朝向物料的第二伸缩组件，所述第二伸缩组件连接有切刀，所述移动平台侧面还固定连接有挡料支架，所述挡料支架的顶部固定连接有与所述夹料软板平行且高度相同的挡料板，所述挡料板上还设有与所述切刀对应的切料槽。

进一步优选的，所述挡料板及所述夹料软板相对的一侧均设有柔软且与物料接触的夹料层。

进一步优选的，所述穿结机构包括固定设置在所述移动平台上的第三伸缩组件，所述第三伸缩组件位于所述第一伸缩组件正下方且水平朝向物料，所述第三伸缩组件连接有穿结夹爪组件。

进一步优选的，所述打结缠绕机构包括与所述打结移动机构连接且由其带动调节位置的旋转动力组件、设置在所述挡料支架上的辅助挡料组件，所述旋转动力组件连接有水平且垂直于物料的旋转轴，所述挡料组件位于所述挡料板的下方且其高度高于所述穿结机构，所述挡料组件与所述挡料支架之间留有间隔，所述旋转轴固定连接有旋转支架，所述旋转支架的端部连接有可进入到所述挡料组件与所述穿结机构之间的缠绕夹爪组件。

进一步优选的，所述挡料组件包括与所述挡料支架固定连接的导向座、与所述挡料支架固定连接的第四伸缩组件，所述导向座上设有水平的导向孔并活动连接有挡料杆，所述第四伸缩组件与所述挡料杆连接并驱动其沿着导向孔运动，所述挡料杆与所述挡料支架之间留有所述缠绕夹爪组件进入并进行旋转运动的空间。

进一步优选的，所述旋转支架为n型支架，所述旋转支架的一端与所述旋转轴固定连接，其另一端固定连接有垂直于所述旋转轴设置的所述缠绕夹爪组件。

再进一步优选的，所述送料机构为主动皮带输送机，所述送料机构的顶部还设有与其配合压住物料的压料组件。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：包括送料机构、切料机构、取料移动机构、切断夹料机构、穿结机构、打结缠绕机构，通过送料机构、切料机构实现连续式的送料切丝工作，切丝完成后的物料在切断夹料机构的作用下被切割后，由穿结机构和打结缠绕机构协同配合完成打结工作，实现送料、切料、打结工艺的自动化，能够替代人工，实现规模化生产，有效的提升魔芋丝食品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种魔芋丝打结机某一立体结构示意图。

图2为本实用新型一种魔芋丝打结机另一立体结构示意图；

图3为本实用新型一种魔芋丝打结机中切断夹料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型一种魔芋丝打结机中穿结机构立体结构示意图；

图5为本实用新型一种魔芋丝打结机中挡料组件立体结构图示意图；

图6为本实用新型一种魔芋丝打结机中打结缠绕机构立体结构示意图；

图7-12为本实用新型一种魔芋丝打结机打结方法步骤结构示意图；

上述附图中：1、送料机构；101、压料组件；

2、切料机构；

3、取料移动机构；301、移动平台；302、支撑组件；303、挡料支架；

4、切断夹料机构；401、切断平台；402、第一伸缩组件；403、夹料软板；404、第二伸缩组件；405、切刀；406、挡料板；407、切料槽；

5、穿结机构；501、第三伸缩组件；502、穿结夹爪组件；

6、打结移动机构；

7、打结缠绕机构；701、旋转动力组件；702、挡料组件；703、旋转支架；704、缠绕夹爪组件；705、导向座；706、第四伸缩组件；707、挡料杆；708、旋转轴；

A、物料。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1、图2所示，一种魔芋丝打结机，包括用于定长送料的送料机构1，送料机构1用于输送带状物料，输送设定的长度后可停止，设置在所述送料机构1末端上方且用于切丝的切料机构2，切料机构2包括设置在送料机构1上方的传动轴，传动轴连接有驱动其旋转的驱动机构，传动轴上同轴安装有圆形的组合刀片，组合刀片旋转将送料机构1上的带状物料切成丝，设置在所述送料机构1下方并可沿水平且垂直于所述送料机构1送料路径方向移动的取料移动机构3，设置在所述取料移动机构3上方且由其带动水平运动的穿结机构5，设置在所述穿结机构5上方并与其同步水平运动的切断夹料机构4，切断夹料机构4可运动至送料机构1的正下方用于切断落下的丝状物料并将其夹住后运动至一侧，所述切断夹料机构4位于所述送料机构1正下方时，物料由所述送料机构1落下后垂直进入到所述切断夹料机构4中，位于所述取料移动机构3一侧并可竖向移动且又可垂直于所述取料移动机构3路径水平运动的打结移动机构6、设置在所述切断夹料机构4对侧且由所述打结移动机构6带动运动的打结缠绕机构7，打结移动机构6包括竖直设置的直线移动模组，直线移动模组连接有由其驱动竖向移动的升降平台，升降平台上固定连接有安装板，安装板上固定设有滑台气缸，滑台气缸的滑台可水平靠近或者远离切断夹料机构4运动，滑台上设有打结缠绕机构7，由切断夹料机构4携带至一侧的丝状物料在穿结机构5及打结缠绕机构7的协同配合下完成打结工作，能够有效的替换人工，提高魔芋丝打结工作效率；

而且，可在送料机构1的两侧设置两个工位，两个工位上均设有取料移动机构3、切断夹料机构4、穿结机构5、打结移动机构6、打结缠绕机构7，两个工位可循环依次从送料机构1下方切断夹取物料，当一个工位切断夹取物料后，将物料携带至一侧进行缠绕打结工作时，另一个工位同时进行切断夹取物料工作，从而实现连续高效的打结工作；

具体的，如图2所示，取料移动机构3为直线移动模组，它能够完成物料搬运的直线往返动作，所述取料移动机构3的顶部设有由其带动水平运动的移动平台301，所述移动平台301顶部设有所述穿结机构5，所述移动平台301上固定设有竖向的支撑组件302，支撑组件302为与移动平台301固定连接的竖直的支撑板，所述支撑组件302的顶部固定设有所述切断夹料机构4，切断夹料机构4始终位于穿结机构5的上方；

具体的，如图3所示，所述切断夹料机构4包括与所述支撑组件302固定连接的切断平台401，切断平台401水平设置，所述切断平台401顶部固定设有水平朝向物料的第一伸缩组件402，第一伸缩组件402为伸缩气缸，所述第一伸缩组件402的伸缩杆连接有夹料软板403且可带动夹料软板403直线往返运动，所述第一伸缩组件402的顶部固定设有水平朝向物料的第二伸缩组件404，第二伸缩组件404为伸缩气缸，所述第二伸缩组件404的伸缩杆连接有切刀405且可带动切刀405直线往返运动，夹料软板403位于切刀405下方，所述移动平台301侧面还固定连接有挡料支架303，所述挡料支架303的顶部固定连接有与所述夹料软板403平行且高度相同的挡料板406，所述挡料板406上还设有与所述切刀405对应的切料槽407；

进行切断夹料工作时，取料移动机构3带动切断夹料机构4运动至送料机构1的正下方，物料垂直进入到挡料板406与切刀405及夹料软板403之间，首先夹料软板403与挡料板406将物料夹住，然后切刀405将夹料软板403上方的物料切断，物料切断后，由取料移动机构3带动移动至一侧；

为了避免物料受夹压坏，所述挡料板406及所述夹料软板403相对的一侧均设有柔软且与物料接触的夹料层，夹料层由PU等软材料制成，既能压紧物料，又不会压坏物料；

具体的，如图4所示，所述穿结机构5包括固定设置在所述移动平台301上的第三伸缩组件501，第三伸缩组件501为伸缩气缸，所述第三伸缩组件501位于所述第一伸缩组件402正下方且水平朝向物料，所述第三伸缩组件501的伸缩杆连接有穿结夹爪组件502且可带动穿结夹爪组件502直线往复运动，穿结夹爪组件502包括与第三伸缩组件501固定连接的安装板，安装板上固定安装有可张开和闭合的气动夹爪；

具体的，如图1、图6所示，所述打结缠绕机构7包括与所述打结移动机构6连接且由其带动调节位置的旋转动力组件701、设置在所述挡料支架303上的辅助挡料组件702，旋转动力组件701包括固定设置在滑台上的马达，马达连接有减速器，减速器的输出轴通过联轴器连接有水平且垂直于物料的旋转轴708，所述挡料组件702位于所述挡料板406的下方且其高度高于所述穿结机构5，所述挡料组件702与所述挡料支架303之间留有间隔，所述旋转轴708固定连接有旋转支架703，所述旋转支架703的端部连接有可进入到所述挡料组件702与所述穿结机构5之间的缠绕夹爪组件704；

具体的，如图5所示，所述挡料组件702包括与所述挡料支架303固定连接的导向座705、与所述挡料支架303固定连接的第四伸缩组件706，第四伸缩组件706为伸缩气缸，所述导向座705上设有水平的导向孔并活动连接有挡料杆707，导向孔及挡料杆707水平且与旋转轴708垂直，所述第四伸缩组件706的伸缩杆与所述挡料杆707平行并通过连接块与其连接，第四伸缩组件706可驱动导向杆沿着导向孔直线往返运动，所述挡料杆707与所述挡料支架303之间留有所述缠绕夹爪组件704进入并进行旋转运动的空间；

为了便于缠绕夹爪组件704进入到挡料杆707与穿结夹爪组件502之间，所述旋转支架703为n型支架，所述旋转支架703的一端与所述旋转轴708固定连接，其另一端固定连接有垂直于所述旋转轴708设置的所述缠绕夹爪组件704，缠绕夹爪组件704包括与旋转支架703固定连接的安装板，安装板上固定连接有气动夹爪；

实施例二：

为了提高物料输送时的稳定性，在实施例一的基础上，所述送料机构1为主动皮带输送机，所述送料机构1的顶部还设有与其配合压住物料的压料组件101，压料组件101为从动皮带输送机，从动皮带输送机的皮带与主动皮带输送机的皮带平行且靠近其设置，物料从从动皮带输送机与主动皮带输送机之间经过。

本实用新型魔芋丝打结机的具体打结步骤为：

如图7所示，物料从送料机构1落下后，垂直进入到所述挡料组件702与所述穿结夹爪组件502之间，物料顶部被所述切断夹料机构4切断并由所述夹料软板403与挡料板406夹住，此时物料的底端位于穿结夹爪组件502下方，所述打结移动机构6带动缠绕夹爪组件704运动至设定的位置后停止，此时旋转支架703开口朝向物料，物料由取料移动机构3携带朝向缠绕夹爪组件704运动，使得物料与缠绕夹爪组件704之间发生相对运动，所述缠绕夹爪组件704以水平状态进入到物料与所述穿结夹爪组件502之间，此时缠绕夹爪组件704的高度介于所述夹料软板403与所述挡料组件702之间；

然后，如图8所示，所述打结移动机构6带动缠绕夹爪组件704水平运动，所述缠绕夹爪组件704的安装板勾住物料并运动到所述挡料组件702远离所述穿结夹爪组件502的一侧；

然后，如图9所示，所述旋转动力组件701带动所述缠绕夹爪组件704旋转270°，旋转完成后，所述缠绕夹爪组件704呈竖直状态，缠绕夹爪组件704的高度位于穿结夹爪组件502与挡料杆707之间，且物料的底端仍位于所述穿结夹爪组件502的下方；

然后，如图10所示，所述第三伸缩组件501带动所述穿结夹爪组件502朝向所述缠绕夹爪组件704的方向运动，所述穿结夹爪组件502夹住物料并带动其朝向缠绕夹爪组件704运动；

然后，如图11所示，物料的底部被缠绕夹爪组件704夹住，穿结夹爪组件502张开松开物料，打结移动机构6带动缠绕夹爪组件704上升；

然后，如图12所示，缠绕夹爪组件704夹住物料底端从缠绕的物料之间穿过，完成打结工作；

最后，夹料软板403离开挡料板406，物料的顶端被松开，缠绕夹爪组件704松开物料，完成卸料工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种魔芋丝打结机，其特征在于：包括用于定长送料的送料机构(1)、设置在所述送料机构(1)末端上方且用于切丝的切料机构(2)、设置在所述送料机构(1)下方并可沿水平且垂直于所述送料机构(1)送料路径方向移动的取料移动机构(3)、设置在所述取料移动机构(3)上方且由其带动水平运动的穿结机构(5)、设置在所述穿结机构(5)上方并与其同步水平运动的切断夹料机构(4)、位于所述取料移动机构(3)一侧并可竖向移动且又可垂直于所述取料移动机构(3)路径水平运动的打结移动机构(6)、设置在所述切断夹料机构(4)对侧且由所述打结移动机构(6)带动运动的打结缠绕机构(7)，所述切断夹料机构(4)位于所述送料机构(1)正下方时，物料由所述送料机构(1)落下后垂直进入到所述切断夹料机构(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述取料移动机构(3)的顶部设有由其带动水平运动的移动平台(301)，所述移动平台(301)顶部设有所述穿结机构(5)，所述移动平台(301)上固定设有竖向的支撑组件(302)，所述支撑组件(302)的顶部固定设有所述切断夹料机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述切断夹料机构(4)包括与所述支撑组件(302)固定连接的切断平台(401)，所述切断平台(401)顶部固定设有水平朝向物料的第一伸缩组件(402)，所述第一伸缩组件(402)连接有夹料软板(403)，所述第一伸缩组件(402)的顶部固定设有水平朝向物料的第二伸缩组件(404)，所述第二伸缩组件(404)连接有切刀(405)，所述移动平台(301)侧面还固定连接有挡料支架(303)，所述挡料支架(303)的顶部固定连接有与所述夹料软板(403)平行且高度相同的挡料板(406)，所述挡料板(406)上还设有与所述切刀(405)对应的切料槽(407)。

4.根据权利要求3所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述挡料板(406)及所述夹料软板(403)相对的一侧均设有柔软且与物料接触的夹料层。

5.根据权利要求3所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述穿结机构(5)包括固定设置在所述移动平台(301)上的第三伸缩组件(501)，所述第三伸缩组件(501)位于所述第一伸缩组件(402)正下方且水平朝向物料，所述第三伸缩组件(501)连接有穿结夹爪组件(502)。

6.根据权利要求5所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述打结缠绕机构(7)包括与所述打结移动机构(6)连接且由其带动调节位置的旋转动力组件(701)、设置在所述挡料支架(303)上的辅助挡料组件(702)，所述旋转动力组件(701)连接有水平且垂直于物料的旋转轴(708)，所述挡料组件(702)位于所述挡料板(406)的下方且其高度高于所述穿结机构(5)，所述挡料组件(702)与所述挡料支架(303)之间留有间隔，所述旋转轴(708)固定连接有旋转支架(703)，所述旋转支架(703)的端部连接有可进入到所述挡料组件(702)与所述穿结机构(5)之间的缠绕夹爪组件(704)。

7.根据权利要求6所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述挡料组件(702)包括与所述挡料支架(303)固定连接的导向座(705)、与所述挡料支架(303)固定连接的第四伸缩组件(706)，所述导向座(705)上设有水平的导向孔并活动连接有挡料杆(707)，所述第四伸缩组件(706)与所述挡料杆(707)连接并驱动其沿着导向孔运动，所述挡料杆(707)与所述挡料支架(303)之间留有所述缠绕夹爪组件(704)进入并进行旋转运动的空间。

8.根据权利要求6所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述旋转支架(703)为n型支架，所述旋转支架(703)的一端与所述旋转轴(708)固定连接，其另一端固定连接有垂直于所述旋转轴(708)设置的所述缠绕夹爪组件(704)。

9.根据权利要求7或8所述的一种魔芋丝打结机，其特征在于：所述送料机构(1)为主动皮带输送机，所述送料机构(1)的顶部还设有与其配合压住物料的压料组件(101)。