CN109366610A - 一种自动模切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动模切机，包括电控***、自动进纸取纸机、立式模切机，立式模切机上设有主动齿轮，自动进纸取纸机还包括输纸机构、进纸机构、取纸机构；主动齿轮一端安装有编码器，编码器与电控***电联接；压架上端设置有横杆，横杆两端设置有滚轮一，压架上端还设置有挡纸板，挡纸板上表面高于横杆；输纸机构包括前端输送带、后端输送带，前端输送带进料端设有飞达头，飞达头下方设有料仓，后端输送带衔接在前端输送带出料端，后端输送带套设在驱动辊和导轮上，驱动辊由设于墙板上第一伺服电机通过第一减速机及第一链条驱动，第一伺服电机的转动由电控***控制；进纸机构包括主摆臂、进纸吸盘、挡片，取纸机构包括取纸吸盘。

Description

一种自动模切机

技术领域

本发明涉及自动模切机械技术领域，具体为一种自动模切机。

背景技术

立式平压平模切机，俗称老虎嘴，工作时类似嘴的咬合动作，工作起来不安全容易伤人，立式平压平模切机在结构上主要分为机身和压架两大部分，模切版台装在机身上，模切纸张装在压架上。目前国内生产的立式平压平模切机（老虎嘴），模切是机器完成的，给纸和收纸是靠人工完成。生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关，且容易出安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动模切机，是对现有立式平压平模切机的改造，通过与主动齿轮联动的编码器提供压架的位置电信号以及压架上设置的滚轮与主摆臂机械联动实现了立式平压平模切机自动输纸、进纸（给纸）、取纸（收纸），具有性能稳定，生产效率高，人工成本低的优点，并且从根本上消除了人工给纸和收纸的安全隐患，实现了立式模切机的全自动化生产，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动模切机，包括电控***、自动进纸取纸机2、立式模切机1，所述自动进纸取纸机2包括墙板3，所述立式模切机1上设有与动力源连接的主动齿轮101，与所述主动齿轮101啮合的被动齿轮102，所述被动齿轮102上设置有推动压架104运动的曲柄连杆103，所述自动进纸取纸机2还包括输纸机构200、进纸机构250、取纸机构280；

所述主动齿轮101一端安装有编码器108，所述编码器108与所述电控***电联接；

所述压架104上端设置有横杆105，所述横杆105两端设置有滚轮一106，所述压架104上端还设置有挡纸板107，所述挡纸板107上表面高于所述横杆105；

所述输纸机构200包括前端输送带203、后端输送带208，所述前端输送带203进料端设有飞达头202，所述飞达头202下方设有料仓201，所述后端输送带208衔接在所述前端输送带203出料端，所述后端输送带208套设在驱动辊207和导轮209上，所述导轮209安装在导轮支架2091上，所述导轮支架2091与稳定杆210固定连接，所述稳定杆210两端安装在输纸摆臂211上，所述输纸摆臂211一端与所述驱动辊207同轴可转动连接，所述输纸摆臂211另一端的下端面设有内凹轨道212，所述驱动辊207由设于所述墙板3上第一伺服电机204通过第一减速机205及第一链条206驱动，所述第一伺服电机204的转动由所述电控***控制；

所述进纸机构250包括主摆臂251、进纸吸盘255、挡片258，所述主摆臂251可转动安装在所述墙板上，所述主摆臂251内侧设导槽252，所述滚轮一106与所述导槽252滚动配合，所述主摆臂251上通过进纸支座253安装有进纸横杆254，所述进纸吸盘255安装在进纸吸盘杆256上，所述进纸吸盘杆256通过连接块257与所述进纸横杆254连接，所述挡片258位于所述进纸吸盘255进纸方向的前方，所述挡片258由挡片气缸259驱动，所述挡片气缸259通过挡片气缸座260安装在所述进纸横杆254上；

所述取纸机构280包括取纸吸盘288，所述取纸吸盘288位于所述进纸吸盘255后下方，所述取纸吸盘288通过取纸吸盘连接块289安装在取纸杆287上，所述取纸杆287两端通过取纸杆座286与取纸链条281固定连接，所述取纸链条281绕装在取纸被动链轮285和取纸主动链轮295上，所述取纸被动链轮285安装在取纸链轮座284上，所述取纸链轮座284安装在取纸摆臂282上，所述取纸摆臂282远离所述取纸链轮座284的一端可转动安装在所述墙板3上，所述取纸摆臂282下端还装设有取纸滚轮283，所述取纸滚轮283与所述主摆臂251上端面滚动接触配合，所述取纸摆臂282上还设有联动滚轮297，所述联动滚轮297与所述输纸摆臂211下端面滚动接触配合，所述取纸主动链轮295安装在取纸主动轴294上，所述取纸主动轴294通过同步带293与取纸驱动轴292联动，所述取纸驱动轴292由取纸伺服电机290通过取纸减速器291进行驱动，所述取纸伺服电机290的转动由所述电控***控制。

进一步的：所述取纸链条281下方设有收纸仓296。

本发明的工作原理及有益效果：本发明提供的一种自动模切机，通过与主动齿轮联动的编码器提供压架的位置电信号给电控***，由电控***根据该信号来控制第一伺服电机及取纸伺服电机的转动以控制输纸及取纸动作的协同，通过压架上设置的滚轮一与主摆臂机械联动同步控制进纸吸盘以及取纸吸盘进入压架的时机；具体的来讲，当立式模切机工作时，首先压架打开，一方面编码器提供压架的位置电信号给电控***，另一方面滚轮一在压架的带动下沿主摆臂导槽前进，使主摆臂向下转动，并带动通过取纸滚轮联动的取纸摆臂以及通过联动滚轮联动的输纸摆臂向下同时转动；此时挡片气缸将挡片推出，输纸机构输送过来的纸张由后端输送带送出被挡片及挡纸板挡住，然后在电控***的控制下进纸吸盘将纸张吸住，挡片提起复位，第一伺服电机停转；随着压架继续向外向下翻转，主摆臂也同步向下转动，进纸吸盘带着纸张前端深入压架内部，纸张尾端由后端输送带支撑，取纸摆臂跟随主摆臂同步向下转动，使取纸吸盘压向位于压架工作表面上已模切或压痕好的纸张上端并吸住，在电控***的控制下取纸伺服电机启动正转，驱动取纸链条快速移动，将纸张从压架上拉出，随链条运动到收纸仓上方并释放，纸张掉入收纸仓中，然后取纸伺服电机反转使取纸吸盘回到起始位置，取纸伺服电机停转；与此同时进纸吸盘带动未加工的纸张继续深入压架内，并将纸张释放到规定位置；压架在曲柄连杆的带动下反向运动进行模切或压痕工作，滚轮一在压架的带动下沿主摆臂导槽后退，使主摆臂向上转动，带动取纸摆臂以及输纸摆臂同步向上转动复位，飞达头从料仓中取纸经前端输送带输送给后端输送带为一下次送纸作好准备，如此全自动的完成工作循环；本发明的技术方案具有性能稳定，生产效率高，人工成本低的优点，并且从根本上消除了人工给纸和收纸的安全隐患，实现了现有立式模切机的全自动化生产。

附图说明

图1为本发明结构立体图。

图2为图1 A处局部剖视放大图。

图3为图1 B处局部放大图。

图4为本发明结构另一方位立体图。

图5为图4 C处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动模切机，包括电控***、自动进纸取纸机2、立式模切机1，自动进纸取纸机2包括墙板3，立式模切机1上设有与动力源连接的主动齿轮101，与主动齿轮101啮合的被动齿轮102，被动齿轮102上设置有推动压架104运动的曲柄连杆103，自动进纸取纸机2还包括输纸机构200、进纸机构250、取纸机构280；

主动齿轮101一端安装有编码器108，编码器108与电控***电联接；

压架104上端设置有横杆105，横杆105两端设置有滚轮一106，压架104上端还设置有挡纸板107，挡纸板107上表面高于横杆105；

输纸机构200包括前端输送带203、后端输送带208，前端输送带203进料端设有飞达头202，飞达头202下方设有料仓201，后端输送带208衔接在前端输送带203出料端，后端输送带208套设在驱动辊207和导轮209上，导轮209安装在导轮支架2091上，导轮支架2091与稳定杆210固定连接，稳定杆210两端安装在输纸摆臂211上，输纸摆臂211一端与驱动辊207同轴可转动连接，输纸摆臂211另一端的下端面设有内凹轨道212，驱动辊207由设于墙板3上第一伺服电机204通过第一减速机205及第一链条206驱动，第一伺服电机204的转动由电控***控制；

进纸机构250包括主摆臂251、进纸吸盘255、挡片258，主摆臂251可转动安装在墙板上，主摆臂251内侧设导槽252，滚轮一106与导槽252滚动配合，主摆臂251上通过进纸支座253安装有进纸横杆254，进纸吸盘255安装在进纸吸盘杆256上，进纸吸盘杆256通过连接块257与进纸横杆254连接，挡片258位于进纸吸盘255进纸方向的前方，挡片258由挡片气缸259驱动，挡片气缸259通过挡片气缸座260安装在进纸横杆254上；

取纸机构280包括取纸吸盘288，取纸吸盘288位于进纸吸盘255后下方，取纸吸盘288通过取纸吸盘连接块289安装在取纸杆287上，取纸杆287两端通过取纸杆座286与取纸链条281固定连接，取纸链条281绕装在取纸被动链轮285和取纸主动链轮295上，取纸被动链轮285安装在取纸链轮座284上，取纸链轮座284安装在取纸摆臂282上，取纸摆臂282远离取纸链轮座284的一端可转动安装在墙板3上，取纸摆臂282下端还装设有取纸滚轮283，取纸滚轮283与主摆臂251上端面滚动接触配合，取纸摆臂282上还设有联动滚轮297，联动滚轮297与输纸摆臂211下端面滚动接触配合，取纸主动链轮295安装在取纸主动轴294上，取纸主动轴294通过同步带293与取纸驱动轴292联动，取纸驱动轴292由取纸伺服电机290通过取纸减速器291进行驱动，取纸伺服电机290的转动由电控***控制。

优选的：取纸链条281下方设有收纸仓296。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种自动模切机，包括电控***、自动进纸取纸机（2）、立式模切机（1），所述自动进纸取纸机（2）包括墙板（3），所述立式模切机（1）上设有与动力源连接的主动齿轮（101），与所述主动齿轮（101）啮合的被动齿轮（102），所述被动齿轮（102）上设置有推动压架（104）运动的曲柄连杆（103），其特征在于：所述自动进纸取纸机（2）还包括输纸机构（200）、进纸机构（250）、取纸机构（280）；

所述主动齿轮（101）一端安装有编码器（108），所述编码器（108）与所述电控***电联接；

所述压架（104）上端设置有横杆（105），所述横杆（105）两端设置有滚轮一（106），所述压架（104）上端还设置有挡纸板（107），所述挡纸板（107）上表面高于所述横杆（105）；

所述输纸机构（200）包括前端输送带（203）、后端输送带（208），所述前端输送带（203）进料端设有飞达头（202），所述飞达头（202）下方设有料仓（201），所述后端输送带（208）衔接在所述前端输送带（203）出料端，所述后端输送带（208）套设在驱动辊（207）和导轮（209）上，所述导轮（209）安装在导轮支架（2091）上，所述导轮支架（2091）与稳定杆（210）固定连接，所述稳定杆（210）两端安装在输纸摆臂（211）上，所述输纸摆臂（211）一端与所述驱动辊（207）同轴可转动连接，所述输纸摆臂（211）另一端的下端面设有内凹轨道（212），所述驱动辊（207）由设于所述墙板（3）上第一伺服电机（204）通过第一减速机（205）及第一链条（206）驱动，所述第一伺服电机（204）的转动由所述电控***控制；

所述进纸机构（250）包括主摆臂（251）、进纸吸盘（255）、挡片（258），所述主摆臂（251）可转动安装在所述墙板上，所述主摆臂（251）内侧设导槽（252），所述滚轮一（106）与所述导槽（252）滚动配合，所述主摆臂（251）上通过进纸支座（253）安装有进纸横杆（254），所述进纸吸盘（255）安装在进纸吸盘杆（256）上，所述进纸吸盘杆（256）通过连接块（257）与所述进纸横杆（254）连接，所述挡片（258）位于所述进纸吸盘（255）进纸方向的前方，所述挡片（258）由挡片气缸（259）驱动，所述挡片气缸（259）通过挡片气缸座（260）安装在所述进纸横杆（254）上；

所述取纸机构（280）包括取纸吸盘（288），所述取纸吸盘（288）位于所述进纸吸盘（255）后下方，所述取纸吸盘（288）通过取纸吸盘连接块（289）安装在取纸杆（287）上，所述取纸杆（287）两端通过取纸杆座（286）与取纸链条（281）固定连接，所述取纸链条（281）绕装在取纸被动链轮（285）和取纸主动链轮（295）上，所述取纸被动链轮（285）安装在取纸链轮座（284）上，所述取纸链轮座（284）安装在取纸摆臂（282）上，所述取纸摆臂（282）远离所述取纸链轮座（284）的一端可转动安装在所述墙板（3）上，所述取纸摆臂（282）下端还装设有取纸滚轮（283），所述取纸滚轮（283）与所述主摆臂（251）上端面滚动接触配合，所述取纸摆臂（282）上还设有联动滚轮（297），所述联动滚轮（297）与所述输纸摆臂（211）下端面滚动接触配合，所述取纸主动链轮（295）安装在取纸主动轴（294）上，所述取纸主动轴（294）通过同步带（293）与取纸驱动轴（292）联动，所述取纸驱动轴（292）由取纸伺服电机（290）通过取纸减速器（291）进行驱动，所述取纸伺服电机（290）的转动由所述电控***控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动模切机，其特征在于：所述取纸链条（281）下方设有收纸仓（296）。