CN219910010U - 建筑混料喷浆机器人 - Google Patents
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Abstract
发明涉及一种建筑混料喷浆机器人，属于一种建筑设备。采用的技术方案是：包括可移动框架、原料仓、立式搅拌筒体、横向搅拌腔体和出料过流部件，可移动框架的顶部设置轮组，原料仓的底面为倾斜状态，下端为出料口，原料仓朝向立式搅拌筒体边铰接于可移动框架上，原料仓的下部设有上料气杆，圆柱状筒空腔和圆形扩口内设置立式搅拌，圆柱状筒空腔的侧壁上设有喷水口。本实用新型将混料和喷料设备组合在一起，实现工作中无人干预工作，可用于喷涂水泥浆、保温砂浆、防水材料等水溶性材料，达到一机多用的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑混料喷浆机器人，属于一种建筑设备。
背景技术
随着我国建设发展，几年来泥瓦匠短缺，很多年轻人也不愿从事这一行业，导致人员缺乏及人工成本增加，出现了分体式混合水泥砂浆喷涂机。但是分体式设备调试与移动困难，且出浆质量不能保证，出浆类型单一，设备运行成本高。
发明内容
本发明提供一种建筑混料喷浆机器人，解决建筑墙面泥浆现场混合制造的问题。
我实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
建筑混料喷浆机器人，包括可移动框架、原料仓、立式搅拌筒体、横向搅拌腔体和出料过流部件，可移动框架的顶部设置轮组，原料仓的底面为倾斜状态，下端为出料口，原料仓朝向立式搅拌筒体3边铰接于可移动框架上，原料仓的下部设有上料气杆，原料仓的上部仓口设有过滤筛板，立式搅拌筒体由下部的圆柱状筒空腔和上部的圆形扩口组成，所述原料仓的出料口朝向圆形扩口内，圆柱状筒空腔和圆形扩口内设置立式搅拌，圆柱状筒空腔的侧壁上设有喷水口，立式搅拌上部通过联轴器与立式搅拌电机驱动相连，立式搅拌分为处于圆形扩口内的螺旋锥形搅拌和下部的柱状搅拌，柱状搅拌包括中间的搅拌轴、前端的连接体和与转轴平行的搅拌片，搅拌片前端固定于连接体；横向搅拌腔体倾斜设置螺旋搅拌，横向搅拌腔体与立式搅拌筒体的下部相联通，出料过流部件设置在横向搅拌腔体的出料端口上。
作为优选，横向搅拌腔体内的螺旋搅拌与出料过流部件的输入轴为同轴结构，横向搅拌腔体的中心和出料过流部件内的转动轴中心倾斜朝向可移动框架的前部下方。
作为优选，原料仓设置在可移动框架的上部后方位置，可移动框架的上部前方设置所述立式搅拌筒体，立式搅拌筒体的圆形扩口设有上盖，立式搅拌的上部通过联轴器穿过上盖与立式搅拌电机驱动相连。
作为优选，立式搅拌电机固定在电机架板上，电机架板与固定架间设有铰接轴和螺栓，拆卸固定螺栓后电机架板可带动电机绕铰接轴旋转，以进行立式螺旋的安装拆卸。
作为优选，螺旋搅拌的驱动轴穿过横向搅拌腔***置设置自润滑密封型轴，出料过流部件出料口位置的连接法兰为防退出浆法兰体，防退出浆法兰体与出料过流部件之间设有防积料流道过渡板，横向搅拌腔体内螺旋搅拌为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
作为优选，可移动框架的前部下方设置前支撑轮组，可移动框架的后部下方设置转向驱动轮，可移动框架的侧面设置有控制***，可移动框架的前部还设有水泵抽取外部水，水泵的出水管接入立式搅拌筒体相连的进水管上，进水管上设有进水流量调节表。
本实用新型的优点在于：将混料和喷料设备组合在一起，实现工作中无人干预工作，可用于喷涂水泥浆，保温砂浆，防水材料，防火材料，隔热材料，吸音材料，腻子、涂料、白乳胶、真石漆、水泥浆等水溶性材料，胶溶性材料，达到一机多用的目的。
附图说明
图1是本发明的立体图，
图2是本发明的主视图，
图3是本发明的局部剖切图，
图4是本发明的前侧面图，
图5是本发明的后侧面图，
图6是基本发明的俯视图。
附图标记：1、可移动框架，2、原料仓，3、立式搅拌筒体，4、横向搅拌腔体，5、出料过流部件，6、水泵，7、出水口，8、喷水口，9、立式搅拌，10、螺旋搅拌，11、防退出浆法兰体，12、过滤栅板，13、上料气杆，14、圆形扩口，15、上盖，16、联轴器，17、电机架板，18、铰接轴，19、防积料流道过渡板，20、前支撑轮组，21、转向驱动轮，22、控制***，23螺旋锥形搅拌24柱状搅拌25空压机26水流量调节表27储气罐28搅拌轴29连接体30搅拌片31立式搅拌电机32主减速电机，33控制***，34自润滑密封型轴套。
实施方式
下面对本实用新型的具体结构进行进一步的说明：
本实用新型建筑混料喷浆机器人，结构如图包括可移动框架、原料仓、立式搅拌筒体3、横向搅拌腔体和出料过流部件，可移动框架的顶部设置轮组，原料仓的底面为倾斜状态，下端为出料口，原料仓朝向立式搅拌筒体3边铰接于可移动框架上，原料仓的下部设有上料气杆，原料仓的上部仓口设有过滤筛板。
立式搅拌筒体3由下部的圆柱状筒空腔和上部的圆形扩口组成，所述原料仓的出料口朝向圆形扩口内，圆柱状筒空腔和圆形扩口内设置立式搅拌，圆柱状筒空腔的侧壁上设有喷水口，立式搅拌筒体3在外侧面位置的喷水口8出设置进水管。立式搅拌筒体3在水位最高位置设有出水口，将多余的水排出立式搅拌筒体3。
立式搅拌上部通过方便拆卸的联轴器与立式搅拌电机驱动相连，立式搅拌分为处于圆形扩口内的螺旋锥形搅拌和下部的柱状搅拌，柱状搅拌包括中间的搅拌轴、前端的连接体和与转轴平行的搅拌片，搅拌片前端固定于连接体；横向搅拌腔体倾斜设置螺旋搅拌，横向搅拌腔体与立式搅拌筒体的下部相联通，出料过流部件设置在横向搅拌腔体的出料端口上。
横向搅拌腔体内的螺旋搅拌与出料过流部件的输入轴为同轴结构，横向搅拌腔体的中心和出料过流部件内的转动轴中心倾斜朝向可移动框架的前部下方。螺旋搅拌10为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
原料仓2设置在可移动框架1的上部后方位置，可移动框架1的上部前方设置所述立式搅拌筒体 3，立式搅拌筒体3的圆形扩口设有上盖 15，立式搅拌9的上部通过联轴器16穿过上盖15与立式搅拌9电机驱动相连。
立式搅拌9电机固定在电机架板17上，电机架板17与固定架间设有铰接轴和螺栓，拆卸固定螺栓后电机架板17可带动电机绕铰接轴旋转，以进行立式搅拌的安装拆卸。
螺旋搅拌10的驱动轴穿过横向搅拌腔体4位置设置自润滑密封型轴，出料过流部件5出料口位置的连接法兰为防退出浆法兰体11，防退出浆法兰体11与出料过流部件5之间设有防积料流道过渡板，横向搅拌腔体4内螺旋搅拌10为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
可移动框架1的前部下方设置前支撑轮组，可移动框架1的后部下方设置转向驱动轮，可移动框架1的侧面设置有控制***，可移动框架1的前部还设有水泵抽取外部水，水泵的出水管接入立式搅拌筒体3相连的进水管上，进水管上设有进水流量调节表。
机架前部还设有空压机和储气罐，空压机提供压缩空气，储气罐将压缩空气进行暂时存储并提高均匀输出的压力，压缩空气与浆料在喷头处混合，以将浆料均匀喷洒。
本装置的工作过程，首先将粉状的干粉料倾倒入原料仓内，干粉料透过进料筛网过筛避免有结块原料进入，控制***控制上料气杆将原料仓一端抬起，干粉料直接倒入立式搅拌筒体内，开启水泵，将立式搅拌筒体内清水灌至立式搅拌筒体3出水口位置。
控制***打开立式搅拌电机，立式搅拌电机通过联轴器带动立式搅拌转动，干粉料通过立式搅拌上部的螺旋锥形搅拌进料作用进入到立式搅拌筒体内，水泵抽取的清水亦进入到立式搅拌筒体3内，干粉料与清水在立式搅拌筒体内经柱状搅拌彻底混合搅拌后形成湿料，湿料均匀下落至横向搅拌腔体。柱状搅拌中的搅拌片避免干粉料粘附在立式搅拌筒体3，连接体将立式搅拌筒体3底部一周的物料搅入，避免干料积累。
控制***气动主减速电机带动自润滑密封型轴套、螺旋搅拌、出料过流部件中螺杆转子进行转动，将预存清水排除机体内部。当上部的湿料均匀进入到螺旋搅拌运输空间内后浆料进行出浆运行，最终浆料通过防积料流道过渡板、防退出浆法兰体后排至机体外部，并通过输送管道输送至使用位置，本装置中空压机提供压缩气体并存储在在储气罐中，浆料在喷头位置与储气罐提供的压缩空气混合，形成喷雾状，喷涂在墙体表面。储气罐提供稳定的高压气体输出。
本装置中的电气控制***监测清水供给与空压机气动属于联动开机，当气、水任何一个供给有问题时，设备会发出警报一段时间后停机。其中，清水供给可以单独启动，以在使用后对设备内容进行灌水冲洗。
本装置现场操作中只需提前将干料储存至粉料仓内，打开气动按钮设备即刻进入自动工作，工作者只需注意观察粉料仓内物料情况，并进行补料防止设备空转；通过出浆情况进行微调出水流量。
Claims (6)
1.一种建筑混料喷浆机器人，其特征是，包括可移动框架(1)、原料仓(2)、立式搅拌筒体(3)、横向搅拌腔体(4)和出料过流部件(5)，可移动框架(1)的顶部设置轮组，原料仓(2)的底面为倾斜状态，下端为出料口，原料仓(2)朝向立式搅拌筒体(3)边铰接于可移动框架(1)上，原料仓(2)的下部设有上料气杆(13)，原料仓(2)的上部仓口设有过滤筛板，立式搅拌筒体(3)由下部的圆柱状筒空腔和上部的圆形扩口(14)组成，所述原料仓(2)的出料口朝向圆形扩口(14)内，圆柱状筒空腔和圆形扩口(14)内设置立式搅拌(9)，圆柱状筒空腔的侧壁上设有喷水口，立式搅拌(9)上部通过联轴器与立式搅拌(9)电机驱动相连，立式搅拌(9)分为处于圆形扩口(14)内的螺旋锥形搅拌(23)和下部的柱状搅拌(24)，柱状搅拌(24)包括中间的搅拌轴、前端的连接体和与转轴平行的搅拌片，搅拌片前端固定于连接体；横向搅拌腔体(4)倾斜设置螺旋搅拌，横向搅拌腔体(4)与立式搅拌筒体(3)的下部相联通，出料过流部件(5)设置在横向搅拌腔体(4)的出料端口上。
2.根据权利要求1所述的建筑混料喷浆机器人，其特征是，横向搅拌腔体(4)内的螺旋搅拌与出料过流部件(5)的输入轴为同轴结构，横向搅拌腔体(4)的中心和出料过流部件(5)内的转动轴中心倾斜朝向可移动框架(1)的前部下方。
3.根据权利要求1所述的建筑混料喷浆机器人，其特征是，原料仓(2)设置在可移动框架(1)的上部后方位置，可移动框架(1)的上部前方设置所述立式搅拌筒体(3)，立式搅拌筒体(3)的圆形扩口设有上盖(15)，立式搅拌(9)的上部通过联轴器(16)穿过上盖(15)与立式搅拌(9)电机驱动相连。
4.根据权利要求3所述的建筑混料喷浆机器人，其特征是，立式搅拌(9)电机固定在电机架板(17)上，电机架板(17)与固定架间设有铰接轴和螺栓，拆卸固定螺栓后电机架板(17)可带动电机绕铰接轴旋转，以进行立式螺旋的安装拆卸。
5.根据权利要求2所述的建筑混料喷浆机器人，其特征是，螺旋搅拌(10)的驱动轴穿过横向搅拌腔体(4)位置设置自润滑密封型轴，出料过流部件(5)出料口位置的连接法兰为防退出浆法兰体(11)，防退出浆法兰体(11)与出料过流部件(5)之间设有防积料流道过渡板，横向搅拌腔体(4)内螺旋搅拌(10)为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
6.根据权利要求1所述的建筑混料喷浆机器人，其特征是，可移动框架(1)的前部下方设置前支撑轮组，可移动框架(1)的后部下方设置转向驱动轮，可移动框架(1)的侧面设置有控制***，可移动框架(1)的前部还设有水泵抽取外部水，水泵的出水管接入立式搅拌筒体(3)相连的进水管上，进水管上设有进水流量调节表。
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