CN219905793U - 输送装置以及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置以及生产线，其中，输送装置包括：驱动机构以及移动小车。驱动机构包括基座、导轨以及线圈，所述导轨以及所述线圈均连接于所述基座；移动小车包括移动件、磁性件以及行走轮，所述磁性件连接于所述移动件，并与所述线圈相匹配设置，用于驱动所述移动小车移动，所述行走轮至少设置有两个，至少两个所述行走轮间隔连接于所述移动件，所述导轨夹持于间隔设置的两个所述行走轮之间，所述行走轮的侧面滚动抵接于所述导轨，以使所述移动小车沿所述导轨移动。由于移动小车与导轨通过行走轮滚动抵，因此，能够减小因滑动摩擦而产生的噪声，从而降低在工作过程中噪声。

Description

输送装置以及生产线

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种输送装置以及生产线。

背景技术

输送***的种类和形式归纳起来主要有：链式输送装置、输送带***和辊轴输送***等，这些传统的输送***需要通过电机进行驱动，在工作过程中容易产生较大噪声。为了降低噪声，一些技术中引入了磁悬浮技术，其利用电磁驱动与滑轨导向相结合的方式进行工作。然而，在工作过程中仍然会因为滑块与滑轨的滑动摩擦而产生较大噪声。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，在工作过程中产生噪声较小。

本实用新型还提供了一种包括上述输送装置的生产线。

根据本实用新型的第一方面实施例的输送装置，包括：驱动机构以及移动小车。

驱动机构，包括基座、导轨以及线圈，所述导轨以及所述线圈均连接于所述基座；

移动小车，包括移动件、磁性件以及行走轮，所述磁性件连接于所述移动件，并与所述线圈相匹配设置，用于驱动所述移动小车移动，所述行走轮至少设置有两个，至少两个所述行走轮间隔连接于所述移动件，所述导轨夹持于间隔设置的两个所述行走轮之间，所述行走轮的侧面滚动抵接于所述导轨，以使所述移动小车沿所述导轨移动。

根据本实用新型实施例的输送装置，至少具有如下有益效果：

移动小车上至少设置两个相向的行走轮，两个行走轮滚动抵接在导轨的相对的两侧缘，使移动小车与导轨之间发生滚动摩擦，以减小移动小车与导轨之间的摩擦力，从而降低在工作过程中噪声产生。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括直线驱动模组以及弧线驱动模组，所述直线驱动模组以及所述弧线驱动模组均包括所述基座、所述导轨以及所述线圈，所述直线驱动模组与所述弧线驱动模组首尾连接形成环形结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨设置于基座的上表面，所述行走轮的轴线均垂直于所述基座的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，间隔设置的至少两个所述行走轮中至少一个设置有限位槽，所述限位槽环绕设置于所述行走轮的径向侧面，所述导轨的侧缘设置于所述限位槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座的侧面还具有容置槽，所述线圈沿所述容置槽分布，所述移动件包括间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述行走轮转动连接于所述第一连接部，所述磁性件连接于所述第二连接部，所述第一连接部位于所述基座的上表面，所述第二连接部伸入于所述容置槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接部的相对的两侧面均连接有所述磁体，沿竖直方向，所述容置槽的两侧均设置有线圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动件还包括第二连接部，所述第二连接部位于所述第二连接部的背离所述第一连接部的一侧，所述第二连接部连接有所述行走轮，所述基座的底面还连接有所述导轨，所述第二连接部位于所述底面，连接于所述第二连接部的所述行走轮与连接于所述底面的所述导轨滚动抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置连接于驱动机构，所述位置检测装置被配置为：用于检测所述移动小车的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走轮为非金属件。

根据本实用新型的第二方面实施例的生产线，包括：固定架以及第一方面实施例所述的输送装置，所述输送装置连接于所述固定架。

根据本实用新型实施例的生产线，至少具有如下有益效果：

采用第一方面实施例的输送装置，输送装置的移动小车上至少设置两个相向的行走轮，两个行走轮滚动抵接在导轨的相对的两侧缘，以减小移动小车与导轨之间摩擦，从而降低生产线在运行过程中产生的噪声。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例输送装置的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型实另一种实施例输送装置的结构示意图；

图4为图3中直线驱动模组与移动小车的结构示意图；

图5为图4中移动小车的结构示意图；

图6为图4的剖视图；

图7为图5的A区域放大视图；

图8为图6的B区域放大视图；

图9为本实用新型实另一种实施例输送装置的结构示意图；

图10为图9中移动小车的结构示意图。

附图标记：

驱动机构100，直线驱动模组101，弧线驱动模组102，基座110，容置槽111，线圈120，导轨130；

移动小车200，移动件210，第一连接部211，第二连接部212，磁性件220，磁体221，行走轮230，限位槽231；

位置检测装置300，防护罩400，磁栅座500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

图1为本实用新型一种实施例输送装置的结构示意图，图2为图1的剖视图，结合图1和图2，第一方面实施例的输送装置，包括：驱动机构100以及移动小车200。

其中，驱动机构100包括基座110、导轨130以及线圈120，导轨130以及线圈120均连接于基座110，线圈120与交变电源电性连接，以产生交变磁场。移动小车200包括移动件210、磁性件220以及行走轮230，至少两个行走轮230间隔连接于移动件210，导轨130夹持于间隔设置的两个行走轮230之间，且行走轮230的侧面滚动抵接于导轨130，使移动小车200能够沿导轨130移动。磁性件220包括磁体221(如永磁体221或者电磁体221等)，磁性件220连接于移动件210，使磁体221与基座110上的线圈120相匹配设置，工作过程中，线圈120与磁性件220互排斥以驱动移动小车200移动。具体地，例如线圈120安装于基座110的靠近顶部的位置，基座110的左右两侧均安装有导轨130(如图1所示)。移动件210设置为龙门结构，龙门结构的相对的两侧均设置有行走轮230。以其中一侧为例进行说明，行走轮230设置有四个，四个行走轮230间隔设置成两排，分别滚动抵接在导轨130的上下两侧，从而实现移动小车200与驱动机构100的可移动连接。在工作过程中通过连接于基座110上的线圈120与连接于移动件210上的磁性件220之间的磁力，对移动小车200施加驱动力，以使行走轮230沿着导轨130的表面滚动，从而实现搬运功能。相对于传统技术中通过滑块与滑轨之间的滑动抵接，本实施例摩擦力更小，一方面能够降低工作过程中所产生的噪声，为员工提供更加舒适的工作环境。另一方面，能够减少因摩擦而导致的能量损失，从而降低制造成本。此外，间隔设置的至少两个行走轮230中至少一个设置有限位槽231(如图2所示)，限位槽231环绕设置于行走轮230的径向侧面，导轨130的侧缘设置于限位槽231内，从而对移动小车进行限位，防止移动小车左右晃动，提高移动小车200的稳定性。

参照图3，图3为本实用新型实另一种实施例输送装置的结构示意图，在一些实施例中，驱动机构100包括直线驱动模组101以及弧线驱动模组102，直线驱动模组101以及弧线驱动模组102均包括基座110、导轨130以及线圈120。直线驱动机构100用于驱动移动小车200直线移动，弧线驱动模组102用于驱动移动小车200弧形运动，直线驱动模组101与弧线驱动模组102能够相互连接，以使本实施例可以有更多种运送路线的组合(例如图3中，直线驱动模组101与弧线驱动模组102首尾连接形成环形结构)，提高本实施例的输送装置适用性。

需要说明的是，图3中弧线驱动模组102设置为半圆弧形结构不能解释为对本实施例的唯一限定，弧线驱动模组102还可以为半椭圆形，1/4圆弧形等任意弧形，只要能够使移动小车200弧形运动，以实现变向的目的即可。

参照图4至图8，图4为图3中直线驱动模组与移动小车的结构示意图，图5为图4中移动小车的结构示意图，图6为图5的剖视图，图7为图5的A区域放大视图，图8为6的B区域放大视图，在上述实施例基础上，导轨130设置于基座110的上表面，行走轮230的轴线均垂直于基座110的上表面(参照图4)，即移动小车200在拐弯时，能够绕行走轮230的旋转轴转动，从而利于移动小车200转弯。进一步地，间隔设置的至少两个行走轮230中至少一个设置有限位槽231(如图5和图7所示)，限位槽231环绕设置于行走轮230的径向侧面，导轨130的侧缘设置于限位槽231内(如图8所示)，从而对行走轮230在竖直方向进行限位，以使行走轮230的轴向端面与基座110的上表面具有间隙，防止行走轮230的轴向端面与基座110的上表面接触，从而减小行走轮受到的摩擦力。

参照图4至图6，在一些实施例中，基座110的侧面还具有容置槽111(如图4所示)，线圈120沿容置槽111分布，移动件210包括第一连接部211，第一连接部211与磁性件220沿竖直方向间隔设置(如图5所述)，行走轮230转动连接于第一连接部211，第一连接部211位于基座110的上表面，磁性件220伸入于容置槽111内(如图6所示)，使得磁体221位于容置槽111内，以对磁体221起到一定的保护作用，防止在工作过程中磁体221碰撞损坏。

参照图6，在上述实施例基础上，磁性件220相对的两侧面均连接有磁体221，沿竖直方向，容置槽111的两侧均设置有线圈120(如图7所示)。因此，在工作过程中移动小车200两倍的驱动力，从而提高移动小车200的负载能力。

此外，为了进一步地提高移动小车200的负载能力，根据需求，沿竖直方向，基座110上可以设置多个容置槽111，对应地，移动件210连接多个磁性件220。

参照图9和图10，图9为本实用新型实另一种实施例输送装置的结构示意图，图10为图9中移动小车的结构示意图，在一些实施例中，移动件210还包括第二连接部212(如图10所示)，第二连接部212与第一连接部211沿竖直方向间隔设置，磁性件220位于第一连接部211与第二连接部212之间。第二连接部212连接有行走轮230，基座110的下表面还连接有导轨130(如图9所示)，第二连接部212设置于基座110的底部，连接于第二连接部212的行走轮230与连接于基座110的下表面的导轨130滚动抵接，从而提高移动小车200的稳定性。具体地，移动小车200的上表面为置物面，用于承载货物。货物对移动小车200的压力传递至行走轮230，使得行走轮230与导轨130之间相互挤压。压力过大会导致行走轮230或者导轨130损坏。而本实施例中，移动小车200设置有上下两组行走轮230，相对应地，基座110的上下表面均设置导轨130。因此，在移动小车200受到货物的压力后，部分压力会传递至连接于第二连接部212的行走轮230上，以使第二连接部212上的行走轮230承担一定的压力，防止连接于第一连接部211上的行走轮230，或者连接于基座110的上表面的导轨130压坏，从而提高移动小车200承重能力。另外，在工作过程中即使连接于第一连接部211的行走轮230损坏，连接于第二连接部212上的行走轮230依然可以进行工作，无需停机维修，待生产完成后再进行维修即可，从而保证生产效率。

在一些实施例中，行走轮230为非金属件，例如行走轮230由尼龙，橡胶等材质制成，避免金属件相互摩擦。降低行走轮230与导轨130之间摩擦产生的噪声。此外，行走轮230可以采用具有一定柔性的非金属材质制成，从而实现一定的减震效果，提高移动小车200的稳定性，以提高货物的安全性。进一步地，行走轮230与移动件210可以为可拆卸连接，当行走轮230出现磨损后利于行走轮230的更换。

参照图6，在一些实施例中，输送装置还包括位置检测装置300，位置检测装置300连接于驱动机构100，位置检测装置300被配置为：用于检测移动小车200的位置。具体地，位置检测装置300主要用于判断移动小车200的位置，因此位置检测装置300可以使用光栅、磁栅、红外感应器、微动开关接触等方式去感应移动小车200位置。位置检测装置300包括以下一种或多种元器件的组合：霍尔传感器、磁阻传感器、磁栅传感器。当位置检测装置300为磁感应传感器时，本实施的输送装置还包括磁栅座500，磁栅座500连接于移动小车200，磁栅座500内部高精度磁路，在移动小车200运行过程中，能够实时提供稳定可靠磁场信号，用于被位置检测装置300接收。此外，基座110还设置有安装槽，位置检测装置300设置于安装槽内，磁栅座500深伸入于安装槽中，且在基座110的安装槽处设置防护罩400，用于避免位置检测装置300受到其他磁信号的干扰，提高移动小车200位置检测精度。

第二方面实施例的生产线，包括：固定架以及第一方面实施例的输送装置，输送装置连接于固定架。其中，输送装置的移动小车200上至少设置两个相向的行走轮230，两个行走轮230滚动抵接在导轨130的相对的两侧缘，以减小移动小车200与导轨130之间摩擦，从而降低生产线在运行过程中产生的噪声。

需要说明的是，由于本实施例采用了第一方面实施例的所有技术特征，因此，本实施例具备第一方面实施例带来的所有有益效果，此处不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.输送装置，其特征在于，包括：

驱动机构，包括基座、导轨以及线圈，所述导轨以及所述线圈均连接于所述基座；

移动小车，包括移动件、磁性件以及行走轮，所述行走轮至少设置有两个，至少两个所述行走轮间隔连接于所述移动件，所述导轨夹持于间隔设置的两个所述行走轮之间，所述行走轮的侧面滚动抵接于所述导轨，所述磁性件连接于所述移动件，所述磁性件包括磁体，所述磁体与所述线圈相匹配设置，用于驱动所述移动小车沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动模组以及弧线驱动模组，所述直线驱动模组以及所述弧线驱动模组均包括所述基座、所述导轨以及所述线圈，所述直线驱动模组与所述弧线驱动模组能够相互连接。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述导轨设置于基座的上表面，所述行走轮的轴线均垂直于所述基座的上表面。

4.根据权利要求1或3所述的输送装置，其特征在于，间隔设置的至少两个所述行走轮中至少一个设置有限位槽，所述限位槽环绕设置于所述行走轮的径向侧面，所述导轨的侧缘设置于所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述基座的侧面还具有容置槽，所述线圈沿所述容置槽分布，所述移动件包括第一连接部，所述第一连接部与所述磁性件沿竖直方向间隔设置，所述行走轮转动连接于所述第一连接部，所述第一连接部位于所述基座的上表面，所述磁性件伸入于所述容置槽内。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述磁性件相对的两侧面均连接有所述磁体，沿竖直方向，所述容置槽的两侧均设置有线圈。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述移动件还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部沿竖直方向间隔设置，所述磁性件位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第二连接部连接有所述行走轮，所述基座的下表面还连接有所述导轨，所述第二连接部位于所述基座的底部，连接于所述第二连接部的所述行走轮与连接于所述基座的下表面的所述导轨滚动抵接。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置连接于驱动机构，所述位置检测装置被配置为：用于检测所述移动小车的位置。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述行走轮为非金属件。

10.生产线，其特征在于，包括；

固定架：

如权利要求1至9中任一项所述的输送装置，所述输送装置连接于所述固定架。