CN219904175U - 一种agv运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV运输装置，AGV运输装置包括承载架和固定架，固定架安装于承载架的两侧上，承载架的底部设置有位移机构，承载架的进口侧和出口侧均安装有阻挡装置，阻挡装置包括驱动件和阻挡件，驱动件用于驱动阻挡件上升并探出承载架的承载面，以及用于驱动阻挡件下降并缩回承载架底部；固定架上设有位于进口侧的第一激光装置和位于出口侧的第二激光装置，第一激光装置的发射端和接收端分别位于进口侧的两边，第二激光装置的发射端和接收端分别位于出口侧的两边。本实用新型通过在AGV运输装置上设置阻挡装置和激光装置，从而可以防止AGV运输装置运输货物时发生倾斜和掉落的问题。

Description

一种AGV运输装置

技术领域

本实用新型涉及无人搬运运输装置技术领域，特别涉及一种AGV运输装置。

背景技术

目前，因AGV运输装置具有无人化搬运，可以24小时连续工作等优点广泛被应用于物流搬运领域。AGV运输装置可以通过设置指定位置和移动路线，从而实现将目标货物搬送到指定位置。

但是，在AGV运输装置搬送货物过程中存在发生各种运输事故的风险，如AGV运输装置在通过上坡、下坡和不平整的路面时，车身会发生倾斜，或者货物本身摆放不正或运输时滑动等等问题，均可能导致运输的货物发生倾斜和侧移，有掉落货物的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV运输装置，旨在解决AGV运输装置运输的货物发生倾斜导致掉落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种AGV运输装置，所述AGV运输装置包括承载架和固定架，所述固定架安装于所述承载架的两侧上，所述承载架的底部设置有位移机构，所述承载架的进口侧和出口侧均安装有阻挡装置，所述阻挡装置包括驱动件和阻挡件，所述驱动件用于驱动阻挡件上升并探出所述承载架的承载面，以及用于驱动阻挡件下降并缩回所述承载架底部；

所述固定架上设有位于进口侧的第一激光装置和位于出口侧的第二激光装置，所述第一激光装置的发射端和接收端分别位于所述进口侧的两边，所述第二激光装置的发射端和接收端分别位于所述出口侧的两边。

进一步地，所述阻挡装置还包括安装架，所述安装架安装于所述承载架上，所述驱动件固定安装于安装架，所述阻挡件滑动装配于所述安装架，且所述阻挡件与所述驱动件的输出端连接。

进一步地，所述驱动件为电推杆、气缸、电机中的一种。

进一步地，所述第一激光装置和第二激光装置均包括激光发射器和激光反射板，所述激光发射器设置于固定架一侧，对应的所述激光反射板设置于固定架的另一侧，所述激光发射器的激光发射方向朝向对应的所述激光反射板。

进一步地，所述第一激光装置和第二激光装置均设有两个，两个所述第一激光装置的激光发射器分别设置于所述固定架上位于进口侧两边；两个所述第二激光装置的激光发射器分别设置于所述固定架上位于出口侧两边。

进一步地，所述承载架的外周设置有多个用于扫描障碍物的扫描装置。

进一步地，所述承载架沿外周设置有用于缓冲碰撞的安全边。

进一步地，所述承载架上设置有滚筒输送架，所述滚筒输送架的滚动方向与所述承载架的进口侧和出口侧同向。

进一步地，所述滚筒输送架上沿输送方向设置有限位条，以限制所述货物的运送路线。

进一步地，所述固定架的顶部设置有至少一个导航装置。

本实用新型实施例提供一种AGV运输装置，AGV运输装置包括承载架和固定架，固定架安装于承载架的两侧上，承载架的底部设置有位移机构，承载架的进口侧和出口侧均安装有阻挡装置，阻挡装置包括驱动件和阻挡件，驱动件用于驱动阻挡件上升并探出承载架的承载面，以及用于驱动阻挡件下降并缩回承载架底部；固定架上设有位于进口侧的第一激光装置和位于出口侧的第二激光装置，第一激光装置的发射端和接收端分别位于进口侧的两边，第二激光装置的发射端和接收端分别位于出口侧的两边。本实用新型实施例通过在AGV运输装置上设置阻挡装置和激光装置，从而可以防止AGV运输装置运输货物时发生倾斜和掉落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的AGV运输装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的阻挡装置的结构示意图。

图中标识说明：

1、承载架；11、阻挡装置；111、安装架；112、阻挡件；113、驱动件；12、扫描装置；13、安全边；14、滚筒输送架；15、限位条；

2、固定架；21、激光发射器；22、激光反射板；23、导航装置；

3、控制台；31、手动操作器；

4、进口侧；

5、出口侧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种AGV运输装置，AGV运输装置包括承载架1和固定架2，固定架2安装于承载架1的两侧上，承载架1的底部设置有位移机构，承载架1的进口侧4和出口侧5均安装有阻挡装置11，阻挡装置11包括驱动件113和阻挡件112，驱动件113用于驱动阻挡件112上升并探出承载架1的承载面，以及用于驱动阻挡件112下降并缩回承载架1底部；

固定架2上设有位于进口侧4的第一激光装置和位于出口侧5的第二激光装置，第一激光装置的发射端和接收端分别位于进口侧4的两边，第二激光装置的发射端和接收端分别位于出口侧5的两边。

本实施例中，固定架2包括左支架、右支架和连接左支架与右支架顶部的杆件组，左支架和右支架分别固定安装于承载架1的两侧，当货物装载到承载架1上时，固定架2的设置可以防止货物在运输过程中的倾倒，其中，固定架2的高度可以根据货物高度灵活调整。

可以理解的是，承载架1的底部设置有位移机构，以用于使承载架1可以灵活移动。

进一步地，承载架1上的货物进口侧4和出口侧5均安装有阻挡装置11，当未装载货物时，阻挡装置11保持在承载架1的内部；当装载货物后，阻挡装置11升起，探出于承载架1的承载面上，以用于阻挡货物的侧边，防止货物在运输时移出承载架1的出口侧5和进口侧4。

进一步地，固定架2上还设置有第一激光装置和第二激光装置，第一激光装置可以设置于进口侧4，第二激光装置可以设置于出口侧5；具体的，以第一激光装置的设置方式为例，设置于位于进口侧4的左支架上或右支架上，第一激光装置的发射端可以设置于左支架或右支架的底部，接收端可以设置于左支架或右支架的顶部。

更具体的是，当第一激光装置和第二激光装置开启时，它们的发射端发出的激光朝向对应的接收端；当承载架1上装载有货物时，承载架1的进口侧4和出口侧5具有第一激光装置和第二激光装置发出的激光可以检测货物是否倾斜，以避免有掉落的风险，若货物在进口侧4和出口侧5处发生位移或掉落时，位于进口侧4和出口侧5的激光会被货物遮挡，导致激光信号发生变化并发出警报。

本实施例中，通过在承载架1上设置阻挡装置11和固定架2上设置激光装置，可以防止AGV运输装置在运输货物时在进口侧4和出口侧5发生货物侧移与倾斜等情况，保证了货物运输的安全性。

在一实施例中，阻挡装置11还包括安装架111，安装架111安装于承载架1上，驱动件113固定安装于安装架111，阻挡件112滑动装配于安装架111，且阻挡件112与驱动件113的输出端连接。

本实施例中，安装架111通过螺钉安装的方式固定安装于进口侧4和出口侧5的侧边上，安装架111上设置有驱动件113和阻挡件112，驱动件113为电推杆、气缸、电机中的一种，可安装于安装架111的底部，阻挡件112滑动安装于安装架111的顶部上，阻挡件112与驱动件113的输出端连接，如此，通过驱动件113可以驱动阻挡件112在安装架111上升起和降落。

在一实施例中，第一激光装置和第二激光装置均包括激光发射器21和激光反射板22，激光发射器21设置于固定架2一侧，对应的激光反射板22设置于固定架2的另一侧，激光发射器21的激光发射方向朝向对应的激光反射板22。

本实施例中，以第一激光装置为例，激光发射器21为第一激光装置的发射端，激光反射板22为第一激光装置的接收端，激光发射器21的激光发射方向朝向于对角的激光反射板22。

在更具体的实施例中，第一激光装置和第二激光装置均设有两个，两个第一激光装置的激光发射器21分别设置于固定架2上位于进口侧4两边；两个第二激光装置的激光发射器21分别设置于固定架2上位于出口侧5两边。

本实施例中，固定架2进口侧4的左支架和右支架上均可以设置第一激光装置，固定架2出口侧5的左支架和右支架上均可以设置第二激光装置；以第一激光装置为例，左支架和右支架的底部设置激光发射器21，左支架和右支架的顶部设置激光反射板22，左支架的激光发射器21的激光发射方向朝向于对角的右支架激光反射板22，右支架的激光发射器21的激光发射方向朝向于对角的左支架激光反射板22；如此设置，使得两个激光发射器21朝对角发射的光线彼此交叉，从而使得检测货物是否倾斜更加全面，减少了检测死角。

需要说明的是，固定架2上的第一激光装置和第二激光装置的数量和激光角度不作限制，设置的数量和角度越多，检测的更加全面，因此根据需要设置相应的数量即可。

在一实施例中，承载架1的外周设置有多个用于扫描障碍物的扫描装置12。

本实施例中，承载架1为四边形，在承载架1的四条边上逐一安装有用于扫描障碍物的扫描装置12，使得AGV运输装置在自动运输货物时，识别路途上的障碍物，然后避开障碍物，避免了障碍物对AGV运输装置的影响；其中，扫描装置12的数量不作限制，数量设置的越多，识别能力也就越强。

在一实施例中，承载架1沿外周设置有用于缓冲碰撞的安全边13。

本实施例中，安全边13为软性材料制成，可以为橡胶和海绵等材料，在此不作限制，沿承载架1的周边设置安全边13，主要作用是在AGV运输装置移动过程中减少与其他物体碰撞所受的冲击，从而可以保护承载架1。

在一实施例中，承载架1上设置有滚筒输送架14，滚筒输送架14的滚动方向与承载架1的进口侧4和出口侧5同向。

本实施例中，承载架1的承载面上设置滚筒输送架14，货物放置于滚筒输送架14上；其中，滚筒输送架14的每一根滚筒可以滚动，且滚动方向沿承载架1的进口侧4朝向出口侧5，如此设置，能够有利于货物从进口侧4装载到承载架1上，也有利于货物从出口侧5卸货。

在更具体的实施例中，滚筒输送架14上沿输送方向设置有限位条15，以限制货物的运送路线。

本实施例中，滚筒输送架14上可以设置多个工位，以装载多个货物，沿滚筒输送架14的输送方向设置限位条15，该限位条15延伸至滚筒输送架14的两侧，限位条15将滚筒输送架14分割为两部分，从而确定了两部分工位的边界线，如此设置有利于各个货物沿着对应的工位装载于滚筒输送架14上，互不影响。

在一实施例中，固定架2的顶部设置有至少一个导航装置23。

本实施例中，固定架2的顶部设置导航装置23以引导AGV运输装置的行进路线，具体的，在AGV运输装置运输货物前，可以使用导航装置23预先设置AGV运输装置的行进路线，从而实现自动运输货物；其中，导航装置23可以设置多个，以增强导航精确度，在此不作限制。

在一实施例中，AGV运输装置包括控制台3，控制台3与阻挡装置11、第一激光装置、第二激光装置、扫描装置12、滚筒输送架14和导航装置23电连接，从而使得控制台3控制阻挡装置11的升起和降落、第一激光装置和第二激光装置的开启与关闭、扫描装置12的启动与关闭、滚筒输送架14的滚动以及滚动速度和设置导航装置23的行进路线。

在更具体的实施例中，AGV运输装置还包括手动操作器31，使用者可以通过手动操作器31控制AGV运输装置，从而实现AGV运输装置的半自动化。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种AGV运输装置，所述AGV运输装置包括承载架和固定架，所述固定架安装于所述承载架的两侧上，所述承载架的底部设置有位移机构，其特征在于：

所述承载架的进口侧和出口侧均安装有阻挡装置，所述阻挡装置包括驱动件和阻挡件，所述驱动件用于驱动阻挡件上升并探出所述承载架的承载面，以及用于驱动阻挡件下降并缩回所述承载架底部；

所述固定架上设有位于进口侧的第一激光装置和位于出口侧的第二激光装置，所述第一激光装置的发射端和接收端分别位于所述进口侧的两边，所述第二激光装置的发射端和接收端分别位于所述出口侧的两边。

2.根据权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于：所述阻挡装置还包括安装架，所述安装架安装于所述承载架上，所述驱动件固定安装于安装架，所述阻挡件滑动装配于所述安装架，且所述阻挡件与所述驱动件的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的AGV运输装置，其特征在于：所述驱动件为电推杆、气缸、电机中的一种。

4.根据权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于：所述第一激光装置和第二激光装置均包括激光发射器和激光反射板，所述激光发射器设置于固定架一侧，对应的所述激光反射板设置于固定架的另一侧，所述激光发射器的激光发射方向朝向对应的所述激光反射板。

5.根据权利要求4所述的AGV运输装置，其特征在于：所述第一激光装置和第二激光装置均设有两个，两个所述第一激光装置的激光发射器分别设置于所述固定架上位于进口侧两边；两个所述第二激光装置的激光发射器分别设置于所述固定架上位于出口侧两边。

6.根据权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于：所述承载架的外周设置有多个用于扫描障碍物的扫描装置。

7.根据权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于：所述承载架沿外周设置有用于缓冲碰撞的安全边。

8.根据权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于：所述承载架上设置有滚筒输送架，所述滚筒输送架的滚动方向与所述承载架的进口侧和出口侧同向。

9.根据权利要求8所述的AGV运输装置，其特征在于：所述滚筒输送架上沿输送方向设置有限位条，以限制货物的运送路线。

10.根据权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于：所述固定架的顶部设置有至少一个导航装置。