CN219903968U - 底盘悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种底盘悬挂装置，包括底盘；缓冲部，包括相对设置的与底盘铰接的第一铰接端和第二铰接端，第二铰接端沿底盘的延伸方向向上或者向下倾斜；摆动部，包括相对设置与底盘铰接的第三铰接端和安装端，第三铰接端与第二铰接端沿高度方向间隔分布，第三铰接端的铰接轴与第一铰接端的铰接轴的轴线方向相同，摆动部的延伸方向与缓冲部的延伸方向具有夹角，安装端位于第二铰接端的远离第一铰接端的一侧，第二铰接端与摆动部的中部铰接；驱动轮可转动地设置在摆动部的安装端，轴线方向与第三铰接端的铰接轴的轴线方向相同。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中不平整的路面引起驱动轮振动，进而导致底盘发生颠簸的问题。

Description

底盘悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及底盘装置领域，具体而言，涉及一种底盘悬挂装置。

背景技术

目前，对于车辆行进过程中减少底盘的振动，主要通过底盘悬挂装置进行缓冲。底盘悬挂装置通常包括底盘、电机、驱动轮和缓冲装置，驱动轮通过缓冲装置与底盘连接，电机设置在底盘上并与驱动轮驱动连接，以使驱动轮转动。现有技术中，缓冲装置通常竖直设置，当底盘悬挂装置在路不平整的路面行走时，不平整的路面会引起驱动轮的振动，缓冲装置仅能够在竖直方向对驱动轮的振动进行缓冲，其缓冲效果有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种底盘悬挂装置，以解决现有技术中的缓冲装置竖直设置，其对驱动轮的缓冲效果有限的问题。

本实用新型提供了一种底盘悬挂装置，底盘悬挂装置包括：底盘；缓冲部，包括相对设置的第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与底盘铰接，第二铰接端沿底盘的延伸方向向上或者向下倾斜；摆动部，包括相对设置的第三铰接端和安装端，第三铰接端与底盘铰接，第三铰接端与第二铰接端沿底盘的高度方向间隔分布，第三铰接端的铰接轴的轴线方向与第一铰接端的铰接轴的轴线方向相同，摆动部的延伸方向与缓冲部的延伸方向具有夹角，安装端位于第二铰接端的远离第一铰接端的一侧，第二铰接端与摆动部的中部铰接；驱动轮，可转动地设置在摆动部的安装端，驱动轮的轴线方向与第三铰接端的铰接轴的轴线方向相同。

进一步地，缓冲部沿底盘的延伸方向向下倾斜，第三铰接端位于第二铰接端的下方，且摆动部沿底盘的延伸方向向上倾斜。

进一步地，底盘悬挂装置还包括：驱动组件，设置在摆动部上，并与驱动轮驱动连接以驱动驱动轮转动。

进一步地，摆动部包括：摆臂，摆臂的一端形成第三铰接端，摆臂的另一端沿底盘的延伸方向向上或者向下倾斜；安装板，设置在摆臂的远离第三铰接端的一端，且安装板的远离摆臂的一端向下延伸，安装板上设置有安装孔，驱动轮和驱动组件分别位于安装板的两侧，驱动组件的输出轴穿过安装孔并与驱动轮驱动连接。

进一步地，驱动组件包括：相互连接的防爆电机和减速机，防爆电机和减速机均设置在安装板上，减速机的输出轴与驱动轮驱动连接。

进一步地，底盘悬挂装置还包括：相互套接设置的轴承和轮轴套，轮轴套套设在轴承的外侧并与轴承的外圈固定连接，轮轴套设置在安装板的远离驱动组件的一侧，且与安装孔同轴设置；驱动轮的车轮轴穿设在轴承内并与轴承的内圈固定连接。

进一步地，缓冲部包括：伸缩部，伸缩部的一端形成第一铰接端并与底盘铰接，伸缩部的另一端形成第二铰接端并与摆动部的中部铰接；弹性部，设置在伸缩部上，弹性部的一端与第一铰接端连接，弹性部的另一端与第二铰接端连接，以对伸缩部的伸缩进行缓冲。

进一步地，伸缩部包括：相互套接的套管和连接杆，套管与连接杆滑动配合，套管的远离连接杆的一端与底盘铰接，连接杆的远离套管的一端与摆动部的中部铰接。

进一步地，缓冲部还包括：第一轴向限位结构和第二轴向限位结构，第一轴向限位结构设置在套管上，第二轴向限位结构设置在连接杆上，弹性部位于第一轴向限位结构和第二轴向限位结构之间，第一轴向限位结构和第二轴向限位结构配合以限制弹性部的位置。

进一步地，弹性部套设在套管和连接杆上；第一轴向限位结构包括第一限位环，第一限位环沿套管的周向环形设置在套管的远离连接杆的一端，弹性部的一端与第一限位环的靠近连接杆的一侧抵接；第二轴向限位结构包括第二限位环，第二限位环沿连接杆的周向环形设置在连接杆的远离套管的一端，弹性部的另一端与第二限位环的靠近套管的一侧抵接。

应用本实用新型的技术方案，通过在底盘上设置摆动部和缓冲部，能够对驱动轮在竖直方向和底盘的行进方向进行缓冲，当本方案的底盘悬挂装置在不平整的路面行走时，能够减少底盘发生颠簸的情况，保证底盘悬挂装置运行的平稳性。具体地，摆动部和缓冲部之间具有夹角，摆动部通过第三铰接端可摆动地设置在底盘上，缓冲部的一端与底盘铰接，缓冲部的另一端与摆动部的中部铰接，如此设置，能实现摆动部绕第三铰接端摆动，缓冲部能够对摆动部的摆动起到缓冲的作用。当具有该底盘悬挂装置的车辆运行在不平整的路面时，驱动轮受到振动，由于驱动轮安装在摆动部的安装端，驱动轮振动带动摆动部绕第三铰接端摆动，缓冲部吸收摆动部的振动，以对摆动部的摆动起到缓冲的作用，即缓冲部能够吸收和释放底盘悬挂装置通过不平整路面时的弹跳，使得驱动轮尽可能地与底面保持接触，保证底盘悬挂装置运行在不平整路面上时的平稳性。传统技术方案中，仅通过竖直设置的缓冲部与驱动轮配合，即缓冲部仅能够对驱动轮在竖直方向进行缓冲，其缓冲效果有限。与传统的技术方案相比，本装置中摆动部和缓冲部配合，既能够对驱动轮在竖直方向进行缓冲，也能够对驱动轮在行进方向进行缓冲，进一步提升了对驱动轮的缓冲效果，进一步提升了底盘悬挂装置运行在不平整路面时的平稳性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的底盘悬挂装置的结构示意图；

图2示出了图1提供的底盘悬挂装置的侧面剖视图；

图3示出了图1提供的A处结构放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、缓冲部；

11、伸缩部；111、套管；112、连接杆；

12、弹性部；

20、摆动部；21、摆臂；22、安装板；

221、轴承；222、轮轴套；223、止动螺母；

30、驱动轮；31、车轮轴；

40、驱动组件；41、防爆电机；42、减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种底盘悬挂装置，该底盘悬挂装置包括底盘、缓冲部10、摆动部20和驱动轮30。其中，缓冲部10包括相对设置的第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与底盘铰接，第二铰接端沿底盘的延伸方向向上或者向下倾斜。摆动部20包括相对设置的第三铰接端和安装端，第三铰接端与底盘铰接，第三铰接端与第二铰接端沿底盘的高度方向间隔分布，第三铰接端的铰接轴的轴线方向与第一铰接端的铰接轴的轴线方向相同，摆动部20的延伸方向与缓冲部10的延伸方向具有夹角，安装端位于第二铰接端的远离第一铰接端的一侧，第二铰接端与摆动部20的中部铰接。驱动轮30可转动地设置在摆动部20的安装端，驱动轮30的轴线方向与第三铰接端的铰接轴的轴线方向相同。

应用本实用新型的技术方案，通过在底盘上设置摆动部20和缓冲部10，能够对驱动轮30在竖直方向和底盘的行进方向进行缓冲，当本方案的底盘悬挂装置在不平整的路面行走时，能够减少底盘发生颠簸的情况，保证底盘悬挂装置运行的平稳性。具体地，摆动部20和缓冲部10之间具有夹角，摆动部20通过第三铰接端可摆动地设置在底盘上，缓冲部10的一端与底盘铰接，缓冲部10的另一端与摆动部20的中部铰接，如此设置，能实现摆动部20绕第三铰接端摆动，缓冲部10能够对摆动部20的摆动起到缓冲的作用。当具有该底盘悬挂装置的车辆运行在不平整的路面时，驱动轮30受到振动，由于驱动轮30安装在摆动部20的安装端，驱动轮30振动带动摆动部20绕第三铰接端摆动，缓冲部10吸收摆动部20的振动，以对摆动部20的摆动起到缓冲的作用，即缓冲部10能够吸收和释放底盘悬挂装置通过不平整路面时的弹跳，使得驱动轮30尽可能地与底面保持接触，保证底盘悬挂装置运行在不平整路面上时的平稳性。传统技术方案中，仅通过竖直设置的缓冲部与驱动轮配合，即缓冲部仅能够对驱动轮在竖直方向进行缓冲，其缓冲效果有限。与传统的技术方案相比，本装置中摆动部20和缓冲部10配合，既能够对驱动轮30在竖直方向进行缓冲，也能够对驱动轮在行进方向进行缓冲，进一步提升了对驱动轮30的缓冲效果，进一步提升了底盘悬挂装置运行在不平整路面时的平稳性。

具体地，缓冲部10沿底盘的延伸方向向下倾斜，第三铰接端位于第二铰接端的下方，且摆动部20沿底盘的延伸方向向上倾斜。如此设置，缓冲部10与摆动部20共同组成交叉结构，对驱动轮30传导至摆动部20的动能进行缓冲，以适应不平整的路面。

进一步地，在本实施例中，相互配合的缓冲部10、摆动部20以及驱动轮30形成行走部，底盘宽度方向相对设置的两个侧壁上分别设置有两组行走部，每组中的行走部设置有两个，每组中的两个行走部沿底盘的行进方向间隔分布。每组行走部中的两个缓冲部10的第二铰接端相互远离，且每组中的两个驱动轮30分别位于两个摆动部20的相互远离的一侧，如此设置，能够保证一组行走部中的两个驱动轮30之间具有足够的间距，保证底盘的稳定性。并且四个驱动轮30独立设置，能够防止在底盘在遇到较大的路面起伏时，某个单一驱动轮30悬空，造成车辆打滑无法行进，提升车辆的通过性。

在本申请中，底盘悬挂装置还包括设置在摆动部20上的驱动组件40，驱动组件40与驱动轮30驱动连接以驱动驱动轮30转动。其中，摆动部20上具有与驱动组件40相配合的螺纹连接孔，使用螺栓将驱动组件40通过螺纹连接孔与摆动部20固定连接，驱动组件40与驱动轮30的车轮轴31连接，为驱动轮30提供动力以驱动驱动轮30转动。

通过本申请的技术方案，摆动部20包括摆臂21和安装板22。其中，摆臂21的一端形成第三铰接端，摆臂21的另一端沿底盘的延伸方向向上或者向下倾斜，安装板22设置在摆臂21的远离第三铰接端的一端，且安装板22的远离摆臂21的一端向下延伸，安装板22上设置有安装孔，驱动轮30和驱动组件40分别位于安装板22的两侧，驱动组件40的输出轴穿过安装孔并与驱动轮30驱动连接。在本实施例中，摆臂21远离第三铰接端的一端沿底盘的延伸方向向上倾斜，且两个摆臂21的第三铰接端相互远离，安装板22的远离摆臂21的一端向下延伸，使底盘悬挂装置结构更为紧凑，底盘在行进过程中更为稳定。通过本申请的设置方案，驱动组件40的驱动轴与驱动轮30驱动连接为驱动轮30提供动力，摆臂21通过第三铰接端与底盘连接并绕第三铰接端运动，当驱动轮30在不平整道路上运动时，振动通过安装板22传导至摆臂21，使摆臂21绕第三铰接端运动，将振动传导至缓冲部10吸收振动动能，减小振动对底盘的影响以提升装置运行的稳定性。

进一步地，摆臂21为中间部分向缓冲部10方向上凸起的弧形结构，如此设计能够增大摆臂21的结构强度，防止摆臂21的损坏。

如图1和图2所示，在本申请中，驱动组件40包括相互连接的防爆电机41和减速机42，防爆电机41和减速机42均设置在安装板22上，减速机42的输出轴与驱动轮30驱动连接。通过上述设计，防爆电机41和减速机42均设置在安装板22上，在本实施例中，驱动组件40设置有四组，四组驱动组件分别驱动四个驱动轮30，如此以实现四差速驱动，增强车体在路面不平的道路上的通过性，并且防爆电机41独立设置能够节省底盘内部空间，优化底盘内部的部件摆放，提升车体空间利用率。

如图1和图2所示，进一步地，底盘悬挂装置还包括相互套接设置的轴承221和轮轴套222，轮轴套222套设在轴承221的外侧并与轴承221的外圈固定连接，轮轴套222设置在安装板22的远离驱动组件40的一侧，且与安装孔同轴设置，驱动轮30的车轮轴31穿设在轴承221内并与轴承221的内圈固定连接。在本申请中，车轮轴31与减速机42的连接处设置有止动螺母223，止动螺母223能够限制轴承221在轴线方向上相对于车轮轴31的位移，防止在车体运动过程中的振动造成轴承221的脱离，保证车轮轴31与轴承221连接的稳定性。

如图3所示，在本申请中，缓冲部10包括伸缩部11和弹性部12。其中，伸缩部11的一端形成第一铰接端并与底盘铰接，伸缩部11的另一端形成第二铰接端并与摆动部20的中部铰接，弹性部12设置在伸缩部11上，弹性部12的一端与第一铰接端连接，另一端与第二铰接端连接，以对伸缩部11的伸缩进行缓冲。在本实施例中，弹性部12为弹簧，当伸缩部11受到摆臂21的力进行压缩或者拉伸，弹簧配合伸缩部压缩或者拉伸以吸收来自摆臂21的动能，弹性部12和伸缩部11共同配合起到对底盘的缓冲作用。本申请的其他实施例中，缓冲部10也可以为液压缓冲器等其他形式，只要能够吸收驱动轮30传导至缓冲部10的应力，起到缓冲作用即可。

本实施例中，伸缩部11包括相互套接的套管111和连接杆112，套管111与连接杆112滑动配合，套管111的远离连接杆112的一端与底盘铰接，连接杆112的远离套管111的一端与摆动部20的中部铰接。通过上述设置，能够便于对弹性部12进行更换或者检修，并且套管111和连接杆112还能够对弹簧起到导向的作用，减少弹簧伸缩过程中发生倾斜的情况，保证弹簧伸缩过程的稳定性。

进一步地，缓冲部10还包括第一轴向限位结构和第二轴向限位结构，第一轴向限位结构设置在套管111上，第二轴向限位结构设置在连接杆112上，弹性部12位于第一轴向限位结构和第二轴向限位结构之间，第一轴向限位结构和第二轴向限位结构配合以限制弹性部12的位置。通过上述设置，能够对弹性部12产生约束作用，防止弹性部12从套管111和连接杆112上脱落，保证弹性部12持续吸收振动的动能，进而保证底盘运行的平稳性。

进一步地，弹性部12套设在套管111和连接杆112上。第一轴向限位结构包括第一限位环，第一限位环沿套管111的周向环形设置在套管111的远离连接杆112的一端，弹性部12的一端与第一限位环的靠近连接杆112的一侧抵接。第二轴向限位结构包括第二限位环，第二限位环沿连接杆112的周向环形设置在连接杆112的远离套管111的一端，弹性部12的另一端与第二限位环的靠近套管111的一侧抵接。通过上述设置，第一限位环和第二限位环的直径大于弹性部12的直径，如此设置能够防止弹性部12在受到应力压缩的情况下产生径向变形，防止弹性部12从伸缩部11上脱落，避免发生缓冲部10丧失缓冲效果的情况。第一限位环和第二限位环的设置，其结构简单，且上述设置能够便于对弹簧、套管111和连接杆112进行装配。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底盘悬挂装置，其特征在于，包括：

底盘；

缓冲部(10)，包括相对设置的第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述底盘铰接，所述第二铰接端沿所述底盘的延伸方向向上或者向下倾斜；

摆动部(20)，包括相对设置的第三铰接端和安装端，所述第三铰接端与所述底盘铰接，所述第三铰接端与所述第二铰接端沿所述底盘的高度方向间隔分布，所述第三铰接端的铰接轴的轴线方向与所述第一铰接端的铰接轴的轴线方向相同，所述摆动部(20)的延伸方向与所述缓冲部(10)的延伸方向具有夹角，所述安装端位于所述第二铰接端的远离所述第一铰接端的一侧，所述第二铰接端与所述摆动部(20)的中部铰接；

驱动轮(30)，可转动地设置在所述摆动部(20)的安装端，所述驱动轮(30)的轴线方向与所述第三铰接端的铰接轴的轴线方向相同。

2.根据权利要求1所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述缓冲部(10)沿所述底盘的延伸方向向下倾斜，所述第三铰接端位于所述第二铰接端的下方，且所述摆动部(20)沿所述底盘的延伸方向向上倾斜。

3.根据权利要求1所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述底盘悬挂装置还包括：

驱动组件(40)，设置在所述摆动部(20)上，并与所述驱动轮(30)驱动连接以驱动所述驱动轮(30)转动。

4.根据权利要求3所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述摆动部(20)包括：

摆臂(21)，所述摆臂(21)的一端形成所述第三铰接端，所述摆臂(21)的另一端沿所述底盘的延伸方向向上或者向下倾斜；

安装板(22)，设置在所述摆臂(21)的远离所述第三铰接端的一端，且所述安装板(22)的远离所述摆臂(21)的一端向下延伸，所述安装板(22)上设置有安装孔，所述驱动轮(30)和所述驱动组件(40)分别位于所述安装板(22)的两侧，所述驱动组件(40)的输出轴穿过所述安装孔并与所述驱动轮(30)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：

相互连接的防爆电机(41)和减速机(42)，所述防爆电机(41)和所述减速机(42)均设置在所述安装板(22)上，所述减速机(42)的输出轴与所述驱动轮(30)驱动连接。

6.根据权利要求4所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述底盘悬挂装置还包括：

相互套接设置的轴承(221)和轮轴套(222)，所述轮轴套(222)套设在所述轴承(221)的外侧并与所述轴承(221)的外圈固定连接，所述轮轴套(222)设置在所述安装板(22)的远离所述驱动组件(40)的一侧，且与所述安装孔同轴设置；

所述驱动轮(30)的车轮轴(31)穿设在所述轴承(221)内并与所述轴承(221)的内圈固定连接。

7.根据权利要求1所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述缓冲部(10)包括：

伸缩部(11)，所述伸缩部(11)的一端形成所述第一铰接端并与所述底盘铰接，所述伸缩部(11)的另一端形成所述第二铰接端并与所述摆动部(20)的中部铰接；

弹性部(12)，设置在所述伸缩部(11)上，所述弹性部(12)的一端与所述第一铰接端连接，所述弹性部(12)的另一端与所述第二铰接端连接，以对所述伸缩部(11)的伸缩进行缓冲。

8.根据权利要求7所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述伸缩部(11)包括：

相互套接的套管(111)和连接杆(112)，所述套管(111)与所述连接杆(112)滑动配合，所述套管(111)的远离所述连接杆(112)的一端与所述底盘铰接，所述连接杆(112)的远离所述套管(111)的一端与所述摆动部(20)的中部铰接。

9.根据权利要求8所述的底盘悬挂装置，其特征在于，缓冲部(10)还包括：

第一轴向限位结构和第二轴向限位结构，所述第一轴向限位结构设置在所述套管(111)上，所述第二轴向限位结构设置在所述连接杆(112)上，所述弹性部(12)位于所述第一轴向限位结构和所述第二轴向限位结构之间，所述第一轴向限位结构和所述第二轴向限位结构配合以限制所述弹性部(12)的位置。

10.根据权利要求9所述的底盘悬挂装置，其特征在于，所述弹性部(12)套设在所述套管(111)和所述连接杆(112)上；

所述第一轴向限位结构包括第一限位环，所述第一限位环沿所述套管(111)的周向环形设置在所述套管(111)的远离所述连接杆(112)的一端，所述弹性部(12)的一端与所述第一限位环的靠近连接杆(112)的一侧抵接；

所述第二轴向限位结构包括第二限位环，所述第二限位环沿所述连接杆(112)的周向环形设置在所述连接杆(112)的远离所述套管(111)的一端，所述弹性部(12)的另一端与所述第二限位环的靠近所述套管(111)的一侧抵接。