CN219899752U - 应用于agv的圆弧导向板的生产模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，涉及钣金加工模具领域，包括上模结构和下模结构；上模结构包括挤压块和移动机构；移动机构包括可竖直方向移动的移动杆；挤压块固定设置在移动杆上；挤压块包括一个内凹的圆弧柱面；挤压块的圆弧柱面凹口竖直朝下设置；下模结构包括一个外凸的圆弧柱面；下模结构的圆弧柱面的凸面竖直朝上设置；挤压块和下模结构的圆弧柱面之间可相互贴紧配合。本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，解决了现有技术中没有专门用于生产圆弧导向板的设备的问题；本实用新型可以使得圆弧导向板的生产变得方便和标准。

Description

应用于AGV的圆弧导向板的生产模具

技术领域

本实用新型涉及钣金加工模具领域，尤其涉及应用于AGV的圆弧导向板的生产模具。

背景技术

自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

AGV通常具有一个移载平台，这个移载平台可以将货物搬送到AGV的承载面的中心位置，AGV将货物运输到指定位置后，移载平台将货物搬送至离开承载面；现有技术中常见的AGV，如中国专利申请号为202120092315.9公开的一种动力滚筒双向背负式AGV小车，货物是通过外部的传送带传送到AGV小车动力滚筒平台上，然后通过动力滚筒将货物搬送到动力滚筒平台的移动方向的中心位置，防止货物在搬送过程中脱离平台。

为了使得货物可以被搬送到指定位置时的位置更加精确，可以在动力滚筒平台移动方向的两侧设置圆弧导向板，利用圆弧导向板的圆弧面影响货物的移动方向，将货物精准地移载到滚筒平台移动方向的垂直方向上的中心位置，减少货物从AGV掉落的问题；为防止导向板的圆弧面与货物摩擦导致货物损坏，通过在圆弧面上下设置相互平行的横向挡板，在两个横向挡板之间设置导向轮，可以减轻货物改变移动方向的时货物磨损的情况，现有技术中还没有专门用于生产此导向板的设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，可以方便并标准地生产圆弧导向板。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，包括上模结构和下模结构；所述上模结构包括挤压块和移动机构；所述移动机构包括可竖直方向移动的移动杆；所述挤压块固定设置在所述移动杆上；所述挤压块包括一个内凹的圆弧柱面；所述挤压块的圆弧柱面凹口竖直朝下设置；所述下模结构包括一个外凸的圆弧柱面；所述下模结构的圆弧柱面的凸面竖直朝上设置；所述挤压块和所述下模结构的圆弧柱面之间可相互贴紧配合。

本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，优选地，所述挤压块包括相互平行的第一底面与第二底面；所述挤压块的第一底面与第二底面均垂直于所述挤压块的圆弧柱面；所述挤压块的第一底面靠近所述侧挡板；所述下模结构包括承载块和侧挡板；所述下模结构的圆弧柱面设置在所述承载块上；所述承载块包括相互平行的第三底面与第四底面；所述第三底面和所述第四底面均垂直于所述承载块的圆弧柱面设置；所述第三底面贴靠所述侧挡板设置；所述第一底面与所述第三底面之间留有间隙。

本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，优选地，还包括定位板；所述第一底面与所述第三底面之间的间隙内可拆卸设置有所述定位板；所述定位板的厚度与所述间隙的宽度相等。

本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，优选地，所述第一底面与所述第二底面之间的距离为所述挤压块的高度；所述第三底面与所述第四底面之间的距离为所述承载块的高度；所述承载块的高度比所述挤压块的高度高两个所述间隙的厚度长度。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型公开了应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，涉及钣金加工模具领域，包括上模结构和下模结构；所述上模结构包括挤压块和移动机构；所述移动机构包括可竖直方向移动的移动杆；所述挤压块固定设置在所述移动杆上；所述挤压块包括一个内凹的圆弧柱面；所述挤压块的圆弧柱面凹口竖直朝下设置；所述下模结构包括一个外凸的圆弧柱面；所述下模结构的圆弧柱面的凸面竖直朝上设置；所述挤压块和所述下模结构的圆弧柱面之间可相互贴紧配合。本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，解决了现有技术中没有专门用于生产圆弧导向板的设备的问题；本实用新型可以使得圆弧导向板的生产变得方便和标准。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1内提到的AGV的局部结构示意图。

图2是本实用新型实施例1提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具的所要生产的圆弧导向板成品的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具的整体结构示意图。

图4是本实用新型实施例1提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具的整体结构侧视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

现有技术中的AGV搬送货物时，为了使得货物可以更容易被搬送到AGV的承载面上，AGV的承载面的宽度往往会宽于货物的宽度，这会导致哪怕AGV移动到一个精确的位置，但是不同的货物在AGV上离开时，落点还是会有差距，因此，可以通过在AGV移动货物的方向两侧设置圆弧导向板，使得货物可以被引流到AGV的承载面中心处，使得货物的落点更加准确，背景技术中公开的AGV具有双向移载货物的能力，在此基础上加装两个圆弧导向板引流货物，如图1所示就是AGV的承载面01、货物02和圆弧导向板03的位置关系，为了方便圆弧导向板的生产。本实用新型实施例1提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，如图3至4所示，包括上模结构1和下模结构2；上模结构1包括挤压块11和移动机构12；移动机构12包括可竖直方向移动的移动杆121；挤压块11固定设置在移动杆121上；挤压块11包括一个内凹的圆弧柱面；挤压块11的圆弧柱面凹口竖直朝下设置；下模结构2包括一个外凸的圆弧柱面；下模结构2的圆弧柱面的凸面竖直朝上设置；挤压块11和下模结构2的圆弧柱面之间可相互贴紧配合。

本实用新型实施例1提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具工作时，移动机构12在初始状态下，移动杆121将挤压块11抬起在远离下模结构2的位置，此时，工作人员将金属板件毛坯放在下模结构2上，毛坯让下模结构2的上凸的圆弧柱面拖起，再控制移动机构12的移动杆121工作，使得挤压块11竖直朝下移动，毛坯会因为两侧的圆弧柱面变形成圆弧状，使得毛坯塑形变形后抬起挤压块11，取出毛坯，完成圆弧导向板的生产，步骤简单；由于挤压块11和下模结构2的圆弧柱面是固定的，因此每一个毛坯都能生产成固定弧度的圆弧，而单独折弯毛坯会导致毛坯的弧度很难进行规格统一，所以采用本实施例的设备生产圆弧导向板可以使得规格更加标准。

本实用新型实施例1提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，解决了现有技术中，没有专门用于生产圆弧导向板的设备的问题；本实用新型实施例提出的设备可以使得圆弧导向板的生产变得方便和标准。

为了方便毛坯的定位，使得毛坯可以更加精准的对齐设置在下模结构2上，在本实施例中，下模结构2包括承载块21和侧挡板22；挤压块11包括相互平行的第一底面111与第二底面112；挤压块11的第一底面111与第二底面112均垂直于挤压块11的圆弧柱面；挤压块11的第一底面111靠近侧挡板22；下模结构2的圆弧柱面设置在承载块21上；承载块21包括相互平行的第三底面211与第四底面212；第三底面211和第四底面212均垂直于承载块21的圆弧柱面设置；第三底面211贴靠侧挡板22板面设置；第一底面111与第三底面211之间留有间隙。毛坯为金属长方形板件，毛坯的板件一侧边贴靠侧挡板22设置时，可以更容易使得毛坯定位在下模结构2上，第一底面111与第三底面211之间留有间隙可以防止挤压块11与侧挡板22进行摩擦，对侧挡板22造成磨损，影响后续的毛坯定位。

为了使得货物在搬送的过程中，与圆弧导向板接触时不会因为过多的滑动摩擦而磨损，可以通过在原有的圆弧导向板03两侧设置垂直侧板04，在两个侧板04之间设置导向轮05，侧板04板面水平，导向轮的转轴竖直，货物在接触到圆弧导向板时，会接触到导向轮05，货物接触到导向轮05时，导向轮05会转动并改变货物移动方向，货物不会与导向轮产生滑动摩擦，改进后的圆弧导向板如图2所示，为了方便在原有的圆弧导向板两侧加装侧板，在本实施例中，还包括定位板3；第一底面111与第三底面211之间的间隙内可拆卸设置有定位板3；定位板3的厚度与间隙的宽度相等。设置定位板3后，毛坯的一个长方形侧板可以贴靠在定位板3上进行辅助定位，毛坯在被挤压块11和承载块21挤压塑形变形后，长方形毛坯的与定位板3接触的侧边另一侧侧边处可以焊接侧板，挤压块11与承载块21位置不变，限制毛坯在焊接侧板的过程中变形，焊接的侧板厚度与定位板3等厚，当毛坯的一侧焊接完成侧板后，可以通过翻转毛坯，取出定位板3，让焊接后的侧板容纳在原来定位板3所处的缝隙内，然后对毛坯的另一侧边进行侧板的焊接，焊接完成后，就得到了具有两个侧板的圆弧导向板；后续通过在侧板上钻孔并安装导向轮，彻底完成对改进后的圆弧导向板的生产。缝隙使得圆弧毛坯在一侧侧板焊接后，仍然可以通过挤压块11和承载块21定位，因此焊接时可以更加稳定抓取圆弧毛坯而便于焊接。

侧板可以以板面贴靠在毛坯的两侧侧边上完成焊接，也可以让侧板的侧板贴靠在毛坯的板面上进行焊接，为了方便在原有的圆弧毛坯两侧焊接侧板，本实施例采用后者方法，这种方法的毛坯采用与承载块21等厚的毛坯，在本实施例中，第一底面111与第二底面112之间的距离为挤压块11的高度；第三底面211与第四底面212之间的距离为承载块21的高度；承载块21的高度比挤压块11的高度高两个间隙的厚度长度。由于毛坯的厚度与承载块21的厚度等厚，不需要设置定位板3，挤压块11将毛坯挤压到承载块21上后，挤压块11的两侧底面(第一底面111与第二底面112)与毛坯的两侧均留有一端间距，这段间距的长度与缝隙的厚度相等，侧板具有圆弧形的板边，加装侧板时，侧板的圆弧板边贴靠在圆弧毛坯的被挤压块11挤压形成的内凹面上，侧板的一侧板面贴靠在挤压块11的第二底面112上定位，侧板的两个面被限制后，通过焊接圆弧毛坯与侧板之间的圆弧状的缝隙完成对圆弧毛坯的侧板焊接操作；一侧侧板焊接完成后，可以对毛坯进行翻转，由于圆弧状的毛坯是对称的，翻转后的侧板可以容纳在原来第一底面111与第三底面211之间的间隙处。相较于直接将塑形后的圆弧状毛坯焊接侧板的方式，本实施例可以保持固定住毛坯，不让毛坯因为焊接而变形，使得最终的圆弧导向板成品规格更加统一。

综上所述，本实用新型公开了应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，涉及钣金加工模具领域，包括上模结构和下模结构；所述上模结构包括挤压块和移动机构；所述移动机构包括可竖直方向移动的移动杆；所述挤压块固定设置在所述移动杆上；所述挤压块包括一个内凹的圆弧柱面；所述挤压块的圆弧柱面凹口竖直朝下设置；所述下模结构包括一个外凸的圆弧柱面；所述下模结构的圆弧柱面的凸面竖直朝上设置；所述挤压块和所述下模结构的圆弧柱面之间可相互贴紧配合。本实用新型提供的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，解决了现有技术中没有专门用于生产圆弧导向板的设备的问题；本实用新型可以使得圆弧导向板的生产变得方便和标准。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，其特征在于，包括上模结构和下模结构；所述上模结构包括挤压块和移动机构；所述移动机构包括可竖直方向移动的移动杆；所述挤压块固定设置在所述移动杆上；

所述挤压块包括一个内凹的圆弧柱面；所述挤压块的圆弧柱面凹口竖直朝下设置；所述下模结构包括一个外凸的圆弧柱面；所述下模结构的圆弧柱面的凸面竖直朝上设置；所述挤压块和所述下模结构的圆弧柱面之间可相互贴紧配合。

2.如权利要求1所述的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，其特征在于，所述下模结构包括承载块和侧挡板；所述挤压块包括相互平行的第一底面与第二底面；所述挤压块的第一底面与第二底面均垂直于所述挤压块的圆弧柱面；所述挤压块的第一底面靠近所述侧挡板；

所述下模结构的圆弧柱面设置在所述承载块上；所述承载块包括相互平行的第三底面与第四底面；所述第三底面和所述第四底面均垂直于所述承载块的圆弧柱面设置；所述第三底面贴靠所述侧挡板板面设置；

所述第一底面与所述第三底面之间留有间隙。

3.如权利要求2所述的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，其特征在于，还包括定位板；所述第一底面与所述第三底面之间的间隙内可拆卸设置有所述定位板；所述定位板的厚度与所述间隙的宽度相等。

4.如权利要求3所述的应用于AGV的圆弧导向板的生产模具，其特征在于，所述第一底面与所述第二底面之间的距离为所述挤压块的高度；所述第三底面与所述第四底面之间的距离为所述承载块的高度；所述承载块的高度比所述挤压块的高度高两个所述间隙的厚度长度。