CN219896815U - 一种放射治疗设备和放射治疗*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种放射治疗设备和放射治疗***，放射治疗设备包括：治疗头、第一可伸缩机械臂、第二可伸缩机械臂、采集装置和环形机架；其中，治疗头通过第一可伸缩机械臂与环形机架的转子连接；且治疗头与第一可伸缩机械臂以及第一可伸缩机械臂与转子之间均转动连接；采集装置通过第二可伸缩机械臂与转子连接；且采集装置与第二可伸缩机械臂以及第二可伸缩机械臂与转子之间均转动连接；治疗头和采集装置协同运动，以实现治疗头的多维度发射放射线，以及采集装置多维度吸收放射线。本实用新型提供的放射治疗设备能够实现治疗头和采集装置的多角度协同作业，并以最小的采集面覆盖射野范围，有效减少了治疗间主屏蔽厚度，从而提高了治疗精度。

Description

一种放射治疗设备和放射治疗***

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种放射治疗设备和放射治疗***。

背景技术

在现代医学中，对于肿瘤的放射性治疗通常需要两个步骤：首先采用医疗成像设备进行图像采集确定放射治疗的区域，并制定放射治疗计划；然后再采用放射治疗设备根据放射治疗计划向放射治疗的区域发射放射线。但是现有技术中，医疗成像设备和放射治疗设备是相互独立的，因此，需要在医疗成像设备完成图像采集后，再转到放射治疗设备进行放射治疗，这就会造成放射治疗的过程比较复杂，治疗耗时较长。而且在放射治疗时缺少直接的图像引导，在治疗时可能存在较大的误差，容易影响治疗效果，增加人体正常的脏器、组织和细胞损伤的风险。同时，由于肿瘤是全身性的，肿瘤位置、形状、大小各异，容积调强(体部肿瘤)和立体定向照射(头部、神经***肿瘤)需要根据需求来定，且由于肺、肝脏、胰腺等部位肿瘤受呼吸运动影响，因此，医疗成像设备和放射治疗设备需要灵活运动来追踪肿瘤，以避免对正常器官造成损伤。

因此，如何提供一种新的放射治疗设备，以克服现有技术中存在的上述缺陷，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放射治疗设备和放射治疗***，以解决现有技术存在的放射治疗设备和采集装置无法协同作业，从而导致无法实现对肿瘤的精准定位的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种放射治疗设备，包括：治疗头、第一可伸缩机械臂、第二可伸缩机械臂、采集装置和环形机架；

其中，所述治疗头通过所述第一可伸缩机械臂与所述环形机架的转子连接；且所述治疗头与所述第一可伸缩机械臂之间转动连接，所述第一可伸缩机械臂与所述转子之间转动连接；

所述采集装置通过所述第二可伸缩机械臂与所述转子连接；且所述采集装置与所述第二可伸缩机械臂之间转动连接，所述第二可伸缩机械臂与所述转子之间转动连接；

所述治疗头和所述采集装置被配置为协同运动，以实现所述治疗头的多维度发射放射线，以及所述采集装置多维度吸收所述放射线。

可选的，所述第一可伸缩机械臂与所述转子的连接位置和所述第二可伸缩机械臂与所述转子的连接位置关于所述转子轴线对称设置。

可选的，所述第一可伸缩机械臂配置为沿所述第一可伸缩机械臂的延伸方向伸缩和/或所述第一可伸缩机械臂配置为向靠近或远离所述转子的孔径方向运动，均能够带动所述治疗头靠近或远离所述转子的孔径。

可选的，所述第二可伸缩机械臂配置为沿所述第二可伸缩机械臂的延伸方向伸缩和/或所述第二可伸缩机械臂配置为向靠近或远离所述转子的孔径方向运动，以带动所述采集装置靠近或远离所述转子的孔径。

可选的，还包括第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴；

其中，所述治疗头通过所述第一转动轴和所述第一可伸缩机械臂转动连接，所述第一可伸缩机械臂通过所述第二转动轴和所述转子转动连接；

所述采集装置通过所述第三转动轴和所述第二可伸缩机械臂转动连接，所述第二可伸缩机械臂通过所述第四转动轴和所述转子转动连接；

所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴的轴线相互平行且均与所述转子的轴线垂直。

可选的，沿相同的转动方向，所述治疗头绕所述第一转动轴的转动角度与所述采集装置绕所述第三转动轴的转动角度之间的差值的绝对值，被配置为小于或等于1°。

可选的，所述治疗头和所述采集装置被配置为协同运动，包括：

所述转子被配置为，绕所述转子的轴线旋转并通过所述第一可伸缩机械臂带动所述治疗头以及通过所述第二可伸缩机械臂带动所述采集装置协同运动。

可选的，在同一投影面上，所述采集装置的采集面的正投影被配置为覆盖所述治疗头发射面的正投影。

可选的，所述采集装置包括：平板探测器和光束终止器；

所述平板探测器设置在所述光束终止器朝向所述治疗头的发射面的一侧；所述光束终止器与所述第二可伸缩机械臂转动连接。

为了达到上述目的，本实用新型还提供了一种放射治疗***，包括治疗床、医疗成像设备、上述任一项所述的放射治疗设备，所述医疗成像设备和所述放射治疗设备等中心，所述治疗床能够带动位于其上的患者相对于所述医疗成像设备和所述放射治疗设备移动，以使得所述医疗成像设备能够对所述患者的待治疗区域进行图像采集以及所述放射治疗设备能够放射治疗所述待治疗区域。

与现有技术相比，本实用新型提供的放射治疗设备和放射治疗***具有以下有益效果：

本实用新型提供的放射治疗设备，包括：治疗头、第一可伸缩机械臂、第二可伸缩机械臂、采集装置和环形机架；其中，所述治疗头通过所述第一可伸缩机械臂与所述环形机架的转子连接；所述治疗头与所述第一可伸缩机械臂之间转动连接，所述第一可伸缩机械臂与所述转子之间转动连接；所述采集装置通过所述第二可伸缩机械臂与所述转子连接；所述采集装置与所述第二可伸缩机械臂之间转动连接，所述第二可伸缩机械臂与所述转子之间转动连接；所述治疗头和所述采集装置协同运动，以实现所述治疗头的多维度发射放射线，以及所述采集装置多维度吸收所述放射线。由此，本实用新型提供的放射治疗设备通过将所述第一可伸缩机械臂和所述第二可伸缩机械臂设置在所述转子上，当所述转子转动时，将带动所述第一可伸缩机械臂和所述第二可伸缩机械臂同时转动，从而通过带动所述第一可伸缩机械臂进而带动所述治疗头、通过带动所述第二可伸缩机械臂进而带动所述采集装置转动，以实现所述治疗头和所述采集装置的多角度协同作业，并能够对处于不同位置处的肿瘤进行放射性治疗。同时，由于所述治疗头发射的放射线呈放射状，而所述治疗头和所述采集装置分别与不同的所述可伸缩机械臂转动连接，因此，当所述治疗头进行放射性治疗时，通过收缩和转动所述第二可伸缩机械臂，使得所述采集装置的采集面始终保持面向所述治疗头的发射面的同时向所述治疗头的方向移动，从而实现了所述采集装置以最小的采集面覆盖放射线的射野范围，能够有效减少治疗间主屏蔽厚度。进一步地，由于所述治疗头与所述第一可伸缩机械臂连接，因此，当所述治疗头进行放射性治疗时，还可以通过伸展或转动所述第一可伸缩机械臂，使得所述治疗头更靠近肿瘤位置，以确保所述治疗头发射的放射线的能量更集中，从而有效提高治疗精度。

由于本实用新型提供的放射治疗***与本实用新型提供的放射治疗设备属于同一实用新型构思，因此，至少具有相同的技术效果，在此不再一一赘述。

附图说明

图1为本实用新型其中一些实施例提供的放射治疗设备的结构示意图；

图2a为本实用新型其中一些实施例提供的放射治疗设备的治疗头0角度、以及治疗头和采集装置沿轴心方向移动前的位置示意图；

图2b为图2a所示治疗头和采集装置沿轴心方向移动后的位置示意图；

图3a为本实用新型另外一些实施例提供的放射治疗设备的治疗头非0角度、以及治疗头和采集装置转动、伸缩前的位置示意图；

图3b为图2a所示治疗头和采集装置转动、伸缩后的位置示意图；

图4a为本实用新型又一些实施例提供的放射治疗设备的转子位于其中一个位置的结构示意图；

图4b为图4a中的放射治疗设备的转子位于另外一位置的结构示意图；

图5为本实用新型其中一些实施方式提供的放射治疗***的结构示意图；

图6为本实用新型另外一些实施方式提供的放射治疗***的结构示意图；

其中，附图标记如下：

100-治疗头，200-第一可伸缩机械臂，300-转子，400-定子，500-轴承，600-第二可伸缩机械臂，700-采集装置，701-光束终止器，702-平板探测器，800-治疗床；

910-CT成像设备、920-CBCT成像设备、921-CBCT射线源、922-CBCT探测器。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例的显示本实用新型的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本实用新型某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本实用新型的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型的其中一些实施例提供了一种放射治疗设备，具体地，请参见附图1，图1示意性的提供了放射治疗设备的结构示意图，从图1可以看出，所述放射治疗设备包括：治疗头100、第一可伸缩机械臂200、第二可伸缩机械臂600、采集装置700和环形机架(图中未标示)；其中，所述治疗头100通过所述第一可伸缩机械臂200与所述环形机架的转子300连接；且所述治疗头100与所述第一可伸缩机械臂200之间转动连接，所述第一可伸缩机械臂200与所述转子300之间转动连接。所述采集装置700通过所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300连接；所述采集装置700与所述第二可伸缩机械臂600之间转动连接，所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300之间转动连接；所述采集装置700放置于所述治疗头100发出的放射线的路径上，且所述治疗头100和所述采集装置700协同运动，以实现所述治疗头100的多维度发射放射线，以及所述采集装置700同时可以多维度吸收所述放射线。

如此设置，本实用新型提供的放射治疗设备通过将所述第一可伸缩机械臂200和所述第二可伸缩机械臂600设置在所述转子300上，当所述转子300转动时，将带动所述第一可伸缩机械臂200和所述第二可伸缩机械臂600同时转动，从而通过带动所述第一可伸缩机械臂200进而带动所述治疗头100、通过带动所述第二可伸缩机械臂600进而带动所述采集装置700转动，以实现所述治疗头100和所述采集装置700的多角度协同作业，并能够对处于不同位置处的肿瘤进行放射性治疗。同时，由于所述治疗头100发射的放射线呈放射状，而所述治疗头100和所述采集装置700分别与不同的所述可伸缩机械臂转动连接，因此，当所述治疗头100进行放射性治疗时，通过收缩和转动所述第二可伸缩机械臂600，使得所述采集装置700的采集面始终保持面向所述治疗头100的发射面的同时向所述治疗头100的方向移动，从而实现了所述采集装置700以最小的采集面覆盖放射线的射野范围，能够有效减少治疗间主屏蔽厚度。进一步地，由于所述治疗头100与所述第一可伸缩机械臂200连接，因此，当所述治疗头100进行放射性治疗时，还可以通过伸展或转动所述第一可伸缩机械臂200，使得所述治疗头100更靠近肿瘤位置，以确保所述治疗头100发射的放射线的能量更集中，从而有效提高治疗精度。

具体地，本实用新型提供的放射治疗设备的所述治疗头100通过所述第一可伸缩机械臂200与所述环形机架的转子300连接；所述治疗头100与所述第一可伸缩机械臂200之间转动连接，所述第一可伸缩机械臂200与所述转子300之间转动连接。如此配置，既可以实现只有所述治疗头100与所述第一伸缩机械臂200之间转动或只有所述第一可伸缩机械臂200与所述转子300之间转动；又可以实现所述治疗头100与所述第一伸缩机械臂200之间转动的同时，所述第一可伸缩机械臂200与所述转子300之间转动。同理，所述采集装置700通过所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300连接；所述采集装置700与所述第二可伸缩机械臂600之间转动连接，所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300之间转动连接。如此配置，既可以实现只有所述采集装置700与所述第二可伸缩机械臂600之间转动或只有所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300之间转动；又可以实现所述采集装置700与所述第二可伸缩机械臂600之间转动的同时，所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300之间转动。从而满足所述治疗头100与所述转子300之间相对位置的多角度转动又能满足所述采集装置700与所述转子300之间的相对位置的多角度转动，从而为实现所述治疗头100和所述采集装置700之间多角度地协同运动。进一步地，所述治疗头100的多维度发射放射线包括通过所述治疗头100与所述第一伸缩机械臂200之间的转动和/或所述第一可伸缩机械臂200与所述转子300之间的转动，实现所述治疗头100多个角度发射放射线；以及通过所述第一伸缩机械臂200的伸缩实现所述治疗头100在不同位置发射放射线。同理，所述采集装置700多维度吸收所述放射线，包括通过所述采集装置700与所述第二可伸缩机械臂600之间的转动或/或所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300之间的转动，实现所述采集装置700多个角度地吸收所述放射线；以及通过所述第二可伸缩机械臂600的伸缩实现所述采集装置700在不同位置吸收所述放射线。

优选的，所述第一可伸缩机械臂200与所述转子300的连接位置和所述第二可伸缩机械臂600与所述转子300的连接位置关于所述转子300轴线对称设置。由此，通过所述转子300的转动能够更好的实现所述治疗头100和所述采集装置700的多角度协同运动。

请参见附图2a和图2b，其中，图2a为本实用新型其中一些实施例提供的放射治疗设备的治疗头0角度、以及治疗头和采集装置沿轴心方向移动前的位置示意图；图2b为图2a所示治疗头和采集装置沿轴心方向移动后的位置示意图。从图2a和图2b可以看出，所述第一可伸缩机械臂200配置为沿所述第一可伸缩机械臂200的延伸方向伸缩和/或所述第一可伸缩机械臂200配置为向靠近或远离所述转子300的孔径方向运动，以带动所述治疗头100靠近或远离所述转子300的孔径。由此，当进行治疗时，通过将所述治疗头100向靠近所述转子300孔径方向移动，使得所述治疗头100发射的放射线能量更集中，从而有效提高治疗精度。

请继续参见附图2a和图2b，在其中一种优选实施方式中，所述第二可伸缩机械臂600配置为沿所述第二可伸缩机械臂600的延伸方向伸缩、和/或所述第二可伸缩机械臂600配置为向靠近或远离所述转子300的孔径方向运动，均能够带动所述采集装置700向靠近或远离所述转子300的孔径。由此，当进行治疗时，通过将所述采集装置700向靠近所述转子300孔径方向移动，从而实现了所述采集装置700以最小的采集面覆盖放射线的射野范围，并能够有效减少治疗间主屏蔽厚度。

优选的，所述放射治疗设备还包括第一转动轴(图中未标识)、第二转动轴(图中未标识)、第三转动轴(图中未标识)和第四转动轴(图中未标识)；其中，所述治疗头100通过所述第一转动轴和所述第一可伸缩机械臂200转动连接，所述第一可伸缩机械臂200通过所述第二转动轴和所述转子300转动连接；所述采集装置700通过所述第三转动轴和所述第二可伸缩机械臂600转动连接，所述第二可伸缩机械臂600通过所述第四转动轴和所述转子300转动连接；所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴的轴线相互平行且均与所述转子300的轴线垂直。由此，通过设置所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴，实现了所述第一可伸缩机械臂200和所述第二可伸缩机械臂600两端的转动连接，从而实现了根据肿瘤位置调整所述治疗头100和所述采集装置700的目的。

请参见附图3a和图3b，其中，图3a为本实用新型另外一些实施例提供的放射治疗设备的治疗头非0角度、以及治疗头和采集装置转动、伸缩前的位置示意图；图3b为图2a所示治疗头和采集装置转动、伸缩后的位置示意图。从图3a和图3b可以看出，沿相同的转动方向，所述治疗头100绕所述第一转动轴的转动角度与所述采集装置700绕所述第三转动轴的转动角度之间的差值的绝对值，被配置为小于或等于1°。由此，保障了所述治疗头100的发射面和所述采集装置700的采集面始终保持相对设置。

请参见附图4a和图4b，图4a为本实用新型又一些实施例提供的放射治疗设备的转子位于其中一个位置的结构示意图；图4b为图4a中的放射治疗设备的转子位于另外一位置的结构示意图。从图4a和图4b可以看出，所述治疗头100和所述采集装置700被配置为协同运动，包括所述转子300被配置为，绕所述转子300轴线旋转并通过所述第一可伸缩机械臂200带动所述治疗头100以及通过所述第二可伸缩机械臂600带动所述采集装置700协同运动。由此，通过转子300的转动能够实现所述治疗头100和所述采集装置700的协同运动，从而达到多角度治疗的目的。

优选的，在同一投影面上，所述采集装置700的采集面的正投影被配置为覆盖所述治疗头100发射面的正投影。由此，确保了所述治疗头100发射的放射线最大程度的被所述采集装置700采集并吸收，从而减少治疗时的辐射能量。

优选的，所述采集装置700包括：平板探测器702和光束终止器701；其中，所述平板探测器702设置在所述光束终止器701朝向所述治疗头100的发射面的一侧；所述光束终止器701与所述第二可伸缩机械臂600转动连接。由此，所述治疗头100发射的放射线将通过所述平板探测器702进入所述光束终止器701，并利用所述光束终止器701消除治疗过程中的射线辐射。

在其中一种优选实施方式中，所述平板探测器702包括：CT成像装置。由此，利用所述CT成像装置既可以在所述转子300旋转的过程中容积成像，从而实现治疗过程中的摆位、自适应放疗、剂量预测等，同时也可以固定在某一角度时能够交叉成像以实现摆位和治疗中的快速成像监测，以便实时监控治疗效果。

优选的，所述治疗头100发射放射线，所述放射线包括：α、β、γ射线、x射线、电子线、质子束和粒子束至少其中一种。由此，通过所述治疗头100发射的放射线从而实现对肿瘤的放射性治疗。

优选的，所述环形机架还包括定子400和轴承500；其中，所述转子300通过所述轴承500与所述定子400连接；所述转子300沿所述轴承500中心旋转。由此，通过设置所述轴承500和所述定子400，实现了所述转子300的旋转。

本实用新型的另外一些实施例提供了放射治疗***，所述放射治疗***包括治疗床、医疗成像设备、上述任一实施方式所述的放射治疗设备，所述医疗成像设备和所述放射治疗设备等中心，所述治疗床能够带动位于其上的患者相对于所述医疗成像设备和所述放射治疗设备移动，以使得所述医疗成像设备能够对所述患者的待治疗区域进行图像采集以及所述放射治疗设备能够放射治疗所述待治疗区域。由此，本实用新型提供的放射治疗***能够利用医疗成像设备和放射治疗设备灵活运动追踪待治疗区域(比如肿瘤)，从而避免对正常器官造成损伤。

作为优选，所述放射治疗***为一体化放射治疗***。比如，所述放射治疗***还可以包括处理器(图中未标示)，处理器可以用于控制治疗头100和所述采集装置700的位置。处理器还可以控制治疗头100进行放射治疗以及控制医疗成像设备进行图像采集。例如，在处理器的控制下，放射治疗***在所述处理器的控制下可以在进行放射治疗的同时采集图像。在一些实施例中，处理器还可以根据医疗成像设备采集的图像引导治疗头100进行放射治疗。例如，处理器可以根据采集的图像数据控制治疗参数，治疗参数可以包括但不限于辐射剂量、治疗头100转动角度等。由于本实用新型提供的放射治疗***与本实用新型提供的放射治疗设备属于同一实用新型构思，因此，至少具有相同的技术效果，在此不再一一赘述。

具体地，请参见图5和图6，图5为本实用新型其中一些实施方式提供的放射治疗***的结构示意图；图6为本实用新型另外一些实施方式提供的放射治疗***的结构示意图。从图5和图6可以看出，本实施例提供所述放射治疗***的所述治疗床800设置在所述治疗头100和所述采集装置700之间。由此，更便于患者躺在所述治疗床800上进行图像采集和放射治疗。在一些实施方式中，治疗床800可以包括用于支撑患者的床板(图中未标示)和基座(图中未标示)。在某些实施例中，治疗床800也可以包括用于调节患者位置的患者摆位***，从而确保患者的待治疗区域(例如：肿瘤)可以接收来自治疗头100的治疗射线。

需要说明的是，如本领域技术人员可以理解地，本实用新型对医疗成像设备不作限定，在一些实施方式中，所述医疗成像设备可以为电子计算机断层扫描(ComputerTomography，CT)，如图5中的CT成像设备910。在另外一些实施方式中，所述医疗成像设备也可以为锥形束投照计算机重组断层影像设备(Cone Beam Computed Tomography，CBCT)，如图6中的CBCT成像设备920，CBCT成像设备920包括CBCT射线源921以及CBCT探测器922。由此，通过CBCT射线源921和CBCT探测器922。需要说明的是，有关CT成像设备910和CBCT成像设备920更详细的内容请参见为本领域技术人员所悉知的现有技术，在此，不展开说明。在其他的实施方式中所述医疗成像设备还可以为包括但不限于磁共振成像(MagneticResonance Imaging，MRI)、正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission ComputedTomography、PET)、正电子放射断层扫描成像和计算机断层扫描成像融合成像(PositronEmission Computed Tomography-Computer Tomography，PET-CT)、正电子放射断层扫描成像和磁共振融合成像(Positron Emission Computed Tomography、Magnetic Resonance，PET-MR)和超声诊断设备等医疗成像设备中的任一种，不再一一赘述。

另外，在本文各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明说中的各个组件。元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

综上，本实用新型提供的放射治疗设备通过将所述第一可伸缩机械臂200和所述第二可伸缩机械臂600设置在所述转子300上，当所述转子300转动时，将带动所述第一可伸缩机械臂200和所述第二可伸缩机械臂600同时转动，从而通过带动所述第一可伸缩机械臂200进而带动所述治疗头100、通过带动所述第二可伸缩机械臂600进而带动所述采集装置700转动，以实现所述治疗头100和所述采集装置700的多角度协同作业，从而对处于不同位置处的肿瘤进行放射性治疗。同时，由于所述治疗头100发射的放射线呈放射状，而所述治疗头100和所述采集装置700分别与不同的所述可伸缩机械臂转动连接，因此，当所述治疗头100进行放射性治疗时，通过收缩和转动所述第二可伸缩机械臂600，使得所述采集装置700的采集面始终保持面向所述治疗头100的发射面的同时向所述治疗头100的方向移动，从而实现了所述采集装置700以最小的采集面覆盖放射线的射野范围，能够有效减少治疗间主屏蔽厚度。进一步地，由于所述治疗头100与所述第一可伸缩机械臂200连接，因此，当所述治疗头100进行放射性治疗时，还可以通过伸展或转动所述第一可伸缩机械臂200，使得所述治疗头100更靠近肿瘤位置，以确保所述治疗头100发射的放射线的能量更集中，从而有效提高治疗精度。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放射治疗设备，其特征在于，包括：治疗头(100)、第一可伸缩机械臂(200)、第二可伸缩机械臂(600)、采集装置(700)和环形机架；

其中，所述治疗头(100)通过所述第一可伸缩机械臂(200)与所述环形机架的转子(300)连接；且所述治疗头(100)与所述第一可伸缩机械臂(200)之间转动连接，所述第一可伸缩机械臂(200)与所述转子(300)之间转动连接；

所述采集装置(700)通过所述第二可伸缩机械臂(600)与所述转子(300)连接；且所述采集装置(700)与所述第二可伸缩机械臂(600)之间转动连接，所述第二可伸缩机械臂(600)与所述转子(300)之间转动连接；

所述治疗头(100)和所述采集装置(700)被配置为协同运动。

2.如权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一可伸缩机械臂(200)与所述转子(300)的连接位置和所述第二可伸缩机械臂(600)与所述转子(300)的连接位置关于所述转子(300)轴线对称设置。

3.如权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一可伸缩机械臂(200)配置为沿所述第一可伸缩机械臂(200)的延伸方向伸缩和/或所述第一可伸缩机械臂(200)配置为向靠近或远离所述转子(300)的孔径方向运动。

4.如权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第二可伸缩机械臂(600)配置为沿所述第二可伸缩机械臂(600)的延伸方向伸缩和/或所述第二可伸缩机械臂(600)配置为向靠近或远离所述转子(300)的孔径方向运动。

5.如权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴；

其中，所述治疗头(100)通过所述第一转动轴和所述第一可伸缩机械臂(200)转动连接，所述第一可伸缩机械臂(200)通过所述第二转动轴和所述转子(300)转动连接；

所述采集装置(700)通过所述第三转动轴和所述第二可伸缩机械臂(600)转动连接，所述第二可伸缩机械臂(600)通过所述第四转动轴和所述转子(300)转动连接；

所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴的轴线相互平行且均与所述转子(300)的轴线垂直。

6.如权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，沿相同的转动方向，所述治疗头(100)绕所述第一转动轴的转动角度与所述采集装置(700)绕所述第三转动轴的转动角度之间的差值的绝对值，被配置为小于或等于1°。

7.如权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述治疗头(100)和所述采集装置(700)被配置为协同运动，包括：

所述转子(300)被配置为，绕所述转子(300)的轴线旋转并通过所述第一可伸缩机械臂(200)带动所述治疗头(100)以及通过所述第二可伸缩机械臂(600)带动所述采集装置(700)协同运动。

8.如权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，在同一投影面上，所述采集装置(700)的采集面的正投影被配置为覆盖所述治疗头(100)发射面的正投影。

9.如权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述采集装置(700)包括：平板探测器(702)和光束终止器(701)；

所述平板探测器设置在所述光束终止器朝向所述治疗头(100)的发射面的一侧；所述光束终止器与所述第二可伸缩机械臂(600)转动连接。

10.一种放射治疗***，其特征在于，包括治疗床(800)、医疗成像设备和如权利要求1-9任一项所述的放射治疗设备，所述医疗成像设备和所述放射治疗设备等中心，所述治疗床(800)能够带动位于其上的患者相对于所述医疗成像设备和所述放射治疗设备移动，以使得所述医疗成像设备能够对所述患者的待治疗区域进行图像采集以及所述放射治疗设备能够放射治疗所述待治疗区域。