CN219885050U - 内星轮供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了内星轮供料机，属于内星轮供料领域，内星轮供料机，包括装置主体，装置主体的顶端通过支架固定安装有承载架，承载架的顶端均匀固定安装有多对料道支杆，每对料道支杆的外侧均套接有推块，装置主体的顶端设置有X轴电缸，且X轴电缸的顶端设置有Y轴电缸，Y轴电缸的顶端滑动连接有顶板，每对料道支杆的顶端均匀放置有内星轮本体，承载架的一侧固定安装有物料板，物料板的顶端通过转轴连接有一对同步带轮，同步带轮的外侧传动连接有同步齿形带，其中一个同步带轮底端的转轴贯穿物料板，并传动连接有伺服电机，它可以实现对内星轮进行自动供料，提升了内星轮在加工供料时的自动化，同时降低了人工成本。

Description

内星轮供料机

技术领域

本实用新型涉及内星轮供料领域，更具体地说，涉及内星轮供料机。

背景技术

球笼、内星轮、三销轴：是轿车传动***中的重要部件，其作用是减轻发动机负载率，将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶，在内星轮的制造中加工或装配时，需要人工对其进行逐一上料以及供料。

基于上述，本发明人发现：在内星轮上料供料的过程中，内星轮的数量较多，且是人工手持内星轮进行供料，从而降低了内星轮供料效率，增加了人工成本，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供内星轮供料机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供内星轮供料机，它可以实现对内星轮进行自动供料，提升了内星轮在加工供料时的自动化，同时降低了人工成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

内星轮供料机，包括装置主体，所述装置主体的顶端通过支架固定安装有承载架，所述承载架的顶端均匀固定安装有多对料道支杆，每对所述料道支杆的外侧均套接有推块，所述装置主体的顶端设置有X轴电缸，且所述X轴电缸的顶端设置有Y轴电缸，所述Y轴电缸的顶端滑动连接有顶板，每对所述料道支杆的顶端均匀放置有内星轮本体，所述承载架的一侧固定安装有物料板，所述物料板的顶端通过转轴连接有一对同步带轮，所述同步带轮的外侧传动连接有同步齿形带，其中一个所述同步带轮底端的转轴贯穿物料板，并传动连接有伺服电机，所述伺服电机与物料板的底端固定连接，所述同步齿形带的外侧固定安装有搬送推板，所述物料板顶端的一侧固定安装有相位确认传感器，所述物料板的底端通过支架固定安装有举升气缸，所述物料板的顶端固定安装有电动摆台。

进一步的，所述X轴电缸的顶端与Y轴电缸的底端相互滑动连接，且所述X轴电缸与Y轴电缸呈垂直交叉状。

进一步的，所述顶板的一侧与推块的一侧相互贴合，且所述顶板的形状为“L”型。

进一步的，所述搬送推板位于料道支杆的一侧，所述搬送推板的底端与物料板的顶端相互贴合。

进一步的，所述搬送推板的位置与相位确认传感器的位置相互对称，且所述搬送推板与相位确认传感器相互靠近的一侧均为弧形。

进一步的，所述举升气缸的一端与电动摆台的底端固定连接，所述电动摆台的一端延伸至物料板顶端的外侧，且所述电动摆台位于相位确认传感器的一侧。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案，通过设置料道支杆、推块、搬送推板和相位确认传感器，在该装置投入使用后，利用工作人员将内星轮本体放置于每对料道支杆上，当开始供料时，通过X轴电缸带动Y轴电缸移动至指定一组内星轮本体的底端，随后Y轴电缸带动顶板移动至指定一组的推块一侧，随后通过Y轴电缸能带动顶板推动推块，随着推块的推动，内星轮本体将在料道支杆上移动直至最前方的内星轮本体掉落至物料板上，随后伺服电机带动同步带轮转动，使得同步齿形带带动搬送推板，搬送推板将推动内星轮本体至相位确认传感器处，随后举升气缸伸出，电动摆台开始旋转，当相位确认传感器打开检测完成后，电动摆台停止旋转，举升气缸下降，随后即可实现内星轮本体的供料，重复以上动作直至内星轮本体用完即可，通过该装置能有效的提升工件加工供料时的效率以及供料时的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构平面俯视示意图；

图3为本实用新型的结构平面侧视示意图；

图4为本实用新型的结构平面正视示意图。

图中标号说明：

1、装置主体；2、承载架；3、料道支杆；4、推块；5、X轴电缸；6、Y轴电缸；7、顶板；8、内星轮本体；9、物料板；10、同步带轮；11、同步齿形带；12、伺服电机；13、搬送推板；14、相位确认传感器；15、举升气缸；16、电动摆台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，内星轮供料机，包括装置主体1，装置主体1的顶端通过支架固定安装有承载架2，承载架2的顶端均匀固定安装有多对料道支杆3，每对料道支杆3的外侧均套接有推块4，装置主体1的顶端设置有X轴电缸5，且X轴电缸5的顶端设置有Y轴电缸6，Y轴电缸6的顶端滑动连接有顶板7，每对料道支杆3的顶端均匀放置有内星轮本体8，承载架2的一侧固定安装有物料板9，物料板9的顶端通过转轴连接有一对同步带轮10，同步带轮10的外侧传动连接有同步齿形带11，其中一个同步带轮10底端的转轴贯穿物料板9，并传动连接有伺服电机12，伺服电机12与物料板9的底端固定连接，同步齿形带11的外侧固定安装有搬送推板13，物料板9顶端的一侧固定安装有相位确认传感器14，物料板9的底端通过支架固定安装有举升气缸15，物料板9的顶端固定安装有电动摆台16，通过该装置能自动对内星轮本体8进行卸料，从而实现内星轮本体8的自动供料，能有效的提升内星轮本体8加工以及供料的效率。

参阅图1、2、3、4，X轴电缸5的顶端与Y轴电缸6的底端相互滑动连接，且X轴电缸5与Y轴电缸6呈垂直交叉状，通过X轴电缸5带动Y轴电缸6横向移动，Y轴电缸6能带动顶板7竖向移动，使得顶板7能对料道支杆3上的推块4进行推动，从而能使内星轮本体8从料道支杆3上掉落至物料板9上进行供料；顶板7的一侧与推块4的一侧相互贴合，且顶板7的形状为“L”型，通过顶板7能推动推块4移动，实现推料的目的。

参阅图1、2，搬送推板13位于料道支杆3的一侧，搬送推板13的底端与物料板9的顶端相互贴合；搬送推板13的位置与相位确认传感器14的位置相互对称，且搬送推板13与相位确认传感器14相互靠近的一侧均为弧形，通过同步带轮10转动，使得同步齿形带11能带动搬送推板13进行移动，利用搬送推板13能推动内星轮本体8移动至相位确认传感器14的一侧，即可等待内星轮本体8的取料。

参阅图1、4，举升气缸15的一端与电动摆台16的底端固定连接，电动摆台16的一端延伸至物料板9顶端的外侧，且电动摆台16位于相位确认传感器14的一侧，内星轮本体8到位后，举升气缸15伸出，电动摆台16旋转，相位确认传感器14打开时，电动摆台16停止旋转，举升气缸15下降，随后把完成信号传送给主控制***。

在使用时：首先利用工作人员将内星轮本体8放置于每对料道支杆3上，当装置主体1开始供料时，通过X轴电缸5带动Y轴电缸6移动至指定一组内星轮本体8的底端，随后Y轴电缸6带动顶板7移动至指定一组的推块4一侧，随后通过Y轴电缸6能带动顶板7推动推块4，随着推块4的推动，内星轮本体8将在料道支杆3上移动直至最前方的内星轮本体8掉落至物料板9上，随后伺服电机12带动同步带轮10转动，使得同步齿形带11带动搬送推板13，搬送推板13将推动内星轮本体8至相位确认传感器14处，随后举升气缸15伸出，电动摆台16开始旋转，当相位确认传感器14打开检测完成后，电动摆台16停止旋转，举升气缸15下降，随后即可将内星轮本体8取走，重复以上动作直至内星轮本体8用完即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.内星轮供料机，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端通过支架固定安装有承载架(2)，所述承载架(2)的顶端均匀固定安装有多对料道支杆(3)，每对所述料道支杆(3)的外侧均套接有推块(4)，所述装置主体(1)的顶端设置有X轴电缸(5)，且所述X轴电缸(5)的顶端设置有Y轴电缸(6)，所述Y轴电缸(6)的顶端滑动连接有顶板(7)，每对所述料道支杆(3)的顶端均匀放置有内星轮本体(8)，所述承载架(2)的一侧固定安装有物料板(9)，所述物料板(9)的顶端通过转轴连接有一对同步带轮(10)，所述同步带轮(10)的外侧传动连接有同步齿形带(11)，其中一个所述同步带轮(10)底端的转轴贯穿物料板(9)，并传动连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)与物料板(9)的底端固定连接，所述同步齿形带(11)的外侧固定安装有搬送推板(13)，所述物料板(9)顶端的一侧固定安装有相位确认传感器(14)，所述物料板(9)的底端通过支架固定安装有举升气缸(15)，所述物料板(9)的顶端固定安装有电动摆台(16)。

2.根据权利要求1所述的内星轮供料机，其特征在于：所述X轴电缸(5)的顶端与Y轴电缸(6)的底端相互滑动连接，且所述X轴电缸(5)与Y轴电缸(6)呈垂直交叉状。

3.根据权利要求1所述的内星轮供料机，其特征在于：所述顶板(7)的一侧与推块(4)的一侧相互贴合，且所述顶板(7)的形状为“L”型。

4.根据权利要求1所述的内星轮供料机，其特征在于：所述搬送推板(13)位于料道支杆(3)的一侧，所述搬送推板(13)的底端与物料板(9)的顶端相互贴合。

5.根据权利要求1所述的内星轮供料机，其特征在于：所述搬送推板(13)的位置与相位确认传感器(14)的位置相互对称，且所述搬送推板(13)与相位确认传感器(14)相互靠近的一侧均为弧形。

6.根据权利要求1所述的内星轮供料机，其特征在于：所述举升气缸(15)的一端与电动摆台(16)的底端固定连接，所述电动摆台(16)的一端延伸至物料板(9)顶端的外侧，且所述电动摆台(16)位于相位确认传感器(14)的一侧。