CN219882513U - 高温作业环境下巡检机器人的冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，包括循环泵，设置于机器人本体，循环泵具有进水口和出水口；冷却液箱，用于提供冷却液；冷头，直接与热源接触，用于吸收机器人本体的零部件的热量；循环泵将冷却液箱内的冷却液泵送至冷头对机器人本体的零部件进行降温；散热铝板，用于对冷却液进行散热，散热铝板的进水口与冷头流通，散热铝板的出水口与冷却液箱流通；温度传感器，用于检测机器人本体的零部件的温度；机器人控制模块，用于控制循环泵，机器人控制模块内预设有温度阈值；温度传感器检测的温度值传输给机器人控制模块。通过循环泵、冷却液箱、冷头、风扇、散热铝板实现对机器人机体内部各部件温度的控制。

Description

高温作业环境下巡检机器人的冷却装置

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置。

背景技术

高温作业环境恶劣，相关设备容易损坏，需要机器人对高温作业环境下的设备进行巡检，但长期的高温工作使得机器人容易发生故障，需对机器人加装冷却***。目前，现有的高温作业环境下巡检机器人工作时电机、齿轮箱、控制***主板等部件的工作温度往往较高，且散热性能不好，大大影响机器人的寿命；同时高温作业环境下的巡检机器人一般多为带电池机器人，电量固定，冷却***会消耗相当一部分电量，降低机器人工作时间。

因此，对一种高温作业环境下巡检机器人加装冷却***至关重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，以实现高效降温及对机器人冷却***进行节能。

本实用新型提供的一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置采用如下的技术方案：

一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，包括：

循环泵，设置于机器人本体，所述循环泵具有进水口和出水口；

冷却液箱，用于提供冷却液；

冷头，直接与热源接触，用于吸收机器人本体的零部件的热量；

循环泵将冷却液箱内的冷却液泵送至冷头对机器人本体的零部件进行降温；

散热铝板，用于对冷却液进行散热，所述散热铝板的进水口与冷头流通，所述散热铝板的出水口与冷却液箱流通；

温度传感器，用于检测机器人本体的零部件的温度；

机器人控制模块，用于控制循环泵，所述机器人控制模块内预设有温度阈值；

所述温度传感器检测的温度值传输给机器人控制模块。

可选的，还包括换向阀，循环泵的出水口通过软管管路与换向阀的进水口连通；所述冷头通过换向阀与散热铝板的进水口连通。

可选的，还包括设置于机器人本体的风扇，所述风扇包括进气扇和出气扇，所述进气扇用于吸入冷却风，所述出气扇用于排出吸热风。

可选的，所述风扇的风力可调。

可选的，所述风扇的档位有三个，分别为低档位、中档位和高档位；当机器人本体壳体温度过高但不超过部件的工作温度时，控制风扇开机并调至低挡位，机体内部高温空气排出机体；当机器人本体的机器人控制***主板、齿轮箱或驱动电机单个部件的温度超过额定工作温度时，循环泵及风扇开机，循环泵及风扇调至中档位，换向阀对应的冷却通道打开，冷却液及机体内部空气与外界流通对过热部件进行冷却；当多个部件的温度传感器反应部件温度超过额定工作温度时，循环泵及风扇开机，循环泵及风扇调至高挡位，换向阀对应冷却通道打开，冷却液及机体内部空气流通对多个过热部件进行冷却。

可选的，所述进气扇上设置有防尘罩。

可选的，所述温度传感器为温度贴片传感器，所述温度传感器设置在机器人本体需要冷却的部件表面及内部。

可选的，所述冷头设置有多个，各部件所述冷头并联，所述冷头进水口、出水口均与换向阀相通。

可选的，所述冷却液箱布置在机器人本体的尾部。

可选的，所述循环泵布置在机器人本体左下方且位于冷却液箱的底部。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：实现了对高温作业环境下巡检机器人的智能冷却，通过循环泵、冷却液箱、冷头、风扇、散热铝板实现对机器人机体内部各部件温度的控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

附图标记说明：1、循环泵；2、冷却液箱；3、软管管路；4、换向阀；5、冷头；6、风扇；7、防尘罩；8、散热铝板；9、温度传感器；10、机器人控制模块；11、机器人齿轮箱；12、机器人驱动电机；13、机器人本体。

具体实施方式

以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置。

参照图1，一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置包括循环泵1、冷却液箱2、软管管路3、换向阀4、冷头5、风扇6、防尘罩7、散热铝板8、温度传感器9、机器人控制模块10，循环泵1设置于机器人本体13，循环泵1具有进水口和出水口；冷却液箱2，用于提供冷却液；冷头5直接与热源接触，用于吸收机器人本体13的零部件的热量；循环泵1将冷却液箱2内的冷却液泵送至冷头5对机器人本体13的零部件进行降温；散热铝板8用于对冷却液进行散热，散热铝板8的进水口与冷头5流通，散热铝板8的出水口与冷却液箱2流通；温度传感器9用于检测机器人本体13的零部件的温度；机器人控制模块10用于控制循环泵1，机器人控制模块10内预设有温度阈值；温度传感器9检测的温度值传输给机器人控制模块10。实现了对高温作业环境下巡检机器人的智能冷却，可通过循环泵、冷却液箱、冷头、风扇、散热铝板实现对机器人机体内部各部件温度的控制。

在本实施例中，冷却液箱2布置在机器人本体13的左边的尾部，以提供冷却液，安装在尾部不影响巡检机器人其他监测部位工作；

循环泵1布置在机器人本体13左下方、冷却液箱2的底部，循环泵1的进水口与冷却液箱体2底部相通，循环泵1的出水口通过软管管路3连接与换向阀4相通，可将冷却液泵入机器人本体13内部对机器人本体13的零部件降温；机器人本体13的零部件也为热源。

软管管路3与冷头5相连，冷头5的个数与需要冷却的部件数量有关，在本实施例中，需要冷却的部件包括机器人控制***主板10、齿轮箱11、驱动电机12。

换向阀4包括进口冷却液吸热换向阀和出口冷却液回收换向阀，进口冷却液吸热换向阀的出口通过软管管路3与多个冷头5相通，根据每个需冷却部件的温度决定是否与单个/多个冷却通道相通，保证单个/多个部件的冷却效果，换向阀4油口数量与冷却部件数量相关；出口冷却液回收换向阀与散热铝板8连接。

冷头5直接与热源接触，负责吸收机器人部件的热量，通过冷却液的流动带到散热铝板8进行散热，由于机器人部件工作温度不同，因此各部件冷头并联，冷头5的进水口、出水口都与换向阀4的相通，

风扇6包括进气扇和出气扇，分别布置在机器人本体13左上方和右上方，进气扇吸入冷却风，出气扇排出吸热风，风扇6有多个挡位，可提供不同的冷却效果控制机体内部温度；在本实施例中，档位有三个，包括低档位、中档位和高档位，对应的风速依次增加。

防尘罩7安装在进气扇6上方，对进入机器人本体13内的冷风除尘；

散热铝板8安装在机器人本体13正上方，进水口通过管路3与换向阀4的出口冷却液回收换向阀相通，出水口与冷却液箱2相同，散热结构为梳子状，对进入的冷却液进行降温后排入冷却液箱2；

温度传感器9为温度贴片传感器，安装在机器人本体13需要冷却的部件表面及机器人本体13的壳体内部，在本实施例中，负责采集机器人本体13的控制***主板10、齿轮箱11、驱动电机12及机器人本体13的温度；

机器人控制模块10布置在机器人本体13的内部，负责机器人本体13的控制及温度控制，实现冷却节能效果，通过循环泵及风扇对机体调温，最大化的降低冷却耗能，在本实施例中，采用现有技术的CPU及其***电路。

在本实施例中，当机器人本体13内部所有温度传感器9采集温度均在工作温度区间中时，机器人温度控制模块10控制循环泵1及风扇6停机，冷却液及机体内部空气不与外界流通，避免不必要的冷却耗能；当机器人本体13壳体温度过高但不超过部件的工作温度时，控制风扇6开机并调至低挡位，机体内部高温空气排出机体；当机器人控制***主板10、齿轮箱11或驱动电机12单个部件的温度超过额定工作温度时，循环泵1及风扇6开机，循环泵1及风扇6调至中挡位，换向阀4对应冷却通道打开，冷却液及机体内部空气与外界流通对过热部件进行冷却；当多个部件的温度传感器9反应部件温度超过额定工作温度时，循环泵1及风扇6开机，循环泵1及风扇6调至高挡位，换向阀4对应冷却通道打开，冷却液及机体内部空气流通对多个过热部件进行冷却。

循环泵1进水口与冷却液箱2体底部相通，循环泵1出水口通过软管连接与换向阀4相通，可将冷却液泵入机器人本体13内部对热源降温；通过冷却液箱2储存冷却液，且安装在尾部不影响巡检机器人其他监测部位工作；通过换向阀4控制冷却液流向被冷却的部位实现巡检机器人冷却；通过并联冷头5直接与热源接触吸收机器人部件的热量；通过多档位风扇6提供不同的冷却效果控制机体内部温度；通过防尘罩7对进入机器人本体13内的冷风除尘；通过散热铝板8安装在机器人本体13正上方，进水口通过管路与换向阀4相通，出水口与冷却液箱2相通，对进入的冷却液进行降温后排入冷却液箱2；通过温度传感器9采集部件及机器人本体13的温度,实现冷却节能效果，最大化的降低冷却耗能。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：包括：

循环泵(1)，设置于机器人本体(13)，所述循环泵(1)具有进水口和出水口；

冷却液箱(2)，用于提供冷却液；

冷头(5)，直接与热源接触，用于吸收机器人本体(13)的零部件的热量；

循环泵(1)将冷却液箱(2)内的冷却液泵送至冷头(5)对机器人本体(13)的零部件进行降温；

散热铝板(8)，用于对冷却液进行散热，所述散热铝板(8)的进水口与冷头(5)流通，所述散热铝板(8)的出水口与冷却液箱(2)流通；

温度传感器(9)，用于检测机器人本体(13)的零部件的温度；

机器人控制模块(10)，用于控制循环泵(1)，所述机器人控制模块(10)内预设有温度阈值；

所述温度传感器检测的温度值传输给机器人控制模块(10)。

2.根据权利要求1所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：还包括换向阀(4)，循环泵(1)的出水口通过软管管路(3)与换向阀(4)的进水口连通；所述冷头(5)通过换向阀(4)与散热铝板(8)的进水口连通。

3.根据权利要求1所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：还包括设置于机器人本体(13)的风扇，所述风扇(6)包括进气扇和出气扇，所述进气扇用于吸入冷却风，所述出气扇用于排出吸热风。

4.根据权利要求3所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：所述风扇(6)的风力可调。

5.根据权利要求4所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：所述风扇的档位有三个，分别为低档位、中档位和高档位；当机器人本体(13)壳体温度过高但不超过部件的工作温度时，控制风扇(6)开机并调至低挡位，机体内部高温空气排出机体；当机器人本体(13)的机器人控制模块(10)、齿轮箱(11)或驱动电机(12)单个部件的温度超过额定工作温度时，循环泵(1)及风扇(6)开机，循环泵(1)及风扇(6)调至中档位，换向阀(4)对应的冷却通道打开，冷却液及机体内部空气与外界流通对过热部件进行冷却；当多个部件的温度传感器(9)反应部件温度超过额定工作温度时，循环泵(1)及风扇(6)开机，循环泵(1)及风扇(6)调至高挡位，换向阀(4)对应冷却通道打开，冷却液及机体内部空气流通对多个过热部件进行冷却。

6.根据权利要求3所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：所述风扇(6)上设置有防尘罩(7)。

7.根据权利要求1所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：所述温度传感器(9)为温度贴片传感器，所述温度传感器(9)设置在机器人本体(13)需要冷却的部件表面及内部。

8.根据权利要求2所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：所述冷头(5)设置有多个，各部件所述冷头(5)并联，所述冷头(5)进水口、出水口均与换向阀(4)相通。

9.根据权利要求1所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：所述冷却液箱(2)布置在机器人本体(13)的尾部。

10.根据权利要求9所述的高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，其特征在于：所述循环泵(1)布置在机器人本体(13)左下方且位于冷却液箱(2)的底部。