CN219881928U - 一种裁切机器人的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及裁切设备技术领域，具体为一种裁切机器人的自动上料机构，包括包括底座和输送台，底座设于输送台左侧，并通过支架连接固定，底座上设有推送机构，包括电机、推块和储料箱，电机连接主动杆，并通过连杆与推块连接；储料箱下方设有U型槽；电机的旋转带动推块沿着U型槽方向往返运动，实现自动上下料。本实用新型的优点：一是采用机械连杆结构，稳定性好；二是极大的节省了制造成本；三是无需气缸等气动部件，提高了精确度与效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及裁切设备技术领域，具体为一种裁切机器人的自动上料机构。
背景技术
汽车配件的生产原料为钢板，但采购的钢板通常尺寸规格比较大，不方便直接对其冲压成型，因此在实际生产过程中，需要对通过钢板裁切机将钢板裁切成均匀大小钢板长条后，再进行后续的冲压成型工作。
现有技术专利号为CN202022664248.1的一种自动上料的钢板裁切机，工作台，工作台上设置有切割机构，工作台上设置有两补偿电机，两补偿电机伸出端均固定设置有主动辊，两主动辊下方均转动设置有从动辊，切割机构上设置有限位架，限位架下部设置有若干压力传感器；工作台远离切割机构的一侧固定设置有机架，机架顶部滑移设置有滑动座，机架上固定设置有与滑动座固连的第三油缸，滑动座中部固定设置有两第四油缸，两第四油缸伸出端固定设置有升降板，升降板下表面固定设置有若干负压吸盘，机架下方设置有托板。
但此结构存在一下问题：一是自动上料机构需要有滑动座和吸附盘，涉及的丝杆、气缸等一些标准件较多，制造成本高；二是结构不稳定，当空压机供气不稳定时，吸附盘不能较好的吸附工件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种裁切机器人的自动上料机构，以解决上述背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种裁切机器人的自动上料机构，包括底座和输送台，底座设于输送台左侧，并通过支架连接固定，其特征在于：所述的底座上设有推送机构，包括电机、推块和储料箱，电机连接主动杆，并通过连杆与推块连接；所述的储料箱下方设有U型槽。
优选的，所述的型槽的高度与推块厚度相等。
优选的，所述的储料箱右侧下方设有出料口。
优选的，所述的底座1的高度大于或等于输送台10的高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一是采用机械连杆结构，稳定性好；二是极大的节省了制造成本；三是无需气缸等气动部件，提高了精确度与效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、底座；2、电机；3、主动杆；4、连杆；5、U型槽；6、推块；7、储料箱；8、出料口；9、支架；10、输送台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种裁切机器人的自动上料机构，包括底座1和输送台10，底座1设于输送台10左侧，并通过支架9连接固定，其特征在于：所述的底座1上设有推送机构，包括电机2、推块6和储料箱7，电机2连接主动杆3，并通过连杆4与推块6连接；储料箱7下方设有U型槽5且U型槽5的高度与推块6厚度相等。
储料箱7右侧下方设有出料口8，且底座1的高度大于或等于输送台10的高度，便于工件送到输送台10上。
具体工作原理如下：
当电机2工作时，驱动主动杆3旋转，当主动杆3向左侧转动时，连杆4拉动推块6沿着U型槽5的方向向后移动，此时，储料箱7中的工件掉入到底端，之后，主动杆3向右侧转动时，连杆4忒动推块6沿着U型槽5的方向向前移动，推动工件从出料口8出去进入到输送台10上。电机2可根据需求调节转速，即实现自动上料的速度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种裁切机器人的自动上料机构，包括底座(1)和输送台(10)，底座(1)设于输送台(10)左侧，并通过支架(9)连接固定，其特征在于：所述的底座(1)上设有推送机构，包括电机(2)、推块(6)和储料箱(7)，电机(2)连接主动杆(3)，并通过连杆(4)与推块(6)连接；所述的储料箱(7)下方设有U型槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种裁切机器人的自动上料机构，其特征在于：所述的U型槽(5)的高度与推块(6)厚度相等。
3.根据权利要求1所述的一种裁切机器人的自动上料机构，其特征在于：所述的储料箱(7)右侧下方设有出料口(8)。
4.根据权利要求1所述的一种裁切机器人的自动上料机构，其特征在于：所述的底座(1)的高度大于或等于输送台(10)的高度。
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