CN219866093U - 电动装载机用双电机输入驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动装载机用双电机输入驱动总成，包括箱体、箱盖、行走电机、第一输入部、液压电机和第二输入部，本驱动总成采用独特的高速双电机输入设计，兼顾了电动装载机行走和液压取力的需要，在整体传动结构上的第一输入部的行走路线设计有两挡离合器，依靠行走电机反转实现倒挡需求，满足电动装载机行走工作特点得同时提升传动效率，可靠性高，高度集成布置的箱体部件节省了安装空间，方便整车布置和维修保养，能实现变速箱除正常前、后桥动力输出的前提下，不仅满足自身油泵吸油还新增液压取力输出端，满足电动装载机多功能使用要求。

Description

电动装载机用双电机输入驱动总成

技术领域

本实用新型涉及工程机械动力传动领域，尤其涉及电动装载机用双电机输入驱动总成。

背景技术

在工程机械动力传动***的齿轮传动装置中，针对传统柴油机的多挡位液力变速箱开发和应用已非常成熟。传统的多挡位液力变速箱难以匹配电机的输入特性，单电机输入又满足不了装载机的其他液压恒定取力需求，且单电机方案一般采用大扭矩大功率电机，其极限转速不高，电机体积大，成本较高。公开号为CN110816296A的专利申请公开了三电机新型纯电动装载机驱动控制***，采用独立的电力驱动行走***，电力驱动液压***，实现无级变速、换挡轻松，但是，该申请中的控制***的三个电机布置在单独的箱体中，布置空间较大，集成性较差。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供结构简单、使用可靠性好、集成性高、整车布置方便的电动装载机用双电机输入驱动总成。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

电动装载机用双电机输入驱动总成，包括：

箱体；

箱盖，设置在箱体的上部，所述箱盖用于封闭箱体；

行走电机，所述行走电机固定安装于箱盖；

第一输入部，第一输入部包括第一输入齿轮轴、一挡齿轮轴、一挡离合器、一挡齿轮、二挡齿轮轴、一挡传动齿轮、二挡离合器和二挡齿轮、输出轴和输出齿轮，所述行走电机与第一输入齿轮轴传动连接，第一输入齿轮轴与一挡齿轮轴传动连接，所述一挡齿轮轴通过一挡离合器与一挡齿轮传动连接，一挡齿轮与一挡传动齿轮传动连接，所述一挡传动齿轮与二挡齿轮轴同步转动；所述一挡齿轮轴与二挡齿轮啮合，二挡齿轮空套在二挡齿轮轴上，二挡齿轮通过二挡离合器与二挡齿轮轴传动连接，二挡齿轮轴通过输出齿轮与输出轴传动连接，所述输出轴位于箱体的下部，输出轴的两端伸出箱体；

液压电机，所述液压电机固定安装于箱盖；

第二输入部，第二输入部包括第二输入齿轮轴、中间齿轮轴和取力齿轮轴，所述液压电机与第二输入齿轮轴传动连接，第二输入齿轮轴通过中间齿轮轴与取力齿轮轴传动连接，所述取力齿轮轴位于箱体的上部，取力齿轮轴的后端伸出箱体。

本申请中通过单变速箱就可实现行走电机和液压电机的双输入、输出要求，通过一挡离合器和二挡离合器来实现行走的动力换挡，另外取力齿轮轴的取力输出可满足整车其他取力需求，结构简单，使用可靠性好，集成性高。

作为优选，所述液压电机和行走电机水平设置在箱体正面的左右两侧。

作为优选，当行走电机反转，挂一挡时，整车以一挡的速度倒退；挂二挡时，整车以二挡的速度倒退。这样，整车也可以通过一挡的速度倒退和二挡的速度倒退，使用者的速度选择性更多，满足电动装载机行走工作特点得同时提升传动效率。

作为优选，所述第一输入部还包括一挡离合器外壳和二挡离合器外壳，所述一挡离合器外壳通过花键连接在一挡齿轮轴上，一挡离合器设置在一挡离合器外壳内；二挡离合器外壳通过花键连接在二挡齿轮轴上，二挡离合器设置在二挡离合器外壳内，一挡传动齿轮热套在二挡齿轮轴上。传动结构设计新颖，传动效率高。

作为优选，所述输出齿轮通过花键与输出轴连接。

作为优选，所述输出轴伸出箱体的两端分别设有前输出法兰和后输出法兰，所述后输出法兰上固定连接有驻车制动器。动力通过前输出法兰和后输出法兰向外输出，通过驻车制动器停车制动整车。

作为优选，所述第二输入齿轮轴与中间齿轮轴啮合，中间齿轮轴上热套有中间齿轮，中间齿轮轴通过中间齿轮与取力齿轮轴啮合。

作为优选，所述第一输入齿轮轴通过花键与所述行走电机连接，所述第二输入齿轮轴通过花键与所述液压电机连接。

作为优选，还包括内齿轮啮合泵，所述内齿轮啮合泵通过花键套在所述取力齿轮轴上，所述取力齿轮轴伸出箱体的一端通过设有为整车装载机取力用的液压泵。

作为优选，还包括电液操纵阀、滤清器和输出传感器，所述电液操纵阀固定设置在箱体的背面，电液操纵阀通过内置油路连接到换挡机构；滤清器固定安装在箱体的侧面；所述输出传感器固定安装在箱体的背面上。通过电液操纵阀能够控制液压油流到换挡机构的一挡离合器和二挡离合器中，从而实现各离合器的结合和断开的不同状态，滤清器固定在箱体的侧面，方便维护和保养，输出传感器能够提供输出转速参数，方便整车换挡控制。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型是针对现有电动装载机驱动控制***的不足，提供一种结构简单、使用可靠性好、整车布置方便的电动装载机用双电机输入驱动总成，兼顾了电动装载机行走和液压取力的需要，本申请仅仅通过单变速箱可实现行走电机和液压电机双输入、输出的要求，通过电液操纵阀控制换挡机构中液压油通断来实现行走的动力换挡，另外取力齿轮轴的取力输出可满足整车其他取力需求，依靠电机反转实现倒挡需求，满足电动装载机行走工作特点得同时提升传动效率。

2、本申请中的电动装载机用双电机输入驱动总成采用分体结构分别设置箱体和箱盖，并在箱盖上平行安装有双电机，并在箱体上高度集成布置有电液操纵阀、滤清器和输出传感器，节省了安装空间，方便整车布置和维修保养。

附图说明

图1是本实用新型的传动示意图；

图2是变速箱的整体结构示意图；

图3是内齿轮啮合泵和取力齿轮轴的部分剖视图；

图4是变速箱的正面结构示意图；

图5是变速箱的侧面结构示意图；

图6是变速箱的背面结构示意图。

附图标记：

1、第一输入齿轮轴；2、一挡齿轮轴；3、一挡离合器外壳；4、一挡离合器；5、一挡齿轮；6、二挡齿轮轴；7、一挡传动齿轮；8、二挡离合器外壳；9、二挡离合器；10、二挡齿轮；11、输出轴；12、输出齿轮；13、第二输入齿轮轴；14、中间齿轮；15、中间齿轮轴；16、取力齿轮轴；17、箱体；18、箱盖；19、驻车制动器；20、内齿轮啮合泵；21、电液操纵阀；22、滤清器；23、输出传感器；M1、行走电机；M2、液压电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平行”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征平行高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征平行高度小于第二特征。

为了描述清楚，在本实用新型中，以动装载机用双电机输入驱动总成中动力输入的一侧为正面或前面，反之则为背面或后面。

如图1至图6所示的动装载机用双电机输入驱动总成，包括：

箱体17；

箱盖18，设置在箱体17的上部，所述箱盖18用于封闭箱体17；

行走电机M1，所述行走电机M1通过螺栓固定安装于箱盖18；所述行走电机M1为高速行走电机；

第一输入部，第一输入部包括第一输入齿轮轴1、一挡齿轮轴2、一挡离合器4、一挡齿轮5、二挡齿轮轴6、一挡传动齿轮7、二挡离合器9和二挡齿轮10、输出轴11和输出齿轮12，所述行走电机M1与第一输入齿轮轴1传动连接，第一输入齿轮轴1与一挡齿轮轴2传动连接，所述一挡齿轮轴2通过一挡离合器4与一挡齿轮5传动连接，一挡齿轮5与一挡传动齿轮7传动连接，所述一挡传动齿轮7与二挡齿轮轴6同步转动；所述一挡齿轮轴2与二挡齿轮10啮合，二挡齿轮10空套在二挡齿轮轴6上，二挡齿轮10通过二挡离合器9与二挡齿轮轴6传动连接，二挡齿轮轴6通过输出齿轮12与输出轴11传动连接，所述输出轴11位于箱体17的下部，输出轴11的两端伸出箱体17，分别为输出1和输出2；

液压电机M2，所述液压电机M2通过螺栓固定安装于箱盖18，所述液压电机M2和行走电机M1平行设置在箱体17的正面；所述液压电机M2为高速液压电机；

第二输入部，第二输入部包括第二输入齿轮轴13、中间齿轮轴15和取力齿轮轴16，所述液压电机M2与第二输入齿轮轴13传动连接，第二输入齿轮轴13通过中间齿轮轴15与取力齿轮轴16传动连接，所述取力齿轮轴16位于箱体17的上部，取力齿轮轴16的后端伸出箱体17，为输出3。

在本实用新型中，动装载机用双电机输入驱动总成采用箱体17和箱盖18这样的分体结构，采用独特的高速双电机输入设计，能实现变速箱除正常前、后桥动力输出的前提下，不仅满足自身油泵吸油还新增液压取力输出端，满足电动装载机多功能使用要求，兼顾了电动装载机行走和液压取力的需要，通过单变速箱可实现高速行走电机和高速液压电机双输入、输出的要求。

驱动总成的箱体内有两条动力传动路线，其中所述行走电机M1用于整车行走工作用，所述液压电机M2用于整车液压泵取力，两个电机均为高速电机，能够满足电动装载机行走和液压取力需求，高速电机体积小，结构可靠，节省整车安装空间，降低成本。

如图2、图4至图6所示，所述液压电机M2和行走电机M1水平设置在箱体17正面的左右两侧，所述动装载机用双电机输入驱动总成还包括电液操纵阀21、滤清器22和输出传感器23，所述电液操纵阀21固定设置在箱体17的背面，电液操纵阀21通过内置油路连接到一挡离合器4和二挡离合器9；滤清器22固定安装在箱体17的侧面；所述输出传感器23固定安装在箱体17的背面上。

这样，驱动总成的箱体上还集成性的布置的电液操纵阀21、滤清器22和输出传感器23，通过电液操纵阀21能够控制液压油流到一挡离合器4和二挡离合器9中，从而实现各离合器的结合和断开的不同状态，滤清器22固定在箱体17的侧面，方便维护和保养，输出传感器23能够提供输出转速参数，方便整车换挡控制，变速箱还采用了箱体17和箱盖18这样的分体结构，将双电机平行设置在箱体17的正面，节省了安装空间，方便整车布置和维修保养。

如图1所示，在本实用新型中，当行走电机M1反转，挂一挡时，整车以一挡的速度倒退；挂二挡时，整车以二挡的速度倒退，这样，依靠电机反转实现倒挡需求，满足电动装载机行走工作特点得同时提升传动效率，可靠性高。

所述第一输入部还包括一挡离合器外壳3和二挡离合器外壳8，所述一挡离合器外壳3通过花键连接在一挡齿轮轴2上，一挡离合器4设置在一挡离合器外壳3内；二挡离合器外壳8通过花键连接在二挡齿轮轴6上，二挡离合器9设置在二挡离合器外壳8内，一挡传动齿轮7热套在二挡齿轮轴6上。

在本实施方式中，所述输出轴11伸出箱体17的两端分别设有前输出法兰和后输出法兰，所述后输出法兰上固定连接有驻车制动器19。动力通过前输出法兰和后输出法兰向外输出，通过驻车制动器19停车制动整车。

所述第一输入齿轮轴1通过花键与所述行走电机M1连接，所述第二输入齿轮轴13通过花键与所述液压电机M2连接。所述第二输入齿轮轴13与中间齿轮轴15啮合，中间齿轮轴15上热套有中间齿轮14，中间齿轮轴15通过中间齿轮14与取力齿轮轴16啮合。

如图3所示，在本实用新型中，所述动装载机用双电机输入驱动总成还包括内齿轮啮合泵20，所述内齿轮啮合泵20通过花键套在所述取力齿轮轴18上，所述取力齿轮轴16伸出箱体17的一端通过设有为整车装载机取力用的液压泵，液压电机还用于变速箱本身内齿轮啮合泵取力吸油循环用。

在行走电机M1正转时，行走动力通过行走电机M1连接第一输入齿轮轴1接入变速箱，第一输入齿轮轴1与一挡齿轮轴2啮合。挂一挡时， 一挡离合器4接合在一起转动，二挡离合器9脱开，动力传递至一挡齿轮5，一挡齿轮5与一挡传动齿轮7啮合，再经二挡齿轮轴6与输出齿轮12啮合，将动力传递到输出轴11，动力通过前输出法兰和后输出法兰向外输出。挂二挡时，二挡离合器9接合在一起转动，一挡离合器4脱开，动力经一挡齿轮轴2与二挡齿轮10啮合传递至二挡齿轮轴6，再经二挡齿轮轴6与输出齿轮12啮合，将动力传递到输出轴11，动力通过前输出法兰和后输出法兰向外输出。

相应的，倒挡时，只需行走电机M1反转即可。

说明书、所附权利要求和附图中所描述的所有特征，无论单独还是它们的任意组合，都是本实用新型的重要特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”、“具体实施方式”、“其他实施方式”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例、实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，上述描述的具体特征、结构、材料或者特点也可以在任何的一个或多个实施例、实施方式或示例中以合适的方式结合。本实用新型记载的技术方案也包括上述描述的任意一个或多个具体特征、结构、材料或者特点以单独或者组合的方式形成的技术方案。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换、变型、删除部分特征、增加特征或重新进行特征组合形成的技术方案，凡是依据本实用新型的创新原理对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，包括：

箱体（17）；

箱盖（18），设置在箱体（17）的上部，所述箱盖（18）用于封闭箱体（17）；

行走电机（M1），所述行走电机（M1）固定安装于箱盖（18）；

第一输入部，第一输入部包括第一输入齿轮轴（1）、一挡齿轮轴（2）、一挡离合器（4）、一挡齿轮（5）、二挡齿轮轴（6）、一挡传动齿轮（7）、二挡离合器（9）和二挡齿轮（10）、输出轴（11）和输出齿轮（12），所述行走电机（M1）与第一输入齿轮轴（1）传动连接，第一输入齿轮轴（1）与一挡齿轮轴（2）传动连接，所述一挡齿轮轴（2）通过一挡离合器（4）与一挡齿轮（5）传动连接，一挡齿轮（5）与一挡传动齿轮（7）传动连接，所述一挡传动齿轮（7）与二挡齿轮轴（6）同步转动；所述一挡齿轮轴（2）与二挡齿轮（10）啮合，二挡齿轮（10）空套在二挡齿轮轴（6）上，二挡齿轮（10）通过二挡离合器（9）与二挡齿轮轴（6）传动连接，二挡齿轮轴（6）通过输出齿轮（12）与输出轴（11）传动连接，所述输出轴（11）位于箱体（17）的下部，输出轴（11）的两端伸出箱体（17）；

液压电机（M2），所述液压电机（M2）固定安装于箱盖（18）；

第二输入部，第二输入部包括第二输入齿轮轴（13）、中间齿轮轴（15）和取力齿轮轴（16），所述液压电机（M2）与第二输入齿轮轴（13）传动连接，第二输入齿轮轴（13）通过中间齿轮轴（15）与取力齿轮轴（16）传动连接，所述取力齿轮轴（16）位于箱体（17）的上部，取力齿轮轴（16）的后端伸出箱体（17）。

2.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，所述液压电机（M2）和行走电机（M1）水平设置在箱体（17）正面的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，当行走电机（M1）反转，挂一挡时，整车以一挡的速度倒退；挂二挡时，整车以二挡的速度倒退。

4.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，所述第一输入部还包括一挡离合器外壳（3）和二挡离合器外壳（8），所述一挡离合器外壳（3）通过花键连接在一挡齿轮轴（2）上，一挡离合器（4）设置在一挡离合器外壳（3）内；二挡离合器外壳（8）通过花键连接在二挡齿轮轴（6）上，二挡离合器（9）设置在二挡离合器外壳（8）内，一挡传动齿轮（7）热套在二挡齿轮轴（6）上。

5.根据权利要求1或4所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，所述输出齿轮（12）通过花键与输出轴（11）连接。

6.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，所述输出轴（11）伸出箱体（17）的两端分别设有前输出法兰和后输出法兰，所述后输出法兰上固定连接有驻车制动器（19）。

7.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，所述第二输入齿轮轴（13）与中间齿轮轴（15）啮合，中间齿轮轴（15）上热套有中间齿轮（14），中间齿轮轴（15）通过中间齿轮（14）与取力齿轮轴（16）啮合。

8.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，所述第一输入齿轮轴（1）通过花键与所述行走电机（M1）连接，所述第二输入齿轮轴（13）通过花键与所述液压电机（M2）连接。

9.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，还包括内齿轮啮合泵（20），所述内齿轮啮合泵（20）通过花键套在所述取力齿轮轴（16）上，所述取力齿轮轴（16）伸出箱体（17）的一端通过设有为整车装载机取力用的液压泵。

10.根据权利要求1所述的电动装载机用双电机输入驱动总成，其特征在于，还包括电液操纵阀（21）、滤清器（22）和输出传感器（23），所述电液操纵阀（21）固定设置在箱体（17）的背面，电液操纵阀（21）通过内置油路连接到换挡机构；滤清器（22）固定安装在箱体（17）的侧面；所述输出传感器（23）固定安装在箱体（17）的背面上。