CN219865674U - 一种浓缩机及其耙架驱动液压马达的液压控制*** - Google Patents

Abstract

一种浓缩机及其耙架驱动液压马达的液压控制***，包括负载敏感泵（1），与所述负载敏感泵（1）连通的流量阀（2），与所述流量阀（2）和回油路连通的第一溢流阀（3），与所述流量阀（2）连通的换向阀（4），两油口分别与所述换向阀（4）的两工作油口连通的液压马达（5），两进油口分别与所述换向阀（4）的两工作油口连通的梭阀（6），与所述梭阀（6）的出油口连通的第一阻尼（7），与所述第一阻尼（7）的出油口连通的第二阻尼（8），与所述第二阻尼（8）的出油口和回油路连通的第二溢流阀（9），所述负载敏感泵（1）的控制油口与所述第一阻尼（7）的出油口连通。

Description

一种浓缩机及其耙架驱动液压马达的液压控制***

技术领域

本实用新型涉及液压传动与控制技术领域，尤其是涉及一种浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***；本实用新型还涉及一种浓缩机的液压控制***。

背景技术

负载敏感控制回路是一种典型液压控制，该回路液压泵出口的压力可根据负载的压力变化而变化，保证输出流量和压力的同时，具有良好的节能效率，通常由负载敏感柱塞泵和负载敏感多路阀组成，负载敏感柱塞泵持续输出高压油液，负载敏感多路阀可以控制到负载的油路通断，同时其具有负载压力检测口，当负载敏感多路阀动作时，负载的压力会通过与泵相连的油管反馈到泵的变量控制模块，使泵的输出高压油压力始终高于负载压力，并维持恒定的压差。通常负载敏感泵带有恒压功能，当泵输出压力达到恒压设定值时，泵的流量快速减小，仅提供维持压力所需的流量。

浓缩机驱动耙架运转的方式有多种，其中的一种采用液压马达驱动，浓缩机驱动液压***只有一组驱动耙架运转的液压马达，部分产品还有一组提升油缸，但提升油缸是间歇式运行，运行时间极少，浓缩机的液压回路近似于单负载回路。现有浓缩机驱动耙架运转的液压马达的液压油路多采用恒流量和压力控制回路，通过节流阀控制流量和通过溢流阀回流控制压力，使得能耗较高。若采用负载敏感柱塞泵和负载敏感多路阀控制，通过控制泵的输出压力和流量，会具有较好的节能效果，但对于单负载回路，负载敏感多路阀的体积较大，成本较高，经济性差。

因此，如何降低浓缩机驱动液压马达运转的能耗和运行的安全性，降低投资成本的，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的至少一个缺陷。为此，本实用新型解决的技术问题在于提出一种浓缩机及其耙架驱动液压马达的液压控制***，能降低浓缩机驱动液压马达运转的能耗，便于安装使用。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供的浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，包括负载敏感泵，进油口与所述负载敏感泵的出油口连通的流量阀，进油口与所述流量阀的出油口连通、出油口与回油路连通的第一溢流阀，进油口与所述流量阀的出油口连通的换向阀，两油口分别与所述换向阀的两工作油口连通的液压马达，两进油口分别与所述换向阀的两工作油口连通的梭阀，进油口与所述梭阀的出油口连通的第一阻尼，进油口与所述第一阻尼的出油口连通的第二阻尼，进油口与所述第二阻尼的出油口连通、出油口与回油路连通的第二溢流阀，所述负载敏感泵的控制油口与所述第一阻尼的出油口连通。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，还具有与所述流量阀的出油口连通的压力表。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，还具有分别与所述换向阀的两工作油口连通第一压力传感器和第二压力传感器。

为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供的浓缩机的液压控制***，包括耙架驱动液压马达控制回路和耙架升降油缸控制回路；所述耙架驱动液压马达控制回路包括负载敏感泵，进油口与所述负载敏感泵的出油口连通的流量阀，进油口与所述流量阀的出油口连通、出油口与回油路连通的第一溢流阀，进油口与所述流量阀的出油口连通的换向阀，两油口分别与所述换向阀的两工作油口连通的液压马达；所述耙架升降油缸控制回路包括液压泵，与所述液压泵的出油口连通的第三溢流阀，进油口与所述液压泵的出油口连通的第二换向阀，进油口分别与第二换向阀的两工作油口连通第一节流阀和第二节流阀，耙架升降油缸的有杆腔与所述第一节流阀的出口连通，耙架升降油缸的无杆腔与所述第二节流阀的出口连通；所述耙架驱动液压马达控制回路还具有两进油口分别与所述换向阀的两工作油口连通的梭阀，进油口与所述梭阀的出油口连通的第一阻尼，进油口与所述第一阻尼的出油口连通的第二阻尼，进油口与所述第二阻尼的出油口连通、出油口与回油路连通的第二溢流阀，所述负载敏感泵的控制油口与所述第一阻尼的出油口连通。

本实用新型提供的技术方案，适用于浓缩机等单负载回路，可以控制浓缩机耙架驱动液压马达的正、反转，通过检测液压马达的工作压力并反馈给负载敏感泵，使负载敏感泵的压力产生相应的变化满足液压马达的驱动要求。同时，通过设定液压马达的最大工作压力从而限制液压马达最大输出扭矩，在浓缩机耙架运转阻力大时保护其结构不受损。能实现液压马达的正反转控制、速度控制以及压力检测，实现回路的负载敏感控制功能，替代负载敏感多路阀，不仅可以精确控制液压马达的转速，还具有良好的节能效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为实施例1浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***的控制原理图；

图2为实施例2浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，包括负载敏感泵1，进油口与所述负载敏感泵1的出油口连通的流量阀2，进油口与所述流量阀2的出油口连通、出油口与回油路连通的第一溢流阀3，进油口与所述流量阀2的出油口连通的换向阀4，两油口分别与所述换向阀4的两工作油口连通的液压马达5，两进油口分别与所述换向阀4的两工作油口连通的梭阀6，进油口与所述梭阀6的出油口连通的第一阻尼7，进油口与所述第一阻尼7的出油口连通的第二阻尼8，进油口与所述第二阻尼8的出油口连通、出油口与回油路连通的第二溢流阀9，所述负载敏感泵1的控制油口与所述第一阻尼7的出油口连通。负载敏感泵1采用负载敏感柱塞泵。

工作原理：如图1所示，负载敏感泵1采用市场上成熟的压力/流量控制原理，通过压差（流量阀2）调节泵流向液压马达的流量，泵只提供液压马达所需要的油液。负载敏感泵1的来油经流量阀2到换向阀4，流量阀2对流量进行调节，流量阀2前后形成一个压差，流量的大小由负载敏感泵1的控制压差和流量阀2的开度大小决定。换向阀4换向使压力油进入第一工作油口或第二工作油口，通过换向能驱动液压马达5正转或反转，同时，换向阀4的第一工作油口或第二工作油口的工作压力通过梭阀6经第一阻尼7与负载敏感泵1的控制油口相通，工作压力被反馈给负载敏感泵1，负载敏感泵1将输出相应的流量，使泵出口的工作压力始终高于检测到的工作压力，并维持该压差。当换向阀4的第一工作油口或第二工作油口的工作压力达到第二溢流阀9的设定压力时，负载敏感泵1的控制油管将溢流，压力不再升高，当工作压力不足以驱动负载时，负载敏感泵1的流量自动减小，保证负载敏感泵1出口的压力维持此时的压力不再变化，从而实现对液压泵出口最大工作压力的限制，也就限制了换向阀4的第一工作油口或第二工作油口的最大工作压力。当换向阀4的第一工作油口或第二工作油口的压力下降，低于第二溢流阀9设定的压力时，负载敏感泵1出口的压力也将下降，负载敏感泵1将输出相应的流量。流量阀2的出口油路上设有第一溢流阀3，当第二溢流阀9控制失效，或换向阀4在换向过程中产生液压峰值时，限定最大的峰值压力，通过高压溢流来实现安全保护作用。

运行过程中，当负载的工作压力即换向阀4的第一工作油口或第二工作油口的压力，没有达到第二溢流阀9设定的压力时，负载敏感泵1的流量由流量阀2调定，负载敏感泵1出口的压力跟随负载的压力变化而变化，并维持固定压差；当负载的工作压力即换向阀4的第一工作油口或第二工作油口的压力达到第二溢流阀9设定的压力时，工作压力不足以驱动负载时，负载敏感泵1的流量自动减小，只输出足够小的流量维持此时出口压力不变，不受流量阀2控制。

本实用新型提供的技术方案，适用于浓缩机等单负载回路，可以控制浓缩机耙架驱动液压马达5的正、反转，通过检测液压马达5的工作压力并反馈给负载敏感泵1，使负载敏感泵1的压力产生相应的变化满足液压马达5的驱动要求。同时，通过设定液压马达5的最大工作压力从而限制液压马达5最大输出扭矩，在浓缩机耙架运转阻力大时保护其结构不受损。能实现液压马达5的正反转控制、速度控制以及压力检测，实现回路的负载敏感控制功能，替代负载敏感多路阀，不仅可以精确控制液压马达5的转速，还具有良好的节能效果。

对于结构紧凑的负载敏感回路，当液压泵采用***油箱的安装方式时，液压泵的恒压功能无法调节，即液压泵的最大工作压力调定好后不能调整。本实用新型提供的技术方案能安装在油箱的外面，实现远程控制。

作为其中的部分实施例，如图1所示，浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，在前述基础方案的基础上，还具有与所述流量阀2的出油口连通的压力表10。

作为其中的部分实施例，如图1所示，浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，在前述基础方案的基础上，还具有分别与所述换向阀4的两工作油口连通第一压力传感器11和第二压力传感器12。

如图2所示的浓缩机的液压控制***，包括耙架驱动液压马达控制回路和耙架升降油缸控制回路；所述耙架驱动液压马达控制回路包括负载敏感泵1，进油口与所述负载敏感泵1的出油口连通的流量阀2，进油口与所述流量阀2的出油口连通、出油口与回油路连通的第一溢流阀3，进油口与所述流量阀2的出油口连通的换向阀4，两油口分别与所述换向阀4的两工作油口连通的液压马达5；所述耙架升降油缸控制回路包括液压泵13，与所述液压泵13的出油口连通的第三溢流阀14，进油口与所述液压泵13的出油口连通的第二换向阀15，进油口分别与第二换向阀15的两工作油口连通第一节流阀16和第二节流阀17，耙架升降油缸18的有杆腔与所述第一节流阀16的出口连通，耙架升降油缸18的无杆腔与所述第二节流阀17的出口连通；所述耙架驱动液压马达控制回路还具有两进油口分别与所述换向阀4的两工作油口连通的梭阀6，进油口与所述梭阀6的出油口连通的第一阻尼7，进油口与所述第一阻尼7的出油口连通的第二阻尼8，进油口与所述第二阻尼8的出油口连通、出油口与回油路连通的第二溢流阀9，所述负载敏感泵1的控制油口与所述第一阻尼7的出油口连通。

当浓缩机的耙架需要升降时，启动液压泵13，液压泵13为第二换向阀15供油，第三溢流阀14维持第二换向阀15供油压力的稳定，第一节流阀16和第二节流阀17控制进出耙架升降油缸18的油液流速，从而控制耙架的升降速度，第二换向阀15的液压油流向的改变，能控制耙架的升或降。

负载敏感泵1选用负载敏感柱塞泵，耙架驱动液压马达控制回路为负载敏感柱塞泵的远程控制阀组。耙架升降油缸控制回路为独立的油缸控制回路，可实现该回路工作压力的设定，以及油缸的升、降控制以及速度调节。

本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，包括负载敏感泵（1），进油口与所述负载敏感泵（1）的出油口连通的流量阀（2），进油口与所述流量阀（2）的出油口连通、出油口与回油路连通的第一溢流阀（3），进油口与所述流量阀（2）的出油口连通的换向阀（4），两油口分别与所述换向阀（4）的两工作油口连通的液压马达（5），其特征在于，还具有两进油口分别与所述换向阀（4）的两工作油口连通的梭阀（6），进油口与所述梭阀（6）的出油口连通的第一阻尼（7），进油口与所述第一阻尼（7）的出油口连通的第二阻尼（8），进油口与所述第二阻尼（8）的出油口连通、出油口与回油路连通的第二溢流阀（9），所述负载敏感泵（1）的控制油口与所述第一阻尼（7）的出油口连通。

2.根据权利要求1所述的浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，其特征在于，还具有与所述流量阀（2）的出油口连通的压力表（10）。

3.根据权利要求1所述的浓缩机耙架驱动液压马达的液压控制***，其特征在于，还具有分别与所述换向阀（4）的两工作油口连通第一压力传感器（11）和第二压力传感器（12）。

4.一种浓缩机的液压控制***，包括耙架驱动液压马达控制回路和耙架升降油缸控制回路；所述耙架驱动液压马达控制回路包括负载敏感泵（1），进油口与所述负载敏感泵（1）的出油口连通的流量阀（2），进油口与所述流量阀（2）的出油口连通、出油口与回油路连通的第一溢流阀（3），进油口与所述流量阀（2）的出油口连通的换向阀（4），两油口分别与所述换向阀（4）的两工作油口连通的液压马达（5）；所述耙架升降油缸控制回路包括液压泵（13），与所述液压泵（13）的出油口连通的第三溢流阀（14），进油口与所述液压泵（13）的出油口连通的第二换向阀（15），进油口分别与第二换向阀（15）的两工作油口连通第一节流阀（16）和第二节流阀（17），耙架升降油缸（18）的有杆腔与所述第一节流阀（16）的出口连通，耙架升降油缸（18）的无杆腔与所述第二节流阀（17）的出口连通；其特征在于，还具有两进油口分别与所述换向阀（4）的两工作油口连通的梭阀（6），进油口与所述梭阀（6）的出油口连通的第一阻尼（7），进油口与所述第一阻尼（7）的出油口连通的第二阻尼（8），进油口与所述第二阻尼（8）的出油口连通、出油口与回油路连通的第二溢流阀（9），所述负载敏感泵（1）的控制油口与所述第一阻尼（7）的出油口连通。