CN219857984U - 一种用于自动包装线的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动包装线附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于自动包装线的卸料机构，可以对打包后的包装箱进行自动码垛的卸料机构，以此使包装线不会有堆积的货物，从而增强实用性的用于自动包装线的卸料机构；包括工作台，工作台的顶端设置有输送装置，输送装置的顶端设置有包装箱，还包括顶板、万向轮、围栏和推手，顶板的底端设置有四组支腿，顶板的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱，升降箱的前端设置有第一腔室，升降箱的前端设置有盖板组件，第一腔室内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台的右端设置有平移组件，万向轮的底端设置有四组底板。

Description

一种用于自动包装线的卸料机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装线附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于自动包装线的卸料机构。

背景技术

众所周知，自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作***。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行；

现有的包装线生产时，在包装线将物品通过包装箱包装之后，需要工人将包装线上的包装箱搬运到推车上，然后通过推车将其运输到库房中进行入库，但是由于包装线在工作时是连续不断的进行物品的包装和输送，这便会导致工人只能不断的进行搬运码垛，当工人有事去干其他工作时便会导致货物的堆积停放，从而实用性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对打包后的包装箱进行自动码垛的卸料机构，以此使包装线不会有堆积的货物，从而增强实用性的用于自动包装线的卸料机构。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台，工作台的顶端设置有输送装置，输送装置的顶端设置有包装箱，还包括顶板、万向轮、围栏和推手，顶板的底端设置有四组支腿，顶板的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱，升降箱的前端设置有第一腔室，升降箱的前端设置有盖板组件，第一腔室内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台的右端设置有平移组件，万向轮的底端设置有四组底板，四组底板的底端与平移组件紧贴，万向轮的顶端与围栏的底端连接，围栏的顶端与推手的底端连接。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，滑动组件包括滑台、伺服电机和第一螺纹杆，包装箱的底端与滑台的顶端连接，滑台的底端设置有滑动槽，滑动槽的右端底端设置有第一支撑板，滑动槽的右侧底端与伺服电机的顶端连接，伺服电机的输出端轴承密封穿出第一支撑板的左端，伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接，第一螺纹杆的左端与滑动槽的左端轴承连接，第一螺纹杆上设置有滑动块。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，升降组件包括两组套筒、双向伺服电机和两组第二螺纹杆，第一腔室的底端与两组套筒的底端轴承连接，两组套筒的顶端均设置有第一齿轮，第一腔室的底端与双向伺服电机的底端连接，双向伺服电机的两组输出端均设置有第二齿轮，两组第二齿轮分别与第一齿轮齿面啮合，两组套筒的中部分别与第二螺纹杆螺纹连接，两组第二螺纹杆的底端滑动穿出升降箱的底端。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，所述两组第二螺纹杆的顶端均设置有限位块。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，夹紧组件包括第二支撑板、两组滑动板、两组滑块和两组电动气缸，两组第二螺纹杆的底端与第二支撑板的底端轴承连接，第二支撑板的底端设置有两组滑槽，两组滑动板的底端分别与两组滑块连接，两组滑槽分别与两组滑块滑动卡装，第二支撑板的底端与两组电动气缸的顶端连接，两组电动气缸均设置有两组气动杆，两组滑动板的外端分别与两组气动杆连接。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，盖板组件包括盖板和四组螺丝，升降箱的前端与盖板的后端紧贴，升降箱的前端设置有四组安装螺纹孔，盖板的前端设置有四组安装贯穿孔，四组螺丝分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，平移组件包括底座、两组第三螺纹杆、支撑台、双向减速电机和两组转动杆，底座的左端与工作台的右端连接，底座的顶端设置有第二腔室，第二腔室的前端和后端分别与两组第三螺纹杆轴承连接，两组第三螺纹杆上设置有移动平台，两组第三螺纹杆的前侧设置有第三齿轮，第二腔室的底端与支撑台的底端连接，支撑台的顶端与双向减速电机的底端连接，双向减速电机的两组输出端均设置有第四齿轮，第二腔室的前端与两组转动杆轴承连接，两组转动杆上均设置有第五齿轮，两组第五齿轮分别与第四齿轮齿面啮合，两组第五齿轮分别与第三齿轮齿面啮合。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，还包括斜台，底座的右端与斜台的左端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将卸料装置放置在合适的位置，然后将推车推送到移动组件上，之后输送装置将包装箱移动到合适的位置，然后滑动组件带动升降箱移动到包装箱的顶部，之后升降箱中的升降组件带动夹紧组件下降，然后夹紧组件将包装箱进行夹紧，之后升降组件带动包装箱上升，然后滑动组件带动包装箱移动到推车的顶部，之后升降组件下放进行码垛，在一个位置放好后，平移组件带动推车进行平移方便卸料装置继续码垛，从而增强实用性。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图；

图2是本实用新型的底板与围栏连接结构示意图；

图3是本实用新型的A局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的B局部放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、输送装置；3、包装箱；4、顶板；5、支腿；6、升降箱；7、万向轮；8、底板；9、围栏；10、推手；11、滑台；12、支撑板；13、伺服电机；14、第一螺纹杆；15、滑动块；16、套筒；17、第一齿轮；18、双向伺服电机；19、第二齿轮；20、第二螺纹杆；21、限位块；22、支撑板；23、滑槽；24、滑动板；25、滑块；26、电动气缸；27、气动杆；28、盖板；29、螺丝；30、第一腔室；31、底座；32、第二腔室；33、第三螺纹杆；34、移动平台；35、第三齿轮；36、支撑台；37、双向减速电机；38、第四齿轮；39、转动杆；40、第五齿轮；41、斜台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台1，工作台1的顶端设置有输送装置2，输送装置2的顶端设置有包装箱3，还包括顶板4、万向轮7、围栏9和推手10，顶板4的底端设置有四组支腿5，顶板4的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱6，升降箱6的前端设置有第一腔室30，升降箱6的前端设置有盖板组件，第一腔室30内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台1的右端设置有平移组件，万向轮7的底端设置有四组底板8，四组底板8的底端与平移组件紧贴，万向轮7的顶端与围栏9的底端连接，围栏9的顶端与推手10的底端连接；首先将卸料装置放置在合适的位置，然后将推车推送到移动组件上，之后输送装置将包装箱移动到合适的位置，然后滑动组件带动升降箱移动到包装箱的顶部，之后升降箱中的升降组件带动夹紧组件下降，然后夹紧组件将包装箱进行夹紧，之后升降组件带动包装箱上升，然后滑动组件带动包装箱移动到推车的顶部，之后升降组件下放进行码垛，在一个位置放好后，平移组件带动推车进行平移方便卸料装置继续码垛，从而增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，滑动组件包括滑台11、伺服电机13和第一螺纹杆14，包装箱3的底端与滑台11的顶端连接，滑台11的底端设置有滑动槽，滑动槽的右端底端设置有第一支撑板12，滑动槽的右侧底端与伺服电机13的顶端连接，伺服电机13的输出端轴承密封穿出第一支撑板12的左端，伺服电机13的输出端与第一螺纹杆14连接，第一螺纹杆14的左端与滑动槽的左端轴承连接，第一螺纹杆14上设置有滑动块15；可以通过伺服电机带动第一螺纹杆进行旋转，然后第一螺纹杆带动滑动块进行移动，从而带动滑动块进行移动，因此增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，升降组件包括两组套筒16、双向伺服电机18和两组第二螺纹杆20，第一腔室30的底端与两组套筒16的底端轴承连接，两组套筒16的顶端均设置有第一齿轮17，第一腔室30的底端与双向伺服电机18的底端连接，双向伺服电机18的两组输出端均设置有第二齿轮19，两组第二齿轮19分别与第一齿轮17齿面啮合，两组套筒16的中部分别与第二螺纹杆20螺纹连接，两组第二螺纹杆20的底端滑动穿出升降箱6的底端；可以通过双向伺服电机带动两组第二齿轮和两组第一齿轮旋转，然后两组第一齿轮带动套筒旋转，之后旋转中的两组套筒带动两组第二螺纹杆进行上下升降，以此带动夹紧组件将上下移动，从而增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，所述两组第二螺纹杆20的顶端均设置有限位块21；可以通过两组限位块进行两组第二螺纹杆顶部的限位，从而增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，夹紧组件包括第二支撑板22、两组滑动板24、两组滑块25和两组电动气缸26，两组第二螺纹杆20的底端与第二支撑板22的底端轴承连接，第二支撑板22的底端设置有两组滑槽23，两组滑动板24的底端分别与两组滑块25连接，两组滑槽23分别与两组滑块25滑动卡装，第二支撑板22的底端与两组电动气缸26的顶端连接，两组电动气缸26均设置有两组气动杆27，两组滑动板24的外端分别与两组气动杆27连接；在将包装箱夹紧时，两组电动气缸带动四组气动杆进行移动，从而使两组滑动板向中部移动，以此使两组滑动板对包装箱进行夹持，因此增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，盖板组件包括盖板28和四组螺丝29，升降箱6的前端与盖板28的后端紧贴，升降箱6的前端设置有四组安装螺纹孔，盖板28的前端设置有四组安装贯穿孔，四组螺丝29分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接；可以通过四组螺丝将盖板的安装和拆卸，从而方便对第一腔室中进行维修，因此增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，平移组件包括底座31、两组第三螺纹杆33、支撑台36、双向减速电机37和两组转动杆39，底座31的左端与工作台1的右端连接，底座31的顶端设置有第二腔室32，第二腔室32的前端和后端分别与两组第三螺纹杆33轴承连接，两组第三螺纹杆33上设置有移动平台34，两组第三螺纹杆33的前侧设置有第三齿轮35，第二腔室32的底端与支撑台36的底端连接，支撑台36的顶端与双向减速电机37的底端连接，双向减速电机37的两组输出端均设置有第四齿轮38，第二腔室32的前端与两组转动杆39轴承连接，两组转动杆39上均设置有第五齿轮40，两组第五齿轮40分别与第四齿轮38齿面啮合，两组第五齿轮40分别与第三齿轮35齿面啮合；可以在进行码垛时，双向减速电机带动两组第四齿轮旋转，然后两组第四齿轮带动两组第五齿轮和两组第三齿轮旋转，第三齿轮带动两组第三螺纹杆进行旋转，以此通过两组螺纹杆带动移动平台进行前后移动，从而增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，还包括斜台41，底座31的右端与斜台41的左端连接；可以通过斜台方便推车移动到移动平台上，从而增强实用性。

本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，其在工作时，首先将卸料装置放置在合适的位置，然后将推车通过斜台移动到移动组件上，之后输送装置将包装箱移动到合适的位置，然后伺服电机带动第一螺纹杆旋转，然后第一螺纹杆带动滑动块和升降箱移动到包装箱的顶部，之后升降箱中的双向电机带动两组第二齿轮和第一齿轮旋转，然后两组第一齿轮带动套筒旋转，以此使两组第二螺纹杆带动第二支撑板下降，然后两组电动气缸带动四组气动杆进行移动，以此使两组滑动板顺着两组滑槽和滑块对包装箱进行夹紧，之后双向伺服电机反转带动带动包装箱上升，然后伺服电机反转带动包装箱移动到推车的顶部，之后双向伺服电机正转使两组第二螺纹杆下移进行码垛，在一个位置放好后，双向减速电机带动第三、第四和第五齿轮旋转，通过旋转第三齿轮带动两组第三螺纹杆旋转，以此带动推车进行平移使其可以持续码垛卸料装置继续码垛。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台(1)，工作台(1)的顶端设置有输送装置(2)，输送装置(2)的顶端设置有包装箱(3)；其特征在于，还包括顶板(4)、万向轮(7)、围栏(9)和推手(10)，顶板(4)的底端设置有四组支腿(5)，顶板(4)的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱(6)，升降箱(6)的前端设置有第一腔室(30)，升降箱(6)的前端设置有盖板组件，第一腔室(30)内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台(1)的右端设置有平移组件，万向轮(7)的底端设置有四组底板(8)，四组底板(8)的底端与平移组件紧贴，万向轮(7)的顶端与围栏(9)的底端连接，围栏(9)的顶端与推手(10)的底端连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，滑动组件包括滑台(11)、伺服电机(13)和第一螺纹杆(14)，包装箱(3)的底端与滑台(11)的顶端连接，滑台(11)的底端设置有滑动槽，滑动槽的右端底端设置有第一支撑板(12)，滑动槽的右侧底端与伺服电机(13)的顶端连接，伺服电机(13)的输出端轴承密封穿出第一支撑板(12)的左端，伺服电机(13)的输出端与第一螺纹杆(14)连接，第一螺纹杆(14)的左端与滑动槽的左端轴承连接，第一螺纹杆(14)上设置有滑动块(15)。

3.如权利要求2所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，升降组件包括两组套筒(16)、双向伺服电机(18)和两组第二螺纹杆(20)，第一腔室(30)的底端与两组套筒(16)的底端轴承连接，两组套筒(16)的顶端均设置有第一齿轮(17)，第一腔室(30)的底端与双向伺服电机(18)的底端连接，双向伺服电机(18)的两组输出端均设置有第二齿轮(19)，两组第二齿轮(19)分别与第一齿轮(17)齿面啮合，两组套筒(16)的中部分别与第二螺纹杆(20)螺纹连接，两组第二螺纹杆(20)的底端滑动穿出升降箱(6)的底端。

4.如权利要求3所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，所述两组第二螺纹杆(20)的顶端均设置有限位块(21)。

5.如权利要求4所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，夹紧组件包括第二支撑板(22)、两组滑动板(24)、两组滑块(25)和两组电动气缸(26)，两组第二螺纹杆(20)的底端与第二支撑板(22)的底端轴承连接，第二支撑板(22)的底端设置有两组滑槽(23)，两组滑动板(24)的底端分别与两组滑块(25)连接，两组滑槽(23)分别与两组滑块(25)滑动卡装，第二支撑板(22)的底端与两组电动气缸(26)的顶端连接，两组电动气缸(26)均设置有两组气动杆(27)，两组滑动板(24)的外端分别与两组气动杆(27)连接。

6.如权利要求5所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，盖板组件包括盖板(28)和四组螺丝(29)，升降箱(6)的前端与盖板(28)的后端紧贴，升降箱(6)的前端设置有四组安装螺纹孔，盖板(28)的前端设置有四组安装贯穿孔，四组螺丝(29)分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，平移组件包括底座(31)、两组第三螺纹杆(33)、支撑台(36)、双向减速电机(37)和两组转动杆(39)，底座(31)的左端与工作台(1)的右端连接，底座(31)的顶端设置有第二腔室(32)，第二腔室(32)的前端和后端分别与两组第三螺纹杆(33)轴承连接，两组第三螺纹杆(33)上设置有移动平台(34)，两组第三螺纹杆(33)的前侧设置有第三齿轮(35)，第二腔室(32)的底端与支撑台(36)的底端连接，支撑台(36)的顶端与双向减速电机(37)的底端连接，双向减速电机(37)的两组输出端均设置有第四齿轮(38)，第二腔室(32)的前端与两组转动杆(39)轴承连接，两组转动杆(39)上均设置有第五齿轮(40)，两组第五齿轮(40)分别与第四齿轮(38)齿面啮合，两组第五齿轮(40)分别与第三齿轮(35)齿面啮合。

8.如权利要求7所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，还包括斜台(41)，底座(31)的右端与斜台(41)的左端连接。