CN219854637U - 机器人夹爪刚性增强装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域,尤其为机器人夹爪刚性增强装置,包括多关节机器人本体,所述多关节机器人本体上设置有夹爪刚性增强机构,所述夹爪刚性增强机构包括气缸安装板、夹爪与手指气缸,所述手指气缸通过气缸安装板固定连接在多关节机器人本体上,两个夹爪分别固定连接在所述手指气缸的两端输出轴上,所述气缸安装板通过螺栓安装在多关节机器人本体上,所述手指气缸固定连接在气缸安装板的一侧。本实用新型结构设计合理,通过气缸安装板、滑块固定块、直线导轨、直线导轨安装板与夹爪的配合,大大加强了夹爪的刚性,提高多关节机器人本体工作时的平稳性,进而提高其工作精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及机器人夹爪刚性增强装置。
背景技术
在现代物流行业中,已经大面积地采用机器人来替换人工。带有爪手的机器人,是一种利用棘爪来模拟人的动作的机器人,通常用来抓取零散的物。关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
然而现有的多关节机器人根据工作环境需要,通过夹爪工装进行工作时,若夹爪过长,载荷量过大,气缸的活塞杆处会因扭矩过大,刚性不足造成工作环境不稳的现象,因此我们提出了机器人夹爪刚性增强装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点,而提出的机器人夹爪刚性增强装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
机器人夹爪刚性增强装置,包括多关节机器人本体,所述多关节机器人本体上设置有夹爪刚性增强机构,所述夹爪刚性增强机构包括气缸安装板、夹爪与手指气缸,所述手指气缸通过气缸安装板固定连接在多关节机器人本体上,两个夹爪分别固定连接在所述手指气缸的两端输出轴上。
优选的,所述气缸安装板通过螺栓安装在多关节机器人本体上,所述手指气缸固定连接在气缸安装板的一侧。
优选的,所述夹爪刚性增强机构还包括两个直线导轨和两个滑块固定块,两个滑块固定块分别滑动套设在对应的直线导轨的外侧,两个滑块固定块分别固定连接在对应的夹爪的一侧。
优选的,所述直线导轨的一侧固定连接有直线导轨安装板,两个直线导轨安装板分别固定连接在气缸安装板的前后侧。
优选的,所述多关节机器人本体的前侧固定连接有电气控制箱。
优选的,所述多关节机器人本体的底部固定连接有三个机器人底座,所述机器人底座的顶部开设有多干固定孔。
本实用新型中,所述的机器人夹爪刚性增强装置,通过气缸安装板与螺栓的设置,方便多关节机器人本体与手指气缸之间连接固定,通过两个夹爪,方便对产品的抓取,通过直线导轨安装板的设置,方便固定直线导轨,同时方便与气缸安装板进行连接固定,进而加强了装置的刚性;
本实用新型中,所述的机器人夹爪刚性增强装置,通过滑块固定块,是为刚性增强装置的移动部件,是连接夹爪的部件,同时可在直线导轨上进行滑动,根据气爪打开闭合而调整,而直线导轨,则是刚性增强装置固定部件,通过手指气缸为执行元件,控制夹爪打开闭合;
本实用新型结构设计合理,通过气缸安装板、滑块固定块、直线导轨、直线导轨安装板与夹爪的配合,大大加强了夹爪的刚性,提高多关节机器人本体工作时的平稳性,进而提高其工作精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的机器人夹爪刚性增强装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的机器人夹爪刚性增强装置的A部分的结构示意图。
图中:1、多关节机器人本体;2、电气控制箱;3、机器人底座;4、气缸安装板;5、夹爪;6、滑块固定块;7、直线导轨;8、直线导轨安装板;9、手指气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,机器人夹爪刚性增强装置,包括多关节机器人本体1,多关节机器人本体1上设置有夹爪刚性增强机构,夹爪刚性增强机构包括气缸安装板4、夹爪5与手指气缸9,手指气缸9通过气缸安装板4固定连接在多关节机器人本体1上,两个夹爪5分别固定连接在手指气缸9的两端输出轴上,通过手指气缸9为执行元件,控制夹爪5打开闭合。
本实用新型中,气缸安装板4通过螺栓安装在多关节机器人本体1上,手指气缸9固定连接在气缸安装板4的一侧,方便手指气缸9的安装固定。
本实用新型中,夹爪刚性增强机构还包括两个直线导轨7和两个滑块固定块6,两个滑块固定块6分别滑动套设在对应的直线导轨7的外侧,两个滑块固定块6分别固定连接在对应的夹爪5的一侧,方便对夹爪5进行导向,通过滑块固定块6,是为刚性增强装置的移动部件,是连接夹爪5的部件,同时可在直线导轨7上进行滑动,根据气爪打开闭合而调整,而直线导轨7,则是刚性增强装置固定部件,进而提高夹爪5的刚性。
本实用新型中,直线导轨7的一侧固定连接有直线导轨安装板8,两个直线导轨安装板8分别固定连接在气缸安装板4的前后侧,通过直线导轨安装板8的设置,方便固定直线导轨7,同时方便与气缸安装板4进行连接固定,进而加强了装置的刚性。
本实用新型中,多关节机器人本体1的前侧固定连接有电气控制箱2,通过电气控制箱2,方便对多关节机器人本体1进行控制。
本实用新型中,多关节机器人本体1的底部固定连接有三个机器人底座3,机器人底座3的顶部开设有多干固定孔,通过机器人底座方便对多关节机器人本体1的支撑固定。
本实用新型中,在使用时,通过气缸安装板4与螺栓的设置,方便多关节机器人本体1与手指气缸9之间连接固定,通过两个夹爪5,方便对产品的抓取,通过直线导轨安装板8的设置,方便固定直线导轨7,同时方便与气缸安装板4进行连接固定,进而加强了装置的刚性,通过滑块固定块6,是为刚性增强装置的移动部件,是连接夹爪5的部件,同时可在直线导轨7上进行滑动,根据气爪打开闭合而调整,而直线导轨7,则是刚性增强装置固定部件,通过手指气缸9为执行元件,控制夹爪5打开闭合。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.机器人夹爪刚性增强装置,其特征在于,包括多关节机器人本体(1),所述多关节机器人本体(1)上设置有夹爪刚性增强机构,所述夹爪刚性增强机构包括气缸安装板(4)、夹爪(5)与手指气缸(9),所述手指气缸(9)通过气缸安装板(4)固定连接在多关节机器人本体(1)上,两个夹爪(5)分别固定连接在所述手指气缸(9)的两端输出轴上。
2.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置,其特征在于,所述气缸安装板(4)通过螺栓安装在多关节机器人本体(1)上,所述手指气缸(9)固定连接在气缸安装板(4)的一侧。
3.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置,其特征在于,所述夹爪刚性增强机构还包括两个直线导轨(7)和两个滑块固定块(6),两个滑块固定块(6)分别滑动套设在对应的直线导轨(7)的外侧,两个滑块固定块(6)分别固定连接在对应的夹爪(5)的一侧。
4.根据权利要求3所述的机器人夹爪刚性增强装置,其特征在于,所述直线导轨(7)的一侧固定连接有直线导轨安装板(8),两个直线导轨安装板(8)分别固定连接在气缸安装板(4)的前后侧。
5.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置,其特征在于,所述多关节机器人本体(1)的前侧固定连接有电气控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置,其特征在于,所述多关节机器人本体(1)的底部固定连接有三个机器人底座(3),所述机器人底座(3)的顶部开设有多干固定孔。
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