CN219853317U - 定位装置 - Google Patents

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CN219853317U CN202320861943.8U CN202320861943U CN219853317U CN 219853317 U CN219853317 U CN 219853317U CN 202320861943 U CN202320861943 U CN 202320861943U CN 219853317 U CN219853317 U CN 219853317U
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董志博
陈璐
杨阳
岳修翠
赵继伟
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Abstract

本申请提供一种定位装置,包括支撑组件、驱动组件、第一定位组件和第二定位组件;支撑组件用于支撑工件;驱动组件包括第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮和第二凸轮的凸起设置于不同的方向;第一定位组件包括顶升件和多个第一定位件,顶升件滑动插设于支撑组件内并弹性抵接于第一凸轮,多个第一定位件弹性抵接于顶升件,第一定位件与顶升件楔形抵接,顶升件向下运动时,多个第一定位件相互靠近运动推抵支撑组件上的工件,使工件移动到过渡位置;第二定位组件包括顶部具有推抵斜面的第二定位件,第二定位件弹性抵接于第二凸轮,第二凸轮驱动第二定位件向上运动时,推抵斜面抵触定位孔,使工件移动以进一步定位。该定位装置定位效率高且成本较低。

Description

定位装置
技术领域
本申请涉及定位加工技术领域,具体涉及一种定位装置。
背景技术
对于薄壁工件的定位,现阶段除了采用纯人工方式作业外,一般还可采用逐级定位和采用双高精度CCD视觉定位***对零件进行高精度定位的方式。然而,在实际的生产过程中采用纯人工作业的效率太低,良率也无法保证,采用逐级定位的方式虽然能保证精度,但是逐级定位比较耗时,效率不高,采用双高精度CCD视觉定位***虽然能够保证工件定位的精度和效率,但成本较高。
实用新型内容
鉴于以上内容,有必要提出一种定位装置,以提高定位效率及降低成本。
本申请提供一种定位装置,用于对工件定位,所述工件开设有定位孔,包括:支撑组件,用于支撑所述工件;驱动组件,包括第一凸轮和第二凸轮,所述第一凸轮和所述第二凸轮均设置于所述支撑组件下方,所述第一凸轮和所述第二凸轮连接于同一传动轴,所述第一凸轮的凸起与所述第二凸轮的凸起设置于不同的方向;第一定位组件,包括顶升件和多个第一定位件,所述顶升件滑动插设于所述支撑组件内并弹性抵接于所述第一凸轮,多个所述第一定位件分别滑动插设于所述支撑组件内并弹性抵接于所述顶升件,所述第一定位件与所述顶升件楔形抵接,所述第一凸轮驱动所述顶升件向上运动时,所述顶升件驱动多个所述第一定位件相互远离运动,所述顶升件向下运动时,多个所述第一定位件相互靠近运动推抵所述支撑组件上的所述工件,使所述工件移动到过渡位置;及第二定位组件,包括顶部具有推抵斜面的第二定位件,所述第二定位件弹性抵接于所述第二凸轮,所述第二定位件远离所述第二凸轮的一端活动插设于所述支撑组件内,所述第二凸轮驱动所述第二定位件向上运动时,所述推抵斜面抵触所述定位孔,使所述工件移动以进一步定位;其中,所述工件位于所述过渡位置时,所述定位孔与所述推抵斜面的垂向投影至少部分重叠。
上述定位装置在使用时,驱动组件转动,第一凸轮将顶升件顶起,顶升件驱动多个第一定位件相互远离,然后将工件放置于支撑组件上,驱动组件继续转动,顶升件下落,多个第一定位件相互靠近进而抵推工件,实现对工件第一次初步定位;驱动组件继续转动,第二凸轮驱动第二定位件升起,进而使第二定位件插设于工件的定位孔中,实现对工件的精确定位。本申请实施例提供的定位装置,通过逐级定位的方式对工件进行两次定位导正后实现对工件的准确定位,从而保证在提升工件定位效率的同时有效降低生产成本。
在一些实施例中,所述驱动组件还包括驱动件,所述驱动件与所述传动轴连接,用于驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮转动。
在一些实施例中,所述第一定位组件还包括多个第一弹性件,所述顶升件设置有连接块,所述第一弹性件的一端抵接于所述支撑组件,另一端抵接于所述连接块,所述第一弹性件用于将所述顶升件弹性抵接于所述第一凸轮。
在一些实施例中,所述第一定位组件还包括多个封装件和多个第二弹性件,多个所述封装件设置于所述支撑组件上侧并与所述第一定位件对应设置,所述第二弹性件一端抵接于所述第一定位件,另一端抵接于所述封装件,所述第二弹性件用于抵推多个所述第一定位件相互靠近。
在一些实施例中,所述第一定位件包括抵推部和凸出部,所述凸出部抵接于所述顶升件并滑动设置于所述支撑组件内,所述抵推部设置于所述凸出部远离所述顶升件的一侧并高出所述支撑组件,所述抵推部用于抵推所述工件以对所述工件进行定位,所述凸出部沿横向方向凸出于所述抵推部,以使所述凸出部抵接于所述支撑组件时,所述抵推部与所述工件之间具有间隙。
在一些实施例中,所述第二定位组件还包括第三弹性件,所述第三弹性件的一端抵接于所述支撑组件,另一端抵接于所述第二定位件,所述第三弹性件用于将所述第二定位件弹性抵接于所述第二凸轮。
在一些实施例中,所述第二定位件包括抵持部和多个定位部,所述抵持部抵接于所述第二凸轮,多个所述定位部均设置于所述抵持部远离所述抵持部的一侧,多个所述定位部均活动插设于所述支撑组件,以使所述抵持部被所述第二凸轮向上顶起时,多个所述定位部伸出所述支撑组件并插设于所述工件的所述定位孔中,以对所述工件进行定位。
在一些实施例中,所述第一凸轮设置有两个,两个所述第一凸轮分别位于所述第二凸轮的两侧,共同作用于驱动所述顶升件运动。
在一些实施例中,所述第一凸轮和所述第二凸轮的凸起方向之间的夹角范围在90°至180°。
在一些实施例中,所述定位装置还包括壳体,所述壳体连接于所述支撑组件并套设在所述驱动组件外侧,以支撑所述支撑组件动。
附图说明
图1为本申请一些实施例提供的定位装置除了壳体外的其他结构的立体示意图。
图2为图1沿Ⅱ-Ⅱ的剖面结构示意图。
图3为图1所示的定位装置的分解示意图。
图4为图3所示的顶升件、第一定位件、第一弹性件和第二定位组件的立体示意图。
图5为本申请一些实施例提供的定位装置的立体示意图。
主要元件符号说明
定位装置 100
支撑组件 10
基座 11
活动槽 111
承载件 12
限位槽 121
驱动组件 20
第一凸轮 21
第二凸轮 22
传动轴 23
驱动件 24
第一定位组件 30
顶升件 31
连接块 311
第一斜面 312
第一定位件 32
抵推部 321
凸出部 322
第二斜面 323
第一弹性件 33
封装件 34
第二弹性件 35
第二定位组件 40
第二定位件 41
抵持部 411
定位部 412
抵推斜面 4121
第三弹性件 42
壳体 50
工件 200
定位孔 201
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图,对本申请的实施例作进一步说明。
请参阅图1和图2,本申请一些实施例提供一种定位装置100,用于对工件200定位,请一并参阅图3,工件200开设有定位孔201,工件200的结构例如为薄片型,工件200可以开设有定位孔201,例如两个、三个等。定位装置100包括支撑组件10、驱动组件20、第一定位组件30和第二定位组件40。
具体地,请参阅图1和图2,支撑组件10用于支撑工件200。驱动组件20包括第一凸轮21和第二凸轮22,第一凸轮21和第二凸轮22均设置于支撑组件10下方,第一凸轮21和第二凸轮22连接于同一传动轴23,第一凸轮21的凸起与第二凸轮22的凸起设置于不同的方向。第一定位组件30包括顶升件31和多个第一定位件32,顶升件31滑动插设于支撑组件10内并弹性抵接于第一凸轮21,多个第一定位件32分别滑动插设于支撑组件10内并弹性抵接于顶升件31,第一定位件32与顶升件31楔形抵接,第一凸轮21驱动顶升件31向上运动时,顶升件31驱动多个第一定位件32相互远离运动,顶升件31向下运动时,多个第一定位件32相互靠近运动推抵支撑组件10上的工件200,使工件200移动到过渡位置。第二定位组件40包括顶部具有推抵斜面的第二定位件41,第二定位件41弹性抵接于第二凸轮22,第二定位件41远离第二凸轮22的一端活动插设于支撑组件10内,第二凸轮22驱动第二定位件41向上运动时,推抵斜面抵触定位孔201,使工件200移动以进一步定位;其中,工件200位于过渡位置时,定位孔201与推抵斜面的垂向投影至少部分重叠。
使用本申请提供的定位装置100对工件定位的工程中,第一定位件32将工件200粗定位至过渡位置,这一过程对定位精度要求不高,第一定位件32无需对工件施加过度的力,降低了工件200受力变形的可能。工件200被定位至过渡位置时,定位孔201与第二定位件41的推抵斜面的垂向投影至少部分重叠,此时使第二定位件41升起,则该推抵斜面会抵触定位孔201,使工件200进一步移动至期待的、精度更高的位置。
在一实施例中,请参阅图1和图3,支撑组件10包括基座11和连接于基座11的承载件12,基座11用于支撑承载件12,承载件12用于支撑工件200。基座11开设有活动槽111,顶升件31和第二定位件41均在活动槽111中活动。承载件12开设有多个限位槽121,多个限位槽121环绕设置于承载件12上,且互不连通。限位槽121的数量与第一定位件32数量相同,第一定位件32在限位槽121中滑动。
在一实施例中,请继续参阅图1和图3,工件200的外形结构大致为四边形,承载件12采用方形结构,限位槽121设置有四个,第一定位件32也设置有四个,限位槽121与承载件12的四个侧边相对应,可以理解,四个限位槽121之间的位置用于对工件200进行定位,四个第一定位件32分别设置于四个限位槽121中,第一定位件32用于在限位槽121中滑动,进而将工件200移动至过渡位置。
可以理解,承载件12上的限位槽121的数量,以及对应的第一定位件32的数量,可以依据工件200的结构设置。例如,当工件200的外形结构大致为三角形时,承载件12上的限位槽121可以设置有三个,第一定位件32对应设置有三个,以便于第一定位件32对工件200进行定位。当工件200的外形结构大致为六边形时,承载件12上的限位槽121可以设置有六个,第一定位件32对应设置有六个。承载件12上的限位槽121数量以及第一定位件32的数量在此不做限定。
在一实施例中,顶升件31远离第一凸轮21的一侧设置有多个第一斜面312,第一定位件32与顶升件31相接触的位置设置有第二斜面323,顶升件31向上运动时,通过第一斜面312和第二斜面323,可以驱动多个第一定位件32相互远离。
本申请一些实施例提供的定位装置100在使用时,驱动组件20转动,第一凸轮21将顶升件31顶起,顶升件31驱动多个第一定位件32相互远离,然后将工件200放置于支撑组件10上,驱动组件20继续转动,顶升件31下落,多个第一定位件32相互靠近,进而抵推工件200,使工件200移动至过渡位置,此时定位孔201与推抵斜面的垂向投影至少部分重叠。驱动组件20继续转动,第二凸轮22驱动第二定位件41升起,进而使第二定位件41插设于工件200的定位孔201中,实现对工件200的精确定位。本申请实施例提供的定位装置100,通过逐级定位的方式对工件200进行两次定位导正后实现对工件200的准确定位,从而保证在提升工件200定位效率的同时有效降低生产成本。
在一些实施例中,请参阅图1,驱动组件还包括驱动件24,驱动件24与传动轴23连接,用于驱动第一凸轮21和第二凸轮22转动。驱动件24可以是气缸、步进电机等,驱动件24的输出端与传动轴23连接,通过传动轴23可以驱动第一凸轮21和第二凸轮22转动。
可以理解,驱动件24单次驱动第一凸轮21和第二凸轮22的旋转角度不大于360°。例如,驱动件24驱动第一凸轮21转动,使第一凸轮21的凸起位于上侧,进而抵持顶升件31运动,顶升件31抵持多个第一定位件32相互远离,此时可以在承载件12上放置工件200。然后,驱动件24驱动第一凸轮21转动一定角度,例如90°,使第一凸轮21的凸起离开顶升件31,顶升件31下落,进而使多个第一定位件32相互靠近抵推工件200,使工件200移动到过渡位置。然后驱动件24再次旋转一定角度,例如90°,使第二凸轮22的凸起位于上侧,第二凸轮22的凸起将第二定位件41顶起,使第二定位件41插设于工件200的定位孔201内,实现对工件200的进一步定位。定位完成后,驱动件24再次旋转一定角度,例如90°使第二定位件41下落离开工件200,此时可以取出工件200;或者180°,使第二定位件41离开工件200的同时,驱动多个第一相互远离,方便取出工件200。
当然,驱动件24也可以单次旋转360°,实现快速将工件200移动至过渡位置并进行进一步的定位,同时再驱动多个第一定位件32相互远离,方便取下工件200。可以理解,若驱动件24单次旋转360°,则需要使驱动件24在起始时,第一凸轮21的凸起位于上侧,即位于顶起顶升件31的位置,使起始时多个第一定位件32处于相互远离的状态。
在一些实施例中,请参阅图3和图4,第一定位组件30还包括多个第一弹性件33,顶升件31设置有连接块311,第一弹性件33的一端抵接于支撑组件10,另一端抵接于连接块311,第一弹性件33用于将顶升件31弹性抵接于第一凸轮21。第一弹性件33可以为弹簧等,通过设置第一弹性件33,可以使顶升件31弹性抵接于第一凸轮21,进而在第一凸轮21旋转运动时,顶升件31可以上下运动。
在一些实施例中,请参阅图1和图3,第一定位组件30还包括多个封装件34和多个第二弹性件35,多个封装件34设置于支撑组件10上侧并与第一定位件32对应设置,第二弹性件35一端抵接于第一定位件32,另一端抵接于封装件34,第二弹性件35用于抵推多个第一定位件32相互靠近。封装件34可为块状、条状等结构,第二弹性件35可以为弹簧等。可以理解,封装件34设置于承载件12的四周,且与限位槽121相对应。如此,通过在封装件34和第一定位件32之间设置第二弹性件35的方式,可以给予多个第一定位件32相互靠近的弹力,当顶升件31被第一凸轮21顶起时,多个第一定位件32在顶升件31的抵持下相互远离,进而压缩第二弹性件35;当第一凸轮21的凸起离开顶升件31后,顶升件31在第一弹性件33的作用下向下运动,此时多个第二弹性件35分别抵推多个第一定位件32相互靠近,以抵推工件200至过渡位置。
在一些实施例中,请参阅图3和图4,第一定位件32包括抵推部321和凸出部322,凸出部322抵接于顶升件31并滑动设置于支撑组件10内,抵推部321设置于凸出部322远离顶升件31的一侧并高出支撑组件10,抵推部321用于抵推工件200以对工件200进行定位,凸出部322沿横向方向凸出于抵推部321,以使凸出部322抵接于支撑组件10时,抵推部321与工件200之间具有间隙。可以理解,第一定位件32设置于限位槽121中,第一定位件32的凸出部322也设置于限位槽121中,当第二弹性件35抵推第一定位件32运动,凸出部322抵持于限位槽121的槽壁,使第一定位件32的抵推部321与限位槽121的槽壁之间仍有距离,使多个第一定位件32抵持到限位槽121的槽壁时,多个抵推部321之间的空间大于工件200所占用的空间,进而使多个抵推部321抵推工件200时,抵推部321与工件200之间可以留有间隙,避免抵推部321硬性挤压工件200,造成工件200形变。
在一些实施例中,请继续参阅图3和图4,第二定位组件40还包括第三弹性件42,第三弹性件42的一端抵接于支撑组件10,另一端抵接于第二定位件41,第三弹性件42用于将第二定位件41弹性抵接于第二凸轮22。第三弹性件42可以是弹簧等,通过设置第三弹性件42,可以使第二定位件41弹性抵接于第二凸轮22,进而在第二凸轮22旋转运动时,第二定位件41可以上下运动,进而可以对工件200进行定位或远离第二工件200。
在一些实施例中,请继续参阅图3和图4,第二定位件41包括抵持部411和多个定位部412,抵持部411抵接于第二凸轮22,多个定位部412均设置于抵持部411远离抵持部411的一侧,多个定位部412均活动插设于支撑组件10,以使抵持部411被第二凸轮22向上顶起时,多个定位部412伸出支撑组件10并插设于工件200的定位孔201中,以对工件200进行定位。定位部412可以设置有两个、三个、四个等,可以理解,定位部412的数量与工件200上的定位孔201的数量及位置保持一致,且定位部412远离抵持部411的一端设置有抵推斜面4121,以使定位部412可以通过抵推斜面4121抵触定位孔201,使工件200移动以进一步定位。多个定位部412可以相互配合以对工件200进行精定位。
在一些实施例中,请参阅图1和图2,第一凸轮21设置有两个,两个第一凸轮21分别位于第二凸轮22的两侧,共同作用于驱动顶升件31运动。可以理解,两个第一凸轮21的凸起设置于相同的位置,通过设置两个第一凸轮21,可以提升第一凸轮21驱动顶升件31运行的稳定性。第二凸轮22设置于两个第一凸轮21之间,第二定位件41设置于两个第一凸轮21之间,以抵持第二凸轮22。
在一些实施例中,第一凸轮21和第二凸轮22的凸起方向之间的夹角范围在90°至180°。第一凸轮21和第二凸轮22的凸起方向之间的夹角可以为90°、120°、150°、180°等,当第一凸轮21和第二凸轮22的凸起方向之间的夹角小于90°时,会导致第一定位件32还未将工件200移动至过渡位置时,第二定位件41的定位部412已经向上运动,导致第二定位件41无法对工件200进行定位。
在一些实施例中,请参阅图5,定位装置100还包括壳体50,壳体50连接于支撑组件10并套设在驱动组件20外侧,用以支撑支撑组件10。通过设置壳体50既可以对支撑组件10起到支撑作用,提高定位装置100的稳定性,还可以对第一凸轮21和第二凸轮22起到保护作用。
一些实施例提供的定位装置100的工作过程大致为:
使用时,先通过驱动件24驱动第一凸轮21和第二凸轮22旋转,使第一凸轮21的凸起位于上侧,此时第一凸轮21将顶升件31顶起,顶升件31驱动多个第一定位件32相互远离,然后将工件200放置于承载件12上,驱动件24带动第一凸轮21和第二凸轮22旋转一周。旋转过程中,第一凸轮21的凸起旋转先离开顶升件31,顶升件31由第一弹性件33弹性抵推而向下运动,顶升件31的下端始终接触第一凸轮21,顶升件31向下运动时,多个第二弹性件35抵推多个第一定位件32相互靠近运动,使第一定位件32的抵推部321抵推工件200至过渡位置,此时工件200上的定位孔201与第二定位件41的抵推斜面4121至少部分重合。然后驱动件24驱动第一凸轮21和第二凸轮22继续旋转,使第二凸轮22的凸起旋转至上侧,此时第二凸轮22的凸起接触第二定位件41并将第二定位件41顶起,第二定位件41的定位部412伸出承载件12并***工件200的定位孔201,对工件200进行进一步的定位,如此可以实现对工件200的精定位。定位完成后,驱动件24驱动第一凸轮21和第二凸轮22继续旋转,待第二凸轮22的凸起旋转离开第二定位件41时,第二定位件41在第三弹性件42的抵推下下落离开工件200。然后驱动件24继续旋转,第一凸轮21的凸起旋转至上侧,进而抵持顶升件31向上运动,然后顶升件31驱动多个第一定位件32相互远离,此时可以取出工件200。
可以理解,对工件200进行定位之后,取出工件200时,可以使用外部设备(图未示)取出,比如精定位工装,直接从承载件12上侧将工件200植入工装中。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种定位装置,用于对工件定位,所述工件上开设有定位孔,其特征在于,包括:
支撑组件,用于支撑所述工件;
驱动组件,包括第一凸轮和第二凸轮,所述第一凸轮和所述第二凸轮均设置于所述支撑组件下方,所述第一凸轮和所述第二凸轮连接于同一传动轴,所述第一凸轮的凸起与所述第二凸轮的凸起设置于不同的方向;
第一定位组件,包括顶升件和多个第一定位件,所述顶升件滑动插设于所述支撑组件内并弹性抵接于所述第一凸轮,多个所述第一定位件分别滑动插设于所述支撑组件内并弹性抵接于所述顶升件,所述第一定位件与所述顶升件楔形抵接,所述第一凸轮驱动所述顶升件向上运动时,所述顶升件驱动多个所述第一定位件相互远离运动,所述顶升件向下运动时,多个所述第一定位件相互靠近运动推抵所述支撑组件上的所述工件,使所述工件移动到过渡位置;及
第二定位组件,包括顶部具有推抵斜面的第二定位件,所述第二定位件弹性抵接于所述第二凸轮,所述第二定位件远离所述第二凸轮的一端活动插设于所述支撑组件内,所述第二凸轮驱动所述第二定位件向上运动时,所述推抵斜面抵触所述定位孔,使所述工件移动以进一步定位;其中,
所述工件位于所述过渡位置时,所述定位孔与所述推抵斜面的垂向投影至少部分重叠。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述驱动组件还包括驱动件,所述驱动件与所述传动轴连接,用于驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮转动。
3.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述第一定位组件还包括多个第一弹性件,所述顶升件设置有连接块,所述第一弹性件的一端抵接于所述支撑组件,另一端抵接于所述连接块,所述第一弹性件用于将所述顶升件弹性抵接于所述第一凸轮。
4.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述第一定位组件还包括多个封装件和多个第二弹性件,多个所述封装件设置于所述支撑组件上侧并与所述第一定位件对应设置,所述第二弹性件一端抵接于所述第一定位件,另一端抵接于所述封装件,所述第二弹性件用于抵推多个所述第一定位件相互靠近。
5.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述第一定位件包括抵推部和凸出部,所述凸出部抵接于所述顶升件并滑动设置于所述支撑组件内,所述抵推部设置于所述凸出部远离所述顶升件的一侧并高出所述支撑组件,所述抵推部用于抵推所述工件以对所述工件进行定位,
所述凸出部沿横向方向凸出于所述抵推部,以使所述凸出部抵接于所述支撑组件时,所述抵推部与所述工件之间具有间隙。
6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述第二定位组件还包括第三弹性件,所述第三弹性件的一端抵接于所述支撑组件,另一端抵接于所述第二定位件,所述第三弹性件用于将所述第二定位件弹性抵接于所述第二凸轮。
7.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述第二定位件包括抵持部和多个定位部,所述抵持部抵接于所述第二凸轮,多个所述定位部均设置于所述抵持部远离所述抵持部的一侧,多个所述定位部均活动插设于所述支撑组件,以使所述抵持部被所述第二凸轮向上顶起时,多个所述定位部伸出所述支撑组件并插设于所述工件的所述定位孔中,以对所述工件进行定位。
8.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述第一凸轮设置有两个,两个所述第一凸轮分别位于所述第二凸轮的两侧,共同作用于驱动所述顶升件运动。
9.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述第一凸轮和所述第二凸轮的凸起方向之间的夹角范围在90°至180°。
10.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,
所述定位装置还包括壳体,所述壳体连接于所述支撑组件并套设在所述驱动组件外侧,以支撑所述支撑组件动。
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