CN219850872U - 一种货垛条形码自动识别分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货垛条形码自动识别分拣装置，包括支撑箱、转板、驱动板、驱动气缸、传导单元和具有检测器的检测单元，转板活动设于支撑箱内，驱动板与驱动气缸均固定设于支撑箱内，转板与驱动板相联动，驱动气缸缩短带动转板撞击驱动板，并由驱动板驱动所述转板转动，所述传导单元驱动检测物料移动，所述检测单元对物料的移动进行限位移动的同时并通过所述检测器对物料条形码进行检测。本实用新型方便了在对物料进行传输的同时对物料上的条形码进行检测，同时方便了对存在错误条形码的物料进行自动分拣剔除，无需工作人员手动分类含有错误条形码的物料，既降低了对工作人员的劳动强度，也增加了对物料的分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货垛运输技术领域，具体为一种货垛条形码自动识别分拣装置。
背景技术
货垛，英文名为goods stack，是为了便于保管和装卸、运输，按一定要求分门别类堆放在一起的一批物品，随着现代物流和溯源技术的快速发展，各商品都会贴上用于防伪或溯源的条形码，其中在对港口对货物进行运输时，由于港口的货垛运输量较大，为了方便对货垛的运输，对货垛上也会贴上相应的条形码以便于货垛的分类工作，在现有技术下对货垛上的条形码一般是通过条形码检测机进行检测，然后将检测后的货垛分类进行运输，而在港口检测器对货垛进行检测时，一旦条形码出现损坏或者识别不出，就会影响对货垛的分拣工作。
但是目前检测器对检测完成后需要由工作人员将存在错误条形码的货垛给单独提分出来，这种方式造成对货垛的分拣效率十分低下，且增加了工作人员的劳动强度，不利于对货垛的分拣，降低了对货垛条形码自动识别的分拣效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货垛条形码自动识别分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种货垛条形码自动识别分拣装置，包括支撑箱、转板、驱动板、驱动气缸、传导单元和具有检测器的检测单元，转板活动设于支撑箱内，驱动板与驱动气缸均固定设于支撑箱内，转板与驱动板相联动，驱动气缸缩短带动转板撞击驱动板，并由驱动板驱动所述转板转动，所述传导单元驱动检测物料移动，所述检测单元对物料的移动进行限位移动的同时并通过所述检测器对物料条形码进行检测。
在一个优选的实施方式中：驱动板由上板与下板组成，且所述上板的上端为凸面。
在一个优选的实施方式中：所述转板上转动设有多个等距离分布的第一传动辊，多个第一传动辊的外壁上均固定设有链轮，多个链轮通过链条传动连接，并且其中一个第一传动辊的一端固定连接有驱动电机的输出轴。
在一个优选的实施方式中：驱动气缸与驱动板通过一个具有扭簧的弹性机构相连接，弹性机构包括转轴、套筒以及扭簧，转轴与转板下端固定连接，套筒与驱动气缸上端连接，转轴与套筒转动连接。
在一个优选的实施方式中：所述扭簧设于转轴的外壁上，扭簧的一侧与转板连接，扭簧与转轴的连接实现转板与套筒的弹性连接。
在一个优选的实施方式中：传导单元包括第一输送带、第二输送带以及第三输送带，第一输送带与第三输送带的一端均设于支撑箱内，且所述第一输送带的输送方向与第三输送带的输送方向相垂直，第二输送带贯穿支撑箱且与第三输送带的输送方向相反。
在一个优选的实施方式中：所述检测单元包括检测器、限位板、支撑板和第二传动辊，支撑板固定设于支撑箱内，第二传动辊与支撑板转动连接并实现物料的传送，检测器固定设于支撑箱上方，限位板对称固定设于支撑箱的两端，并且第二输送带贯穿两个所述限位板。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
1、本实用新型方便了在对物料进行传输的同时对物料上的条形码进行检测，同时方便了对存在错误条形码的物料进行自动分拣剔除，无需工作人员手动分类含有错误条形码的物料，既降低了对工作人员的劳动强度，也大大增加了对物料的分拣效率，又通过检测单元内限位板的设置，方便了对第一输送带落至支撑板上的物料进行限位导向的作用，进而方便了对物料的传输时位置的校正。
2、本实用新型通过第二输送带的设置，方便了对分拣出的含有错误条形码的物料进行运输走，进而方便了对含有错误条形码的物料收集到一处进行统一处理。
附图说明
在附图中：
图1是本实用新型的整体主视剖视结构示意图；
图2是本实用新型的整体左视剖视结构示意图；
图中：1、支撑箱；2、转板；3、驱动板；4、驱动气缸；5、检测器；6、上板；7、第一传动辊；8、链条；9、转轴；10、套筒；11、第一输送带；12、第二输送带；13、第三输送带；14、限位板；15、支撑板；16、第二传动辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，本实用新型提供技术方案：一种货垛条形码自动识别分拣装置，包括支撑箱1、转板2、驱动板3、驱动气缸4、传导单元和具有检测器5的检测单元，转板2活动设于支撑箱1内，驱动板3与驱动气缸4均固定设于支撑箱1内，转板2与驱动板3相联动，驱动气缸4缩短带动转板2撞击驱动板3，并由驱动板3驱动所述转板2转动，随着检测器检测到物料上的条形码出现错误时，检测器通过控制器控制驱动电机停止工作，并且控制器控制驱动气缸带动转板向下移动，移动至一定位置时，上板使得转板发生转动，进而使得转板上的物料掉落至第二输送带上被收集，而与上述情况相反时，即检测器检测到物料上端条形码为正常条形码时，检测器通过控制器带动驱动电机启动，进而带动多个第一传动辊转动，将条形码正常的物料传导至第三输送带上被传送走，完成对物料的分拣，所述传导单元驱动检测物料移动，所述检测单元对物料的移动进行限位移动的同时并通过所述检测器5对物料条形码进行检测。
驱动板3由上板6与下板组成，且所述上板6的上端为凸面，凸面的设置，方便了对转板的转动工作。
所述转板2上转动设有多个等距离分布的第一传动辊7，多个第一传动辊7的外壁上均固定设有链轮，多个链轮通过链条8传动连接，并且其中一个第一传动辊7的一端固定连接有驱动电机的输出轴，第一传动辊的转动可方便对条形码正常的物料进行传输。
驱动气缸4与驱动板3通过一个具有扭簧的弹性机构相连接，弹性机构包括转轴9、套筒10以及扭簧，转轴9与转板2下端固定连接，套筒10与驱动气缸4上端连接，转轴9与套筒10转动连接，弹性机构的设置，方便了对转动后转板的复位工作。
所述扭簧设于转轴9的外壁上，扭簧的一侧与转板2连接，扭簧与转轴9的连接实现转板2与套筒10的弹性连接。
传导单元包括第一输送带11、第二输送带12以及第三输送带13，第一输送带11与第三输送带13的一端均设于支撑箱1内，且所述第一输送带11的输送方向与第三输送带13的输送方向相垂直，第二输送带12贯穿支撑箱1且与第三输送带13的输送方向相反，物料经过第一输送带被输送至支撑板上，然后经过后方物料的抵触使得支撑板上的物料经过第二传动辊被传至转板上，然后检测器对其进行检测，检测完成后根据条形码被自动分拣至第二输送带或第三输送带上传送走。
所述检测单元包括检测器5、限位板14、支撑板15和第二传动辊16，支撑板15固定设于支撑箱1内，第二传动辊16与支撑板15转动连接并实现物料的传送，检测器5固定设于支撑箱1上方，限位板14对称固定设于支撑箱1的两端，并且第二输送带12贯穿两个所述限位板14。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种货垛条形码自动识别分拣装置，其特征在于：包括支撑箱(1)、转板(2)、驱动板(3)、驱动气缸(4)、传导单元和具有检测器(5)的检测单元，转板(2)活动设于支撑箱(1)内，驱动板(3)与驱动气缸(4)均固定设于支撑箱(1)内，转板(2)与驱动板(3)相联动，驱动气缸(4)缩短带动转板(2)撞击驱动板(3)，并由驱动板(3)驱动所述转板(2)转动，所述传导单元驱动检测物料移动，所述检测单元对物料的移动进行限位移动的同时并通过所述检测器(5)对物料条形码进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种货垛条形码自动识别分拣装置，其特征在于：驱动板(3)由上板(6)与下板组成，且所述上板(6)的上端为凸面。
3.根据权利要求1所述的一种货垛条形码自动识别分拣装置，其特征在于：所述转板(2)上转动设有多个等距离分布的第一传动辊(7)，多个第一传动辊(7)的外壁上均固定设有链轮，多个链轮通过链条(8)传动连接，并且其中一个第一传动辊(7)的一端固定连接有驱动电机的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种货垛条形码自动识别分拣装置，其特征在于：驱动气缸(4)与驱动板(3)通过一个具有扭簧的弹性机构相连接，弹性机构包括转轴(9)、套筒(10)以及扭簧，转轴(9)与转板(2)下端固定连接，套筒(10)与驱动气缸(4)上端连接，转轴(9)与套筒(10)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种货垛条形码自动识别分拣装置，其特征在于：所述扭簧设于转轴(9)的外壁上，扭簧的一侧与转板(2)连接，扭簧与转轴(9)的连接实现转板(2)与套筒(10)的弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种货垛条形码自动识别分拣装置，其特征在于：传导单元包括第一输送带(11)、第二输送带(12)以及第三输送带(13)，第一输送带(11)与第三输送带(13)的一端均设于支撑箱(1)内，且所述第一输送带(11)的输送方向与第三输送带(13)的输送方向相垂直，第二输送带(12)贯穿支撑箱(1)且与第三输送带(13)的输送方向相反。
7.根据权利要求6所述的一种货垛条形码自动识别分拣装置，其特征在于：所述检测单元包括检测器(5)、限位板(14)、支撑板(15)和第二传动辊(16)，支撑板(15)固定设于支撑箱(1)内，第二传动辊(16)与支撑板(15)转动连接并实现物料的传送，检测器(5)固定设于支撑箱(1)上方，限位板(14)对称固定设于支撑箱(1)的两端，并且第二输送带(12)贯穿两个所述限位板(14)。
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