CN219846387U - 一种地刷及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地刷，包括基体，以及设置在基体上的第一刷体、第二刷体、充气装置、驱动机构；第一刷体与驱动机构驱动连接而基于驱动机构的驱动进行转动，第一刷体包括沿转动方向分布设置的多个刮片；第二刷体包括气囊、设置在气囊外表面上且可吸附液体的吸附层，所述气囊与充气装置相连通。该地刷能够满足干、湿垃圾的双重处理能力。一种清洁机，包括机壳以及前述的地刷，地刷面向地面而设置在机壳上。该清洁机可根据地面垃圾性质而选择使用不同种类的刷体进行工作。

Description

一种地刷及清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种地刷，还涉及应用该地刷的清洁机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对智能清洁设备的需要越来越多，除了传统的洗机器、洗碗机这些产品的需求外，目前人们对扫地机、拖地机、洗地机、吸尘器这些清洁产品的需求逐渐上升。这些清洁装置主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。市面上清洁机产品中多采用滚布的刷扫结构，如公开号为CN115486754A(申请号为202211252393.6)的中国实用新型专利《一种地刷组件及洗地机》，其中公开的洗地机中，绒布材质的清洁体包覆在滚筒上，进行形成滚刷使用，由于布的锁水能力有限，对卫生间等多水场景清洁能力不佳。也有采用胶条结构的地刷模块，如授权公告号为CN218279525U(申请号为202221997085.1)的中国实用新型专利《一种用于清洁机的地刷模块及清洁机》，其中公开的地刷结构中，刷头能转的设置在吸尘腔内，进而实现清扫，这种结构地刷对湿垃圾处理较好但对干垃圾的处理能力较弱。由此可见，现有的清洁机，基于地刷材质的选择，很难兼顾干、湿垃圾的双重优秀处理能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够满足干、湿垃圾的双重处理能力的地刷。

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种可根据地面垃圾性质而选择使用不同种类的刷体进行工作的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种地刷，包括基体，其特征在于：还包括设置在基体上的第一刷体、第二刷体、充气装置、驱动机构；

所述第一刷体与驱动机构驱动连接而基于驱动机构的驱动进行转动，所述第一刷体包括沿转动方向分布设置的多个刮片；

所述第二刷体包括气囊、设置在气囊外表面上且可吸附液体的吸附层，所述气囊与充气装置相连通。

为了提高第二刷体对地面的清洁能力，第二刷体可转动的设置在基体上。

为了使得第二刷体能够跟随第一刷体进行转动，所述第二刷体包括嵌设在相邻刮片之间的气囊，各气囊分别与充气装置相连通；

或者所述气囊包括嵌设在相邻刮片之间的气囊单元，各气囊单元相连通。

作为改机，所述第一刷体包括至少两个且沿基体的长度方向分布，每个第一刷体对应连接一个驱动机构，所述驱动机构驱动第一刷体以其自身中心轴线进行旋转，所述第一刷体自中心向外发散设置有多个刮片。

作为改机，所述第二刷体包括至少两个且沿基体的长度方向分布。

作为改机，所述基体上对应于每个第一刷体设置有一个第二刷体，所述第二刷体的气囊包括嵌设在相邻刮片之间的气囊单元，各气囊单元相连通；

所述充气装置包括气泵、通气件、气管，所述气泵与气管的一端相连接，所述通气件沿第二刷体的分布方向延伸，所述通气件内具有气腔，所述通气件上开设与气管另一端相连接的进气口，所述通气件上对应于每个第二刷体开设有与气囊的充气口相对接的出气口。

作为改机，所述驱动机构为电机，对应于各第一刷体设置的电机均设置在通气件的上方；

所述通气件的出气口呈环形，所述通气件内对应于每个出气口的中央区域设置有与气腔相隔离的贯通槽孔，所述电机的驱动轴穿过所述贯通槽孔而与第一刷体相连接。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括机壳，其特征在于：还包括如前述的地刷，所述地刷面向地面而设置在机壳上。

为了更好的配合第二刷体进行清洁工作，所述机壳内还设有可向地面喷水的喷水装置。

作为改进，所述机壳内还设有用于检测行进方向的运动方向检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的地刷，设置了两种不同类型的第一刷体和第二刷体，基于第一刷体和第二刷体各自的结构特点，分别对湿垃圾、干垃圾实现良好的清洁效果，解决了单一类刷体对其中一种垃圾的清洁效果不佳的问题，能够轻松应对干垃圾和湿垃圾的不同清洁场景，增强清洁效果，增强用户体验。

本实用新型中的清洁机，应用了前述的地刷，使用时，可以根据地面的污渍情况，切换使用第一刷体、第二刷体，同时满足对干垃圾、湿垃圾的良好清洁能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中地刷的立体图。

图2为本实用新型实施例中地刷另一视角的立体图。

图3为本实用新型实施例中地刷的立体分解图。

图4为图3的仰视角度图。

图5为本实用新型实施例中地刷的剖视图。

图6为本实用新型实施例中清洁机的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，本实施例中的地刷，包括基体1以及设置在基体1上的第一刷体2、第二刷体3、充气装置4、驱动机构5。

第一刷体2与驱动机构5驱动连接而基于驱动机构5的驱动进行转动，第一刷体2包括沿转动方向分布设置的多个刮片21。刮片21可以采用PVC材料制成的刮片21，随着第一刷体2的转动，第一刷体2上的各刮片21与地面摩擦接触，进而将地面上的垃圾进行清扫，特别针对地面上的湿垃圾，其清扫效果更佳。在使用时，通常会在该地刷的应用产品中设置风机、污水箱等结构配合第一刷体2进行使用，如此在风机负压作用的基础上，能够将第一刷体2清扫的污物抽吸至污水箱内。

根据需要具体设置第一刷体2的结构，如第一刷体2可以采用筒体结构，第一刷体2采用筒体结构时，可以水平设置并基于水平的中心轴线为转轴进行转动，刮片21沿筒体结构的长度方向延伸，多个刮片21则沿筒体的周向分布。而本实施例中，第一刷体2呈相对扁平的盘状，第一刷体2包括至少两个且沿基体1的长度方向分布，每个第一刷体2对应连接一个驱动机构5，驱动机构5驱动第一刷体2以其自身中心轴线进行旋转，第一刷体2自中心向外发散设置有多个刮片21。使用时，在驱动机构5的驱动下，第一刷体2相对于地面在水平方向上进行旋转，进而实现对垃圾的清扫。

第二刷体3包括气囊、设置在气囊外表面上且可吸附液体的吸附层，吸附层在气囊外的分布面积根据需要具体设置，吸附层可以全面积覆盖在气囊的外表面上。也可以仅在气囊面向地面的表面上设置吸附层，该吸附层可以采用如绒布等容易吸水的材料制成，方便吸附一定量的水而能够达到对干垃圾、顽固的干污渍等地面污物的良好清扫效果。

气囊与充气装置4相连通，当需要进行干垃圾清扫时，充气装置4工作，对气囊进行充气，气囊鼓起，气囊鼓起后的下表面会低于第一刷体2的下表面，如此使得第一刷体2与地面接触，使得能够使用第二刷体3进行地面的清扫工作。

本实施例中的第二刷体3，在气囊充气后，可以为中心轴线水平设置的筒体结构，或者为相对扁平的盘体结构。

第一刷体2可第二刷体3可以沿前后方向设置，也可以沿左右方向排布设置。而本实施例中，为了提高第二刷体3对地面的清洁效果，将第二刷体3可转动的设置在基体1上。具体地，第二刷体3可以采用下述的两种结构，如此使得第二刷体3能够跟随第一刷体2进行同步转动，当需要使用第二刷体3时，第一刷体2仍然进行转动工作，不过仅第二刷体3与地面进行接触而实现清扫。

具体地，第二刷体3的一种结构为，第二刷体3包括嵌设在相邻刮片21之间的气囊，各气囊分别与充气装置4相连通，但是该结构充气装置4与各气囊之间的连接结构相对复杂。本实施例中采用下述的另一种第二刷体3结构，即气囊包括嵌设在相邻刮片21之间的气囊单元31，各气囊单元31相连通。即各气囊单元31在充气位置一体连接成一体结构，如此仅需要一个充气口，方便与充气装置4的连接，也方便对各气囊单元31的同步充气。

为了提高对地面的清扫效果，本实施例中的第二刷体3包括至少两个且沿基体1的长度方向分布。基体1上对应于每个第一刷体2设置有一个第二刷体3，第二刷体3的气囊包括嵌设在相邻刮片21之间的气囊单元31，各气囊单元31相连通。如此各个气囊单元31之间形成可供第一刷体2刮条嵌入的嵌槽，各气囊单元31充气后，第一刷体2中的各刮片21则嵌入到两个相邻单元之间形成的嵌槽内，第二刷体3转动时，也能带动第一刷体2同步进行转动。

充气装置4包括气泵41、通气件42、气管43，气泵41与气管43的一端相连接，通气件42沿第二刷体3的分布方向延伸，通气件42内具有气腔421，通气件42上开设与气管43另一端相连接的进气口422，通气件42上对应于每个第二刷体3开设有与气囊的充气口相对接的出气口423。

本实施例中的驱动机构5为电机，对应于各第一刷体2设置的电机均设置在通气件42的上方。通气件42的出气口423呈环形，通气件42内对应于每个出气口423的中央区域设置有与气腔421相隔离的贯通槽孔424，电机的驱动轴穿过所述贯通槽孔424而与第一刷体2相连接。

该地刷使用时，如果地面上为湿垃圾，此时不对第二刷体3的气囊进行充气，使得第二刷体3的气囊成收缩状态，此时第一刷体2与地面接触，驱动机构5驱动第一刷体2转动，进而第一刷体2上的刮条对地面上的垃圾进行清扫。当地面行为干垃圾或者顽固的干污渍时，则控制充气装置4开启工作，持续对第一刷体2的气囊进行充气，气囊充气鼓起后与地面接触，而此时，第一刷体2呈架空状态，控制驱动机构5工作，带动第一刷体2进行旋转的同时，带动第二刷体3进行转动，以实现对地面干垃圾的清扫。此时最好配合清洁机中的喷水装置工作，喷水装置向地面喷水后，第一刷体2的吸附层吸附这些喷出的少量的水，同时与地面上的干垃圾进行接触清扫，达到更好的清洁效果。

本实用新型中的地刷，设置了两种不同类型的第一刷体2和第二刷体3，基于第一刷体2和第二刷体3各自的结构特点，分别对湿垃圾、干垃圾实现良好的清洁效果，解决了单一类刷体对其中一种垃圾的清洁效果不佳的问题，能够轻松应对干垃圾和湿垃圾的不同清洁场景，增强清洁效果，增强用户体验。

本实施例中的地刷可以应用在各种清洁地面的设备中，如可以应用在扫地机器人、洗地机等地面清洁设备中。如图6所示，本实施例中，涉及一种清洁机，包括机壳6以及前述地刷，根据清洁机机壳6的具体结构设置，具体确定地刷在机壳6上的安装位置，地刷面向地面而设置在机壳6上，进而方面地刷进行地面的清扫工作。同时为了避免在清扫过程中，基于地刷中第一刷体2、第二刷体3相对于地面的转动而使得垃圾飞溅的情况，通常机壳6会向地刷的外周下翻设置护板，进而通过护板解决垃圾外溅的情况。

通常使用地刷中的第一刷体2进行水渍、湿垃圾的清扫，通常机壳6内还水设置风机、污水桶等结构，基于风机作用产生的负压作用，进而将地面清扫的垃圾抽吸至污水桶内。

另外，机壳6内还设有可向地面喷水的喷水装置，该喷水装置通常会配合第二刷体3进行干垃圾的清扫工作，喷水后，第二刷体3的吸附层吸附喷出的水，然后提高干垃圾在第二刷体3上的附着能力，进而实现对干垃圾的情况，特别是针对干化的顽固污渍，配合彭水装置，能够进一步提高对顽固污渍的清洁能力。

另外，机壳6内还设有用于检测行进方向的运动方向检测装置7，该运动方向检测装置7可以采用现有技术中的各种用于进行运动方向检测的装置。使用时，可以基于对运动方向的检测设置智能清扫模式，即在使用时，基于运动方向检测装置7检测的方向信息，如果清洁机的运动方向保持不变或者长时间改变一次，则通常为普通情况的正常清扫，此时使用第一刷体2即能较好的完成清洁工作。而如果清洁机在短时间内往复运动，则说明用户发现地面上有难以清扫的干污渍，此时，可以对第二刷体3的气囊进行充气，进而使用第二刷体3进行干污渍的清扫工作。如此，则基于清洁机的运动方向来智能调整第一刷体2、第二刷体3工作，使用更加智能化、人性化。

Claims (10)

1.一种地刷，包括基体(1)，其特征在于：还包括设置在基体(1)上的第一刷体(2)、第二刷体(3)、充气装置(4)、驱动机构(5)；

所述第一刷体(2)与驱动机构(5)驱动连接而基于驱动机构(5)的驱动进行转动，所述第一刷体(2)包括沿转动方向分布设置的多个刮片(21)；

所述第二刷体(3)包括气囊、设置在气囊外表面上且可吸附液体的吸附层，所述气囊与充气装置(4)相连通。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于：所述第二刷体(3)可转动的设置在基体(1)上。

3.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于：所述第二刷体(3)包括嵌设在相邻刮片(21)之间的气囊，各气囊分别与充气装置(4)相连通；

或者所述气囊包括嵌设在相邻刮片(21)之间的气囊单元(31)，各气囊单元(31)相连通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的地刷，其特征在于：所述第一刷体(2)包括至少两个且沿基体(1)的长度方向分布，每个第一刷体(2)对应连接一个驱动机构(5)，所述驱动机构(5)驱动第一刷体(2)以其自身中心轴线进行旋转，所述第一刷体(2)自中心向外发散设置有多个刮片(21)。

5.根据权利要求4所述的地刷，其特征在于：所述第二刷体(3)包括至少两个且沿基体(1)的长度方向分布。

6.根据权利要求5所述的地刷，其特征在于：所述基体(1)上对应于每个第一刷体(2)设置有一个第二刷体(3)，所述第二刷体(3)的气囊包括嵌设在相邻刮片(21)之间的气囊单元(31)，各气囊单元(31)相连通；

所述充气装置(4)包括气泵(41)、通气件(42)、气管(43)，所述气泵(41)与气管(43)的一端相连接，所述通气件(42)沿第二刷体(3)的分布方向延伸，所述通气件(42)内具有气腔(421)，所述通气件(42)上开设与气管(43)另一端相连接的进气口(422)，所述通气件(42)上对应于每个第二刷体(3)开设有与气囊的充气口相对接的出气口(423)。

7.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于：所述驱动机构(5)为电机，对应于各第一刷体(2)设置的电机均设置在通气件(42)的上方；

所述通气件(42)的出气口(423)呈环形，所述通气件(42)内对应于每个出气口(423)的中央区域设置有与气腔(421)相隔离的贯通槽孔(424)，所述电机的驱动轴穿过所述贯通槽孔(424)而与第一刷体(2)相连接。

8.一种清洁机，包括机壳(6)，其特征在于：还包括如权利要求1至7任一项所述的地刷，所述地刷面向地面而设置在机壳(6)上。

9.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于：所述机壳(6)内还设有可向地面喷水的喷水装置。

10.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于：所述机壳(6)内还设有用于检测行进方向的运动方向检测装置(7)。