CN219819204U - 一种大型实木家具表面打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型实木家具表面打磨机器人，包括工作台和支撑板，工作台的后侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有液压缸，液压缸的伸缩端贯穿固定架且延伸至固定架的外部并固定连接有安装板。本实用新型通过工作台、支撑板、固定架、液压缸、安装板、电机、转轴、打磨轮、吸尘机构、伸缩杆、吸尘罩、弹簧、收集箱、风机、软管、排气口和滤网相互配合，解决了常见的大型实木家具表面打磨机器人不具备除尘功能，在对实木家具进行打磨过程中会产生很多粉尘，这些粉尘直接排放到空气中容易污染环境，不利于工作人员的身体健康的问题。

Description

一种大型实木家具表面打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及家具打磨技术领域，具体为一种大型实木家具表面打磨机器人。

背景技术

实木家具是指使用实木制作的家具。一般实木家具会分成纯实木家具和全实木家具两种。实木家具按木料分有榉木、柚木、枫木、橡木、红椿、水曲柳、榆木、杨木、松木等，其中以榉木、柚木、红椿最为名贵。

目前，常见的大型实木家具表面打磨机器人不具备除尘功能，在对实木家具进行打磨过程中会产生很多粉尘，这些粉尘直接排放到空气中容易污染环境，不利于工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型实木家具表面打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型实木家具表面打磨机器人，包括：

工作台；

支撑板，所述工作台的后侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定架；

液压缸，所述固定架的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端贯穿固定架且延伸至固定架的外部并固定连接有安装板，所述安装板的底部中心处固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有打磨轮；

吸尘机构，所述安装板的底部设置有吸尘机构。

进一步地，所述工作台的左侧固定连接有控制器，所述电机和液压缸分别与控制器电性连接。

进一步地，所述吸尘机构包括伸缩杆、吸尘罩、弹簧、收集箱、风机、软管、排气口和滤网，所述安装板的底部左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述转轴的表面活动套设有吸尘罩，所述伸缩杆的伸缩端与吸尘罩固定相连，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述固定架的左右两侧均固定连接有收集箱，所述收集箱内部的下方固定安装有风机，所述收集箱与吸尘罩之间通过软管固定连通，所述收集箱的底部开设有排气口，所述收集箱的内部上方固定安装有滤网。

进一步地，所述收集箱的后侧设置有箱门。

进一步地，所述工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿。

进一步地，所述风机与控制器之间电性连接。

进一步地，所述工作台的顶部左右两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过工作台、支撑板、固定架、液压缸、安装板、电机、转轴、打磨轮、吸尘机构、伸缩杆、吸尘罩、弹簧、收集箱、风机、软管、排气口和滤网相互配合，解决了常见的大型实木家具表面打磨机器人不具备除尘功能，在对实木家具进行打磨过程中会产生很多粉尘，这些粉尘直接排放到空气中容易污染环境，不利于工作人员的身体健康的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型收集箱的后视结构剖面图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、固定架；4、液压缸；5、安装板；6、电机；7、转轴；8、打磨轮；9、吸尘机构；901、伸缩杆；902、吸尘罩；903、弹簧；904、收集箱；905、风机；906、软管；907、排气口；908、滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种大型实木家具表面打磨机器人，包括工作台1和支撑板2，工作台1的后侧固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有固定架3，固定架3的顶部固定连接有液压缸4，液压缸4的伸缩端贯穿固定架3且延伸至固定架3的外部并固定连接有安装板5，安装板5的底部中心处固定连接有电机6，电机6的输出轴上固定连接有转轴7，转轴7的底部固定连接有打磨轮8，安装板5的底部设置有吸尘机构9，通过设置吸尘机构9，能够对打磨过程中产生的粉尘进行收集，防止粉尘污染环境。

在具体实施的时候，工作台1的左侧固定连接有控制器，电机6和液压缸4分别与控制器电性连接。

在具体实施的时候，吸尘机构9包括伸缩杆901、吸尘罩902、弹簧903、收集箱904、风机905、软管906、排气口907和滤网908，安装板5的底部左右两侧均固定连接有伸缩杆901，转轴7的表面活动套设有吸尘罩902，伸缩杆901的伸缩端与吸尘罩902固定相连，伸缩杆901的表面套设有弹簧903，固定架3的左右两侧均固定连接有收集箱904，收集箱904内部的下方固定安装有风机905，收集箱904与吸尘罩902之间通过软管906固定连通，收集箱904的底部开设有排气口907，收集箱904的内部上方固定安装有滤网908，通过设置滤网908，能够拦截粉尘，防止粉尘从排气口907排出。

在具体实施的时候，收集箱904的后侧设置有箱门。

在具体实施的时候，工作台1的底部四角处均固定连接有支撑腿。

在具体实施的时候，风机905与控制器之间电性连接。

在具体实施的时候，工作台1的顶部左右两侧均固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有夹块，使用时，将实木家具放在两个夹块之间，然后通过电动推杆带动夹块将实木家具夹紧即可。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理：将实木家具放在两个夹块之间，然后通过控制器控制电动推杆带动夹块将实木家具夹紧，然后通过控制器控制液压缸4带动安装板5向下运动，进而使得吸尘罩902和打磨轮8的底部均与实木家具接触，同时由吸尘罩902挤压伸缩杆901和弹簧903，然后通过控制器启动电机6和风机905，由电机6带动打磨轮8旋转对实木家具进行打磨工作，并通过吸尘罩902对粉尘进行拦截，同时由风机905向排气口907吹风，进而使得收集箱904内产生负压，进而通过吸尘罩902、软管906将打磨过程中产生的粉尘输送至收集箱904的内部，通过设置滤网908，能够拦截粉尘，防止粉尘从排气口排出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大型实木家具表面打磨机器人，其特征在于，包括：

工作台(1)；

支撑板(2)，所述工作台(1)的后侧固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有固定架(3)；

液压缸(4)，所述固定架(3)的顶部固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的伸缩端贯穿固定架(3)且延伸至固定架(3)的外部并固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部中心处固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的底部固定连接有打磨轮(8)；

吸尘机构(9)，所述安装板(5)的底部设置有吸尘机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种大型实木家具表面打磨机器人，其特征在于：所述工作台(1)的左侧固定连接有控制器，所述电机(6)和液压缸(4)分别与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型实木家具表面打磨机器人，其特征在于：所述吸尘机构(9)包括伸缩杆(901)、吸尘罩(902)、弹簧(903)、收集箱(904)、风机(905)、软管(906)、排气口(907)和滤网(908)，所述安装板(5)的底部左右两侧均固定连接有伸缩杆(901)，所述转轴(7)的表面活动套设有吸尘罩(902)，所述伸缩杆(901)的伸缩端与吸尘罩(902)固定相连，所述伸缩杆(901)的表面套设有弹簧(903)，所述固定架(3)的左右两侧均固定连接有收集箱(904)，所述收集箱(904)内部的下方固定安装有风机(905)，所述收集箱(904)与吸尘罩(902)之间通过软管(906)固定连通，所述收集箱(904)的底部开设有排气口(907)，所述收集箱(904)的内部上方固定安装有滤网(908)。

4.根据权利要求3所述的一种大型实木家具表面打磨机器人，其特征在于：所述收集箱(904)的后侧设置有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种大型实木家具表面打磨机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿。

6.根据权利要求3所述的一种大型实木家具表面打磨机器人，其特征在于：所述风机(905)与控制器之间电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型实木家具表面打磨机器人，其特征在于：所述工作台(1)的顶部左右两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有夹块。