CN219816714U - 一种自动化喷涂结构 - Google Patents

一种自动化喷涂结构 Download PDF

Info

Publication number
CN219816714U
CN219816714U CN202320542227.3U CN202320542227U CN219816714U CN 219816714 U CN219816714 U CN 219816714U CN 202320542227 U CN202320542227 U CN 202320542227U CN 219816714 U CN219816714 U CN 219816714U
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
room
platform
internal transmission
gears
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320542227.3U
Other languages
English (en)
Inventor
严长志
许仕建
汪全忠
温达明
孔德明
熊学元
刘灵飞
孙相马
曾岳强
杨生强
覃家望
潘强
谢友铭
黄元探
张恩光
张帆
钱晓文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Chuangzhi Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangdong Chuangzhi Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Chuangzhi Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Guangdong Chuangzhi Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202320542227.3U priority Critical patent/CN219816714U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219816714U publication Critical patent/CN219816714U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种自动化喷涂结构,包括有喷房,在所述喷房一侧设置有主线传输带,在所述喷房内设置有连接主线传输带的内部传输结构,在所述内部传输结构上设置有能固定工件的旋转工装,在所述内部传输结构上设置有喷料遮挡板,在所述内部传输结构一侧设置有能带动旋转工装转动的自转结构,在所述喷房一侧设置有能前后活动的移动平台,在所述移动平台上设置有机械臂,在所述机械臂上安装有油漆喷枪,本实用新型通过内部传输结构、旋转工装、自转结构的组合,让工件能够在向一侧传输的过程中同步发生转动,且转动的速度可调节,在此期间利用可活动的油漆喷枪将对工件进行多方位的喷涂。

Description

一种自动化喷涂结构
技术领域
本实用新型涉及油漆喷涂领域,特别涉及一种自动化喷涂结构。
背景技术
油漆喷涂是利用喷枪对工件外表进行喷涂的技术,通常在喷房内进行,使喷涂后的工件能够具备更优秀的性能,例如防水、防火、防锈蚀、增加使用寿命等性能。
现有的喷涂技术,通常利用人手或机器对工件进行喷涂,人手喷涂的技术较为原始,需要人手持握喷枪对工件进行喷涂,需要耗费大量人力资源,且用户在喷房内长期进行喷涂工作容易引发呼吸道的疾病。机器喷涂一般是将喷枪固定在一点,利用传送带传输工件,让工件在传输过程中被喷染。但是,由于喷枪在喷房内一般是固定设置,因此对工件不同部位的喷涂会存在差异,导致局部喷涂过厚或过薄,且会限制工件的形状大小,不具有良好的适应性,在对不同型号的喷涂工件的喷涂时,需要经常对喷枪的位置进行调动,非常不便。对于工件的传输,一般工件放置在具备使工件转动能力的传输结构上,让工件的多个方向能被喷涂,但工件底部的喷涂碍于工装的问题以及喷枪的活动性不足,一般需要另外将工件人手翻转后重新喷涂一次,非常影响生产效能。并且由于传输手段的限制,各个工件之间一般在传送带上间隔放置,单次喷涂的个数被限制,普遍存在喷涂效率不出众的情况。
故此,现有的喷涂结构需要进一步改善。
实用新型内容
针对上述现有技术,本实用新型要实现的技术是:喷枪能够活动且活动的路径能够根据编程进行预设,优化喷涂的效果。让工件在传输过程中转动,并且让工件设置较高的位置,方便对工件底部喷涂。工件能一次性大量喷涂,增加喷涂效率。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下方案:
一种自动化喷涂结构,包括有喷房,在所述喷房一侧设置有主线传输带,在所述喷房内设置有连接主线传输带的内部传输结构,在所述内部传输结构上设置有能固定工件的旋转工装,在所述内部传输结构上设置有喷料遮挡板,在所述内部传输结构一侧设置有能带动旋转工装转动的自转结构,在所述喷房一侧设置有能前后活动的移动平台,在所述移动平台上设置有若干个机械臂,在所述机械臂上安装有油漆喷枪。
进一步地,本实用新型中的内部传输结构包括有固设在喷房内的传输支架,在所述传输支架上设置有十字形内腔,在所述十字形内腔内部设置有连接主线传输带的十字输送链。
进一步地,本实用新型中的旋转工装包括有固设在十字输送链上的多个工装底座,在所述工装底座顶部铰设有转动辊,在所述转动辊顶部固设有工件放置篮。
进一步地,本实用新型中的自转结构包括有固设在传输支架一侧的侧部平台,在所述侧部平台内设置有侧边腔,在所述侧边腔内部前后两侧均设置有齿轮一,在其中一个齿轮一底部设置有伺服电机一,在两个齿轮一上啮合套设有驱动链条,在所述转动辊下段同心设置有齿轮二,所述齿轮二啮合驱动链条。
进一步地,本实用新型中的喷料遮挡板分别设置在传输支架以及侧部平台上,所述喷料遮挡板上设置有能夹设喷料挡布的工装夹具。
进一步地,本实用新型中的移动平台包括有设置在喷房一侧的固定底座,在所述固定底座上设置有滑轨,在所述固定底座上方活动设置有移动主体,在所述移动主体底部设置有能在滑轨内限位轴向的滑条,在所述固定底座一侧设置有能驱动移动主体限位轴向移动的伺服电机二。
进一步地,本实用新型中的机械臂设置有多个并设置在移动主体一侧,所述油漆喷枪设置在机械臂一端,所述油漆喷枪通过气管连接油漆喷涂机,所述机械臂连接控制台。
综上所述,本实用新型相对于现有技术其有益效果是:
1.本实用新型通过内部传输结构、旋转工装、自转结构的组合,让工件能够在向一侧传输的过程中同步发生转动,且转动的速度可调节,在此期间利用可活动的油漆喷枪将对工件进行多方位的喷涂。
2.油漆喷枪通过移动平台和机械臂的配合,可让油漆喷枪的喷涂范围、方向、喷量根据编程实现调节,根据不同的工件形状进行适应的喷涂工艺。
3.旋转工装可让工件处于较高的位面,利用喷枪的可活动性能够让工件表面和底部喷涂更全面,并且旋转工装能够一次固定多个工件,实现大批量的喷涂。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
图3为本实用新型中的立体示意图之一。
图4为本实用新型中的立体示意图之二。
图5为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
如图1至图5所示的一种自动化喷涂结构,包括有喷房1,在所述喷房1一侧设置有主线传输带11,在所述喷房1内设置有连接主线传输带11的内部传输结构2,在所述内部传输结构2上设置有能固定工件的旋转工装3,在所述内部传输结构2上设置有喷料遮挡板4,在所述内部传输结构2一侧设置有能带动旋转工装3转动的自转结构5,在所述喷房1一侧设置有能前后活动的移动平台6,在所述移动平台6上设置有若干个机械臂7,在所述机械臂7上安装有油漆喷枪8。内部传输结构设置在喷房内,连接喷房外的主线传输带,工件从内部传输结构向主线传输带一侧传输,主线传输带可用于将工件传输至烘烤、水洗、装箱等后续工序。工作时将多个工件固定在一个旋转工装上,通过内部传输结构对工件的持续传输,自转结构将带动工件转动进行全方位喷涂。移动平台为可轴向位移的平台,配合能够多方位移动的机械臂,让油漆喷枪的活动能力更加优秀,移动平台、机械臂、油漆喷枪均能通过控制台编程实现活动,油漆喷枪的喷量也可通过控制台编程控制,控制台为外置设置在喷房外,可由工作人员实时控制。
本实用新型中所述内部传输结构2包括有固设在喷房1内的传输支架21,在所述传输支架21上设置有十字形内腔22,在所述十字形内腔22内部设置有连接主线传输带11的十字输送链23,十字形内腔顶部为开放用于让旋转工装伸出,十字输送链为现有技术,在十字形上下左右侧均设置有轮子,可实现在十字形内腔内部多向活动,方便根据十字形内腔的轨道形状活动,可实现拐弯转向的能力。十字输送链设置的目的是让旋转工装能够沿着十字形内腔的轨迹活动。
本实用新型中所述旋转工装3包括有固设在十字输送链23上的多个工装底座31,在所述工装底座31顶部铰设有转动辊32,在所述转动辊32顶部固设有工件放置篮33。工装底座与十字输送链连接固定,可每间隔一个距离设置一个工装底座,转动辊可在工装底座上转动,方便与自转结构配合让工件实现转动,工件放置篮为设有多个镂空的盘状,可将多个工件固定在其上进行喷涂,镂空位置方便油漆喷枪喷涂。
本实用新型中所述自转结构5包括有固设在传输支架21一侧的侧部平台51,在所述侧部平台51内设置有侧边腔52,在所述侧边腔52内部前后两侧均设置有齿轮一53,在其中一个齿轮一53底部设置有伺服电机一54,在两个齿轮一53上啮合套设有驱动链条55,在所述转动辊32下段同心设置有齿轮二56,所述齿轮二56啮合驱动链条55。通过侧部平台设置在传输支架的一侧,齿轮一和驱动链条设置在侧边腔内,让齿轮二啮合驱动链条后,在内部传输结构带动旋转工装时以及伺服电机一带动齿轮一转动时均能让转辊转动,根据实际需求,伺服电机一的转速可通过控制台控制,让转辊的转动速度加快或减慢。
本实用新型中所述喷料遮挡板4分别设置在传输支架21以及侧部平台51上,所述喷料遮挡板4上设置有能夹设喷料挡布的工装夹具41。喷料遮挡板用于遮挡喷涂时的油漆,使其避免进入十字形内腔,让十字输送链以及自转结构不会沾染油漆影响工作效果。工装夹具用于夹入喷料挡布,喷料挡布一般使用塑料纸,喷料挡布将整机可遮挡的部分均遮挡起来,能够减少油漆喷料对整机的沾染,方便清洁。
本实用新型中所述移动平台6包括有设置在喷房1一侧的固定底座61,在所述固定底座61上设置有滑轨62,在所述固定底座61上方活动设置有移动主体63,在所述移动主体63底部设置有能在滑轨62内限位轴向的滑条64,在所述固定底座61一侧设置有能驱动移动主体63限位轴向移动的伺服电机二65。移动主体能在滑轨内轴向限位移动,通过滑轨和滑条限位,通过伺服电机二带动移动,伺服电机二连接控制台,可由工作人员对控制台控制移动平台的位置。在本技术方案,通过控制台控制伺服电机二来回转动,让移动主体在固定底座上来回往复移动,对工件进行喷涂。
本实用新型中所述机械臂7设置有多个并设置在移动主体63一侧,所述油漆喷枪8设置在机械臂7一端,所述油漆喷枪8通过气管连接油漆喷涂机,所述机械臂7连接控制台。机械臂通过编程可在控制台上实现针对工件的不同而使用不同的喷涂动作,让整机不限定于某种类型的工件,适配性更强,且油漆喷枪的喷量、喷出时间、喷射方向均能通过控制台控制,让油漆喷枪可根据工件的形状进行喷涂。所述机械臂包括有两个臂体以及驱动臂体转动的气缸,油漆喷枪通过单独的气缸驱动转动调节角度,气缸连接控制台控制机械臂的活动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动化喷涂结构,包括有喷房(1),在所述喷房(1)一侧设置有主线传输带(11),其特征在于:在所述喷房(1)内设置有连接主线传输带(11)的内部传输结构(2),在所述内部传输结构(2)上设置有能固定工件的旋转工装(3),在所述内部传输结构(2)上设置有喷料遮挡板(4),在所述内部传输结构(2)一侧设置有能带动旋转工装(3)转动的自转结构(5),在所述喷房(1)一侧设置有能前后活动的移动平台(6),在所述移动平台(6)上设置有机械臂(7),在所述机械臂(7)上安装有油漆喷枪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂结构,其特征在于所述内部传输结构(2)包括有固设在喷房(1)内的传输支架(21),在所述传输支架(21)上设置有十字形内腔(22),在所述十字形内腔(22)内部设置有连接主线传输带(11)的十字输送链(23)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化喷涂结构,其特征在于所述旋转工装(3)包括有固设在十字输送链(23)上的多个工装底座(31),在所述工装底座(31)顶部铰设有转动辊(32),在所述转动辊(32)顶部固设有工件放置篮(33)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化喷涂结构,其特征在于所述自转结构(5)包括有固设在传输支架(21)一侧的侧部平台(51),在所述侧部平台(51)内设置有侧边腔(52),在所述侧边腔(52)内部前后两侧均设置有齿轮一(53),在其中一个齿轮一(53)底部设置有伺服电机一(54),在两个齿轮一(53)上啮合套设有驱动链条(55),在所述转动辊(32)下段同心设置有齿轮二(56),所述齿轮二(56)啮合驱动链条(55)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化喷涂结构,其特征在于所述喷料遮挡板(4)分别设置在传输支架(21)以及侧部平台(51)上,所述喷料遮挡板(4)上设置有能夹设喷料挡布的工装夹具(41)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂结构,其特征在于所述移动平台(6)包括有设置在喷房(1)一侧的固定底座(61),在所述固定底座(61)上设置有滑轨(62),在所述固定底座(61)上方活动设置有移动主体(63),在所述移动主体(63)底部设置有能在滑轨(62)内限位轴向的滑条(64),在所述固定底座(61)一侧设置有能驱动移动主体(63)限位轴向移动的伺服电机二(65)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化喷涂结构,其特征在于所述机械臂(7)设置有多个并设置在移动主体(63)一侧,所述油漆喷枪(8)设置在机械臂(7)一端,所述油漆喷枪(8)通过气管连接油漆喷涂机,所述机械臂(7)连接控制台。
CN202320542227.3U 2023-03-17 2023-03-17 一种自动化喷涂结构 Active CN219816714U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320542227.3U CN219816714U (zh) 2023-03-17 2023-03-17 一种自动化喷涂结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320542227.3U CN219816714U (zh) 2023-03-17 2023-03-17 一种自动化喷涂结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219816714U true CN219816714U (zh) 2023-10-13

Family

ID=88247996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320542227.3U Active CN219816714U (zh) 2023-03-17 2023-03-17 一种自动化喷涂结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219816714U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105772289B (zh) 一种自动喷洗机械手
CN208018833U (zh) 一种喷涂生产线
CN214440341U (zh) 一种船舵装饰件的双面喷漆加工装置
CN205165039U (zh) 往复式喷涂机
CN210849840U (zh) 喷砂机构
CN106272735A (zh) 带废料回收功能的木材加工生产线
CN209438868U (zh) 一种喷涂加厚工件多面的装置
CN112403766A (zh) 一种船舵装饰件的双面喷漆加工装置
CN219816714U (zh) 一种自动化喷涂结构
CN209531220U (zh) 一种自动喷漆装置
CN203155441U (zh) 全方位自动喷涂机
CN110743736B (zh) 一种悬挂式六自由度混联喷涂机器人
CN106622793B (zh) 一种桥式自动喷涂设备
CN112827697A (zh) 一种自动化炊具喷涂工装及喷涂方法
CN113058768A (zh) 一种计算机控制的机械喷漆设备
CN207914003U (zh) 一种不锈钢厨具自动化涂装设备
CN208679544U (zh) 一种多工位集成自动化涂装设备
CN111409359A (zh) 一种具有自动除尘功能的印刷包装设备
CN110000039A (zh) 一种轮子加工装置
CN116174195A (zh) 一种便于控制回转体表面涂装膜厚均匀性的涂覆装置
CN208960214U (zh) 一种用于家具生产的环保喷漆设备
CN211385478U (zh) 一种保温装饰板生产用自动喷漆机
CN214864681U (zh) 用于喷漆作业的自由度机械手
CN213792352U (zh) 一种排钉上漆装置
KR0124836B1 (ko) 제품 자동 도장 스프레이건의 틸팅(Tilting)장치

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant