CN219807392U - 一种用于光伏组件的自动翻转机 - Google Patents
一种用于光伏组件的自动翻转机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219807392U CN219807392U CN202223577647.XU CN202223577647U CN219807392U CN 219807392 U CN219807392 U CN 219807392U CN 202223577647 U CN202223577647 U CN 202223577647U CN 219807392 U CN219807392 U CN 219807392U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- conveying line
- cylinder
- roller conveying
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 24
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏组件的自动翻转机，包括第一滚筒输送线，第一滚筒输送线的一侧边设有底座，底座上设有翻转机构，翻转机构包含平移架，平移架的远离第一滚筒输送线端转动连接有多个翻转液压缸，平移架的靠近第一滚筒输送线端转动连接有翻转架，翻转架的中间与多个翻转液压缸的活塞杆均转动连接，翻转架上连接有第二滚筒输送线，翻转架的靠近第一滚筒输送线端设有多个插板，第二滚筒输送线的远离插板的侧边设有多个稳固气缸，稳固气缸的活塞杆端部连接有压板。本实用新型的有益效果是：实现自动插取、稳固和翻转光伏组件，无需连同托盘一起翻转，便于对光伏组件的套箱打包，自动化程度高，翻转效率高，节省人工，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件打包技术领域，具体为一种用于光伏组件的自动翻转机。
背景技术
光伏组件也叫太阳能电池组件、太阳能电池板，是太阳能发电***中的核心部分，也是太阳能发电***中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。在光伏组件的生产过程中，需要对加工完成的光伏组件进行包装运输，目前光伏组件都是多个进行堆垛、打带，然后再进行纸箱包装。而在包装纸箱前，需要将光伏组件翻转90度，然后将下方的托盘去掉，最后才进行套箱。现有的光伏组件，均为连同托盘一起翻转90，然后采用人工去除托盘，再进行套箱，不仅人工劳动量大，且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于光伏组件的自动翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏组件的自动翻转机，包括第一滚筒输送线，所述第一滚筒输送线的一侧边设有底座，所述底座上设有翻转机构，所述翻转机构包含平移架，所述平移架滑动设置于底座上，所述平移架的远离第一滚筒输送线端转动连接有多个翻转液压缸，所述平移架的靠近第一滚筒输送线端转动连接有翻转架，所述翻转架的中间与多个翻转液压缸的活塞杆均转动连接，所述翻转架上连接有第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线的输送方向与第一滚筒输送线的输送方向相同，所述翻转架的靠近第一滚筒输送线端设有多个插板，多个所述插板间隔设置且均垂直安装于翻转架上，所述第二滚筒输送线的远离插板的侧边设有多个稳固气缸，所述稳固气缸的活塞杆端部连接有压板。
进一步优选，所述第二滚筒输送线与翻转架滑动连接，便于调节第二滚筒输送线的位置，保证第二滚筒输送线的滚筒能够与光伏组件接触，便于第二滚筒输送线将光伏组件输送出去。
进一步优选，所述第二滚筒输送线与翻转架之间连接有第二直线导轨，所述翻转架的远离插板端设有多个调节气缸，多个所述调节气缸的活塞杆均与第二滚筒输送线相连接。通过调节气缸的活塞杆推动第二滚筒输送线，使得第二滚筒输送线能够在翻转架上滑动，实现对第二滚筒输送线的位置的调节。
进一步优选，所述平移架与底座之间设有平移驱动组件，用于翻转机构的水平移动，便于翻转机构对光伏组件的翻转。所述平移驱动组件包含平移电机，所述平移电机固定于平移架上，所述平移电机连接有减速器，所述减速器的下方连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定于底座上。通过平移电机能够驱动齿轮转动，使得齿轮沿着齿条作水平直线运动，进而带动平移电机作水平直线运动，进而带动平移架水平直线运动，最终实现翻转机构在底座上的水平直线运动。
进一步优选，所述平移架与底座之间连接有多个第一直线导轨，保证平移架的移动平稳、顺畅。
进一步优选，所述第一滚筒输送线连接有升降机构，用于第一滚筒输送线的升降，便于将光伏组件翻转后剩下的托盘升至设定高度转至下个工位，且便于下一个满料托盘的送入。所述升降机构包含多个支架，所述支架竖直固定于第一滚筒输送线的远离底座的侧边，每个所述支架的中间均竖直设有一个升降液压缸，每个所述升降液压缸的上端活塞杆端连接有一个升降架，所述升降架与支架滑动连接，所述第一滚筒输送线的远离支架的侧边设有两根立柱，所述升降架和立柱均与第一滚筒输送线的侧边相连接。通过升降液压缸能够驱动升降架升降，带动第一滚筒输送线升降。
进一步优选，所述升降架与支架之间连接有第三直线导轨，所述第一滚筒输送线与立柱之间连接有第四直线导轨，保证第一滚筒输送线的升降平稳、顺畅。
有益效果：本实用新型的用于光伏组件的自动翻转机，通过第一滚筒输送线实现光伏组件的自动上料，通过翻转机构实现自动插取、稳固和翻转光伏组件，无需连同托盘一起翻转，便于后续对光伏组件的套箱打包，整个翻转过程自动化操作，自动化程度高，翻转效率高，节省人工，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的用于光伏组件的自动翻转机的轴测结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的用于光伏组件的自动翻转机的主视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的翻转机构和底座的配合结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的翻转机构的局部结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的平移驱动组件的结构示意图；
图6为本实用新型实施例所公开的升降机构与第一滚筒输送线的配合结构示意图。
附图标记：1-第一滚筒输送线，2-底座，21-第一直线导轨，3-翻转机构，31-平移架，32-翻转液压缸，33-翻转架，34-第二滚筒输送线，35-插板，36-调节气缸，37-稳固气缸，371-压板，38-平移驱动组件，381-平移电机，382-减速器，383-齿轮，384-齿条，39-第二直线导轨，4-升降机构，41-支架，42-升降液压缸，43-升降架，44-第三直线导轨，45-立柱，46-第四直线导轨，5-托盘。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-6所示，一种用于光伏组件的自动翻转机，包括第一滚筒输送线1，用于光伏组件的输送，通过将光伏组件叠放于托盘5上，然后将放有光伏组件的托盘5搬运至第一滚筒输送线1上，实现光伏组件的自动上料。第一滚筒输送线1的一侧边设有底座2，底座2上设有翻转机构3，通过翻转机构3实现将托盘5上的光伏组件翻转90度，便于后续对光伏组件的套箱、打包作业。
本申请中，翻转机构3包含平移架31，平移架31滑动设置于底座2上，便于对光伏组件进行翻转；平移架31的远离第一滚筒输送线1端转动连接有多个翻转液压缸32，平移架31的靠近第一滚筒输送线1端转动连接有翻转架33，翻转架33的中间与多个翻转液压缸32的活塞杆均转动连接，通过平移架31、翻转液压缸32和翻转架33三者之间的相互转动连接，当翻转液压缸32的活塞杆伸出时，能够将翻转架33的远离第一滚筒输送线1端向上顶起，使翻转架31从水平状态转化为竖直状态；翻转架33上连接有第二滚筒输送线34，第二滚筒输送线34的输送方向与第一滚筒输送线1的输送方向相同，便于将翻转后的光伏组件自动输送出去；翻转架33的靠近第一滚筒输送线1端设有多个插板35，多个插板35间隔设置且均垂直安装于翻转架33上，当翻转架33从水平状态翻转呈竖直状态时，插板35则从竖直状态转换成水平状态，此时，通过水平移动翻转机构3，即平移架31向第一滚筒输送线1方向输送，即可将插板35***到托盘5上的光伏组件的下方，最后通过翻转液压缸32的活塞杆收缩，带动翻转架33缓慢复位变成水平状态，通过翻转架33则带动插板35从水平状态复位到竖直状态，将插板35插到的光伏组件翻转90度，实现光伏组件的自动翻转。第二滚筒输送线34的远离插板35的侧边设有多个稳固气缸37，稳固气缸37的活塞杆端部连接有压板371，通过稳固气缸37和压板371的设置，当插板35***到托盘5上时，稳固气缸37驱动压板371向下移动，压住光伏组件的上面，保证光伏组件在翻转时的稳定，提高光伏组件的翻转效果。
本申请中，第二滚筒输送线34与翻转架33滑动连接，便于调节第二滚筒输送线34的位置，保证在进行光伏组件翻转时，第二滚筒输送线34的滚筒能够与光伏组件接触，便于将翻转后的光伏组件的输送出去。其中，第二滚筒输送线34与翻转架33之间连接有第二直线导轨39，翻转架33的远离插板35端设有多个调节气缸36，多个调节气缸36的活塞杆均与第二滚筒输送线34相连接。通过调节气缸36的活塞杆的伸缩，能够推动第二滚筒输送线34沿着翻转架33滑动，通过第二直线导轨39保证第二滚筒输送线34的滑动稳定、顺畅。
本申请中，平移架31与底座2之间设有平移驱动组件38，用于驱动平移架31沿着底座2水平移动，实现将翻转机构3的插板35***到第一滚筒输送线1上的托盘5上叠放的光伏组件下方。平移驱动组件38包含平移电机381，平移电机381固定于平移架31上，平移电机381连接有减速器382，减速器382的下方连接有齿轮383，齿轮383啮合连接有齿条384，齿条384固定于底座2上。通过平移电机381驱动齿轮383转动，通过齿轮383和齿条384的啮合连接，使得齿轮383能够沿着齿条384水平移动，进而带动平移驱动组件38整体水平移动，实现带动平移架31的水平移动。
本申请中，平移架31与底座2之间连接有多个第一直线导轨21，保证平移架31的移动顺畅、平稳。
本申请中，第一滚筒输送线1连接有升降机构4，用于第一滚筒输送线1的高度升降，当第一滚筒输送线1上的托盘5上叠放的光伏组件被翻转后，通过升降机构4能够将空的托盘5升至设置位置，将空的托盘5输送至下个工位，便于托盘5的转接。升降机构4包含多个支架41，支架41竖直固定于第一滚筒输送线1的远离底座2的侧边，每个支架41的中间均竖直设有一个升降液压缸42，每个升降液压缸42的上端活塞杆端连接有一个升降架43，升降架43与支架41滑动连接，第一滚筒输送线1的远离支架41的侧边设有两根立柱45，升降架43和立柱45均与第一滚筒输送线1的侧边相连接。通过升降液压缸42的活塞杆的伸缩，能够带动升降架43升降，进而带动第一滚筒输送线1升降。支架41和立柱45用于对第一滚筒输送线1的支撑，保证第一滚筒输送线1的平稳。升降架43与支架41之间连接有第三直线导轨44，第一滚筒输送线1与立柱45之间连接有第四直线导轨46，通过第三直线导轨44保证升降架43的升降平稳，通过第三直线导轨44和第四直线导轨46的配合，保证第一滚筒输送线1的升降平稳、顺畅。
本申请中，该自动翻转机的工作流程为：第一滚筒输送线1将载有光伏组件的托盘5输送至设定位置；翻转机构3动作，翻转液压缸32的活塞杆伸出，将翻转架33的右端向上顶起直至翻转架33成为竖直状态，此时插板35为水平状态；平移驱动组件38动作，平移电机381驱动齿轮383转动，带动平移架31向左移动，直至插板35***到托盘5上的光伏组件下方；调节气缸36驱动第二滚筒输送线34升降，将第二滚筒输送线34调整到合适高度，即第二滚筒输送线34的滚筒上边缘高出光伏组件；平移驱动组件38继续驱动平移架31向左移动，直至第二滚筒输送线34的滚筒与光伏组件接触后停止；稳固气缸37动作，稳固气缸37的活塞杆伸出，推动压板371下压并压紧光伏组件的上表面；然后翻转液压缸32动作，翻转液压缸32的活塞杆收缩，缓慢将翻转架33从竖直状态转化为水平状态，此时的光伏组件在插板35和压板371的夹持下作同步翻转，并翻转至第二滚筒输送线34的滚筒上，最后第二滚筒输送线34启动，将翻转后的光伏组件输送至下个工位进行套箱打包；而空的托盘5在升降机构4和第一滚筒输送线1的配合下，被升高至设定位置并输送出去。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (7)
1.一种用于光伏组件的自动翻转机，包括第一滚筒输送线(1)，所述第一滚筒输送线(1)的一侧边设有底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包含平移架(31)，所述平移架(31)滑动设置于底座(2)上，所述平移架(31)的远离第一滚筒输送线(1)端转动连接有多个翻转液压缸(32)，所述平移架(31)的靠近第一滚筒输送线(1)端转动连接有翻转架(33)，所述翻转架(33)的中间与多个翻转液压缸(32)的活塞杆均转动连接，所述翻转架(33)上连接有第二滚筒输送线(34)，所述第二滚筒输送线(34)的输送方向与第一滚筒输送线(1)的输送方向相同，所述翻转架(33)的靠近第一滚筒输送线(1)端设有多个插板(35)，多个所述插板(35)间隔设置且均垂直安装于翻转架(33)上，所述第二滚筒输送线(34)的远离插板(35)的侧边设有多个稳固气缸(37)，所述稳固气缸(37)的活塞杆端部连接有压板(371)。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的自动翻转机，其特征在于：所述第二滚筒输送线(34)与翻转架(33)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏组件的自动翻转机，其特征在于：所述第二滚筒输送线(34)与翻转架(33)之间连接有第二直线导轨(39)，所述翻转架(33)的远离插板(35)端设有多个调节气缸(36)，多个所述调节气缸(36)的活塞杆均与第二滚筒输送线(34)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的自动翻转机，其特征在于：所述平移架(31)与底座(2)之间设有平移驱动组件(38)，所述平移驱动组件(38)包含平移电机(381)，所述平移电机(381)固定于平移架(31)上，所述平移电机(381)连接有减速器(382)，所述减速器(382)的下方连接有齿轮(383)，所述齿轮(383)啮合连接有齿条(384)，所述齿条(384)固定于底座(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的自动翻转机，其特征在于：所述平移架(31)与底座(2)之间连接有多个第一直线导轨(21)。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的自动翻转机，其特征在于：所述第一滚筒输送线(1)连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)包含多个支架(41)，所述支架(41)竖直固定于第一滚筒输送线(1)的远离底座(2)的侧边，每个所述支架(41)的中间均竖直设有一个升降液压缸(42)，每个所述升降液压缸(42)的上端活塞杆端连接有一个升降架(43)，所述升降架(43)与支架(41)滑动连接，所述第一滚筒输送线(1)的远离支架(41)的侧边设有两根立柱(45)，所述升降架(43)和立柱(45)均与第一滚筒输送线(1)的侧边相连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于光伏组件的自动翻转机，其特征在于：所述升降架(43)与支架(41)之间连接有第三直线导轨(44)，所述第一滚筒输送线(1)与立柱(45)之间连接有第四直线导轨(46)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223577647.XU CN219807392U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种用于光伏组件的自动翻转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223577647.XU CN219807392U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种用于光伏组件的自动翻转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219807392U true CN219807392U (zh) | 2023-10-10 |
Family
ID=88213088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223577647.XU Active CN219807392U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种用于光伏组件的自动翻转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219807392U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117550160A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种高节拍高精度90度翻转装置及翻转方法 |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223577647.XU patent/CN219807392U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117550160A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种高节拍高精度90度翻转装置及翻转方法 |
| CN117550160B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-04-05 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种高节拍高精度90度翻转装置及翻转方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219807392U (zh) | 一种用于光伏组件的自动翻转机 | |
| CN203134901U (zh) | 软包锂电池全自动五合一成型机 | |
| CN113581860A (zh) | 一种医药仓库药品管理用的自动化堆垛设备 | |
| CN112850187A (zh) | 一种自动龙门卧式码垛机 | |
| CN114212513B (zh) | 光伏接线盒传送装置和输送*** | |
| CN211366006U (zh) | 锆刚玉电熔砖生产用堆放装置 | |
| CN214729957U (zh) | 一种玻璃自动化包装*** | |
| CN211768040U (zh) | 一种太阳能电池组件自动存储*** | |
| CN114229496A (zh) | 用于面膜封装的自动上料*** | |
| JP2004323046A (ja) | チューブの箱詰め方法及び装置 | |
| CN211336610U (zh) | 一种蓄电池的自动包装装置 | |
| CN209600924U (zh) | 一种自动储箱开箱机 | |
| CN218538503U (zh) | 包装箱码垛摆正机构 | |
| CN112278410A (zh) | 一种板材包装装置 | |
| CN220682808U (zh) | 一种打包流水线的上下料装置 | |
| CN113682725B (zh) | 一种用于饲料生产的可移动码垛机 | |
| CN109398822A (zh) | 一种自动储箱开箱机 | |
| CN221362118U (zh) | 汇流条折角自动套eva装置 | |
| CN221318246U (zh) | 一种物料缓存装置 | |
| CN214686625U (zh) | 一种用于自动化生产的机械手 | |
| CN220282855U (zh) | 取放料装置 | |
| CN216686884U (zh) | 一种电力输送用电缆输送机 | |
| CN215707375U (zh) | 一种便于限位的自动装瓶机 | |
| CN220392562U (zh) | 一种新能源材料用自动上料装置 | |
| CN217945664U (zh) | 一种光伏组件提升输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |