CN219807049U - 一种自动纸质合格证装袋贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝合金带材的加工制造包装领域,具体涉及一种自动纸质合格证装袋贴标装置,包括横向设置的卷材输送装置,所述卷材输送装置的后侧安装有固定架,所述固定架的上端安装有工业打印机,所述工业打印机的下侧安装有塑封袋出袋机构,位于塑封袋出袋机构的出袋口上侧设置有将塑封袋袋口吹开的吹气机构,位于塑封袋出袋机构的出袋口下侧设置有用于实现塑封袋封口的封口机,所述封口机的下侧前侧设置有向塑封袋贴设双面胶并将双面胶皮层撕卷走的贴胶撕胶层机构,位于封口机的下侧还设置有能够升降吸附塑封袋并纵向移动的贴标吸附机构。该装置结构紧凑,有助于实现卷材贴标,减轻人工耗时。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝合金带材的加工制造包装领域,具体涉及一种自动纸质合格证装袋贴标装置。
背景技术
某铝卷材包装机组处于自动化程度较高设备,但因客户需求,卷材合格证需要人工打印装袋贴标,需要检验员进行打印合格证(多张,A4规格),而后装袋到塑封口袋内,最后再找卷材进行粘贴合格证。整个过程反复,且琐碎。因需要卷材包装多个后,人工才进行贴标,存在人工粘贴找卷遗误,贴错合格证的风险。
为推进包装线设备智能自动化建设,加快机器代工步伐,为此,需要一种自动纸质合格证装袋贴标装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动纸质合格证装袋贴标装置,该装置结构紧凑,有助于实现卷材贴标,减轻人工耗时。
本实用新型的技术方案在于:一种自动纸质合格证装袋贴标装置,包括横向设置的卷材输送装置,所述卷材输送装置的后侧安装有固定架,所述固定架的上端安装有工业打印机,所述工业打印机的下侧安装有塑封袋出袋机构,位于塑封袋出袋机构的出袋口上侧设置有将塑封袋袋口吹开的吹气机构,位于塑封袋出袋机构的出袋口下侧设置有用于实现塑封袋封口的封口机,所述封口机的下侧前侧设置有向塑封袋贴设双面胶并将双面胶皮层撕卷走的贴胶撕胶层机构,位于封口机的下侧还设置有能够升降吸附塑封袋并纵向移动的贴标吸附机构。
进一步地,位于工业打印机的出口两侧且位于固定架的前侧面上设置有一对相配合的落纸导槽,所述落纸导槽的竖向截面呈漏斗状且位于塑封袋出袋机构的出袋口上方。
进一步地,所述吹气机构包括吹气进气管,位于塑封袋出袋机构的出袋口上侧设置有与吹气进气管相连接且垂直向下的吹气口。
进一步地,所述封口机包括倒凵型安装架,所述倒凵型安装架与固定架相连接并形成塑封袋穿过的槽道,倒凵型安装架上设置有向塑封袋纵向压靠实现塑封袋热缩袋口的可伸缩封口电热烫棒。
进一步地,位于塑封袋出袋机构的出袋口下方两侧分别设置有落袋导槽。
进一步地,所述贴胶撕胶层机构包括一对纵向直线滑台,位于一对纵向直线滑台的滑座之间经固定板连接有竖向直线滑台,所述竖向直线滑台的滑座上安装有机箱,所述机箱上的下部横向设置有用于安装双面胶卷的卷轴,所述卷轴的后侧上方安装有压辊,所述压辊的前侧上方安装有导向辊,所述导向辊的前侧还安装有双面胶皮层收卷轴。
进一步地,所述贴标吸附机构包括纵向设置于固定架一侧且一端与卷材输送装置相连接的第一丝杆机构,所述第一丝杆机构的滑块上立式安装有第二丝杆机构,所述第二丝杆机构的滑块上横向固定有安装板,所述安装板的悬臂端竖向固定有贴标吸附板。
进一步地,所述固定架的下部设置有贴标吸附板的避让腔。
进一步地,所述安装板的悬臂端经纵向设置的连接板与贴标吸附板相连接,所述贴标吸附板的后侧设置有座壳连接板相铰接的竖向气缸,所述贴标吸附板的下侧设置有中部与其相铰接的防护托板,所述防护托板的后端与竖向气缸的伸缩杆相铰接,防护板的前端具有拐向上侧的钩部。
与现有技术相比较,本实用新型具有以下优点:
该装置在贴标过程无需人工干预,减轻人工耗时,满足下游客户需求,成本低;有助于辅助实现铝卷材包装线的整体自动化。
附图说明
图1为本实用新型的自动纸质合格证装袋贴标装置结构示意图一;
图2为本实用新型的自动纸质合格证装袋贴标装置结构示意图二;
图3为本实用新型的自动纸质合格证装袋贴标装置结构示意图三(隐藏卷材输送装置);
图4为本实用新型的自动纸质合格证装袋贴标装置的剖视图;
图5为本实用新型的封口机结构示意图;
图6为本实用新型的贴胶撕胶层机构结构示意图;
图7为本实用新型的贴标吸附板的剖视图;
图8为本实用新型的自动纸质合格证装袋贴标装置的网络示意图;
图9为本实用新型的自动纸质合格证打印套袋到贴标流程图;
图10为本实用新型的塑封袋示意图;
图11为本实用新型的双面胶示意图;
图中:1-卷材 2-塑封袋 3-袋口 4-一侧面 5-另一侧面 6-双面胶层 7-双面胶皮层 10-卷材输送装置 11-安装架 12-出卷辊 20-固定架 21-避让腔 30-工业打印机 31-出口 32-落纸导槽 41-出袋口 51-吹气进气管 52-吹气口 60-封口机 61-倒凵型安装架62-槽道 63-可伸缩封口电热烫棒 64-落袋导槽 65-纵向气缸 70-贴胶撕胶层机构 71-纵向直线滑台 72-竖向直线滑台 73-机箱 74-卷轴 75-压辊 76-导向辊 77-双面胶皮层收卷轴 78-固定板 80-贴标吸附机构 81-第一丝杆机构 82-第二丝杆机构 83-安装板 84-贴标吸附板 85-真空负压孔 86-竖向气缸 87-防护托板 88-钩部 89-连接板。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下,但本实用新型并不限于此。
参考图1至图11
一种自动纸质合格证装袋贴标装置,包括横向设置的卷材输送装置10,所述卷材输送装置的后侧安装有固定架20,所述固定架的上端安装有工业打印机30,所述工业打印机的下侧安装有塑封袋出袋机构40,位于塑封袋出袋机构的出袋口41上侧设置有将塑封袋袋口吹开的吹气机构,位于塑封袋出袋机构的出袋口下侧设置有用于实现塑封袋封口的封口机60,所述封口机的下侧前侧设置有向塑封袋贴设双面胶并将双面胶皮层撕卷走的贴胶撕胶层机构70,位于封口机的下侧还设置有能够升降吸附塑封袋并纵向移动的贴标吸附机构80,以便通过贴标吸附机构吸附住装有合格证的塑封袋,并将塑封袋贴在卷材1上。
本实施例中,所述卷材输送装置包括安装架11,所述安装架上沿横向间隔设置有出卷辊12,安装架上设置有驱动出卷辊转动的链条传动机构,从而驱动出卷辊实现卷材横向移动。所述卷材输送装置上设置有位置传感器,所述位置传感器与链条传动机构的动力源相连接,以便卷材传送到位后,卷材输送装置停止。
本实施例中,位于工业打印机的出口31两侧且位于固定架的前侧面上设置有一对相配合的落纸导槽32,所述落纸导槽的竖向截面呈漏斗状且位于塑封袋出袋机构的出袋口上方,从而让塑封袋更好地落入到塑封袋内。从而通过落纸导槽使合格证可靠有效的落入已经被压缩空气吹起来的塑封袋口中。
本实施例中,为了将塑封袋口吹开,所述吹气机构包括吹气进气管51,位于塑封袋出袋机构的出袋口上侧设置有与吹气进气管相连接且垂直向下的吹气口52,吹气口呈长槽状。所述吹气进气管与压缩空气源相连接,以便输出压缩空气吹气撑开袋子,迎接A4合格证。
本实施例中,所述塑封袋的下端密封,塑封袋2的袋口3上端一侧面4与上一个塑封袋的底部点断式连接,塑封袋的袋口上端另一侧面5与上一个塑封袋的底部不连接,以便通过吹气机构将袋口吹开,以便合格证落入塑封袋中。塑封袋见图10。
本实施例中,为了实现塑封袋的袋口密封,所述封口机包括倒凵型安装架61,所述倒凵型安装架与固定架相连接并形成塑封袋穿过的槽道62,倒凵型安装架上设置有向塑封袋纵向压靠实现塑封袋热缩袋口的可伸缩封口电热烫棒63,所述可伸缩封口电热烫棒由纵向气缸65驱动实现伸缩压合,且可伸缩封口电热烫棒的两侧部固定有与倒凵型安装架滑动连接的纵向导向杆,位于塑封袋出袋机构的出袋口下方两侧分别设置有落袋导槽64,所述落袋导槽位于槽道内并固定在固定架的前侧面上。以便通过落袋导槽落入到贴标吸附机构中。所述可伸缩封口电热烫棒设置于落袋导槽与落纸导槽之间。
本实施例中,为了让塑封袋能够贴在卷材上,所述贴胶撕胶层机构包括一对纵向直线滑台71,位于一对纵向直线滑台的滑座之间经固定板78连接有竖向直线滑台72,所述竖向直线滑台的滑座上安装有机箱73,所述机箱上的下部横向设置有用于安装双面胶卷的卷轴74,所述卷轴的后侧上方转动安装有压辊75,所述压辊的前侧上方安装有导向辊76,所述导向辊的前侧还安装有由电机等动力构件驱动旋转的双面胶皮层收卷轴77。以便实现双面胶皮层收卷。
通过纵向直线滑台71使得压辊75贴向固定架,以便将双面胶贴在塑封袋上;同时通过竖向直线滑台72使机箱下行将双面胶竖向贴在塑封袋上,并配合压辊将双面胶贴紧。所述塑封袋下部具有排气孔,以便压辊向下运动时,将塑封袋中气体排出。同时塑封袋的袋口也进行密封。为了更好地实现贴胶,所述双面胶层6为一段一段固定长度地设置在双面胶皮层7上。结构如图11所示。
本实施例中,所述贴标吸附机构包括纵向设置于固定架一侧且一端与卷材输送装置相连接的第一丝杆机构81,所述第一丝杆机构的滑块上立式安装有第二丝杆机构82,所述第二丝杆机构的滑块上横向固定有安装板83,所述安装板的悬臂端竖向固定有贴标吸附板84。
本实施例中,所述第一丝杆机构和第二丝杆机构分别包括两端部与架体转动连接的丝杆,所述丝杆由伺服电机驱动旋转实现纵向或垂直方向前进。丝杆上螺接有滑块,位于丝杆的两侧分别设置有与滑块滑动连接的导向杆。所述第一丝杆机构和第二丝杆机构还可以分别为直线滑台机构。
本实施例中,所述固定架的下部设置有贴标吸附板的避让腔21,以便为安装板的移动让位。所述贴标吸附板上为真空负压软胶吸附板,贴标吸附板上均匀布设有真空负压孔85,贴标吸附板经管路与负压机构相连接,从而使袋装合格证不会落到地面。
本实施例中,所述安装板的悬臂端经纵向设置的连接板89与贴标吸附板相连接,所述贴标吸附板的后侧设置有座壳连接板相铰接的竖向气缸86,所述贴标吸附板的下侧设置有防护托板87,所述防护托板的中部与固定在贴标吸附板下端后侧的铰接座相铰接,防护托板的后端与竖向气缸的伸缩杆相铰接,防护板的前端具有拐向上侧的钩部88。从而在塑封袋落下前,通过竖向气缸的伸缩杆伸长,让防护托板呈水平状,以便托住塑封袋的下端,防止塑封袋移位,并在贴标吸附板吸附住塑封袋后,通过竖向气缸的伸缩杆收缩,让防护托板呈竖直状态,避免在贴标吸附板贴标时发生干涉。
该自动纸质合格证装袋贴标装置具备卷材信息数字化管理***MES***,通过profinet网络与工业打印机连网,实现合格证信息推送,并给出工业打印机自动打印启停信号,自动打印合格证;通过二级profinet网络与用于卷材包装的包装机组S7-300工业一级网络通信,称重***与包装机组S7-300相连接,实现卷材和料架的尺寸规格、以及卷材到位信息通讯,实现自动套袋贴标S7-200自动将合格证定位到卷材表面,并贴标。一级网络主要由S7-200可编程控制器程序完成。
工作原理:
1. 连体的塑封袋从塑封袋出袋机构的出袋口出袋,到落袋装袋位,此时吹气口向袋子吹气撑开袋子,迎接A4合格证;
2. 工业打印机接到打印命令后自动打印A4纸张合格证,打印的合格证A4纸从出口随落纸导槽下滑到撑开的袋子里;
3. 合格证落到塑封袋后,出袋口继续将塑封袋向下输出到封口机通过封口板压靠排出塑封袋内的空气,同时封口棒进行塑封袋封口;同时,撕胶皮滚轮启动将塑封袋面上的双面胶皮撕卷走;
4. 塑封袋封口完毕后,出袋口继续将塑封袋顺着落袋导槽向下输出到已经位于落袋导槽下侧的贴标吸附板上,贴标吸附板接住塑封袋;
5. 由于卷材有分卧包立包,卷材尺寸规格大小不均,可对贴标位置实行统一管理,①1.5-2.1米高度的卷材,贴合格证位置统一在1.5米的位置;②高度0.8-1.5米的卷材,贴合格证位置统一在高度0.8米的位置;③高度0.8米以下的卷材,贴合格证位置统一在最高点向下0.1米处的位置。
6. 在贴标吸附板上套好袋子的合格证塑封袋,在第一丝杆机构的作用下纵向推向卷材,待纵向方向找位到位后,贴标吸附板通过第二丝杆机构对贴标吸附板进行垂直方向定位,根据上卷材规格尺寸及卷材位置并配合设在贴标吸附机构上的位置传感器等进行合格证位置的找准;再由气缸将贴标吸附板推向卷材,实现合格证的粘贴。同时不损坏卷材。
本实施例中,定位过程中由光电限位完成,落纸动作,确定落下合格证张数,贴标动作时由光电限位确保贴标吸附板将卷材撞伤。
本实用新型文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外,上述词语并没有特殊的含义。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种自动纸质合格证装袋贴标装置,包括横向设置的卷材输送装置,其特征在于,所述卷材输送装置的后侧安装有固定架,所述固定架的上端安装有工业打印机,所述工业打印机的下侧安装有塑封袋出袋机构,位于塑封袋出袋机构的出袋口上侧设置有将塑封袋袋口吹开的吹气机构,位于塑封袋出袋机构的出袋口下侧设置有用于实现塑封袋封口的封口机,所述封口机的下侧前侧设置有向塑封袋贴设双面胶并将双面胶皮层撕卷走的贴胶撕胶层机构,位于封口机的下侧还设置有能够升降吸附塑封袋并纵向移动的贴标吸附机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,位于工业打印机的出口两侧且位于固定架的前侧面上设置有一对相配合的落纸导槽,所述落纸导槽的竖向截面呈漏斗状且位于塑封袋出袋机构的出袋口上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,所述吹气机构包括吹气进气管,位于塑封袋出袋机构的出袋口上侧设置有与吹气进气管相连接且垂直向下的吹气口。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,所述封口机包括倒凵型安装架,所述倒凵型安装架与固定架相连接并形成塑封袋穿过的槽道,倒凵型安装架上设置有向塑封袋纵向压靠实现塑封袋热缩袋口的可伸缩封口电热烫棒。
5.根据权利要求1所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,位于塑封袋出袋机构的出袋口下方两侧分别设置有落袋导槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,所述贴胶撕胶层机构包括一对纵向直线滑台,位于一对纵向直线滑台的滑座之间经固定板连接有竖向直线滑台,所述竖向直线滑台的滑座上安装有机箱,所述机箱上的下部横向设置有用于安装双面胶卷的卷轴,所述卷轴的后侧上方安装有压辊,所述压辊的前侧上方安装有导向辊,所述导向辊的前侧还安装有双面胶皮层收卷轴。
7.根据权利要求1所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,所述贴标吸附机构包括纵向设置于固定架一侧且一端与卷材输送装置相连接的第一丝杆机构,所述第一丝杆机构的滑块上立式安装有第二丝杆机构,所述第二丝杆机构的滑块上横向固定有安装板,所述安装板的悬臂端竖向固定有贴标吸附板。
8.根据权利要求7所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,所述固定架的下部设置有贴标吸附板的避让腔。
9.根据权利要求7或8所述的一种自动纸质合格证装袋贴标装置,其特征在于,所述安装板的悬臂端经纵向设置的连接板与贴标吸附板相连接,所述贴标吸附板的后侧设置有座壳连接板相铰接的竖向气缸,所述贴标吸附板的下侧设置有中部与其相铰接的防护托板,所述防护托板的后端与竖向气缸的伸缩杆相铰接,防护板的前端具有拐向上侧的钩部。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |