CN208931734U - 全自动柔性料带包裹贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动柔性料带包裹贴合机，该包裹贴合机包括机架，机架中部具有主安装架，机架上部、下部分别安装有数个放料辊组、收料辊组；放料辊组包括主材料带放料辊组、芯材放料辊组；于主安装架的中后段依次安装有主材料带松压装置、包裹贴合装置、综合牵引装置、主材分段牵引装置；其中，于主材料带松压装置的前方设有主材料带导料辊，于主材料带松压装置与包裹贴合装置之间设有芯材导料辊。本实用新型全自动柔性料带包裹贴合机可以实现柔性料带主材自动缠绕、包裹以及贴合动作，并且主材分段式排列在芯材上，可根据需要进行剪切，非常便于后续使用。全自动化生产效率高且产品合格率也高。

Description

全自动柔性料带包裹贴合机

技术领域：

本实用新型涉及包裹贴合设备技术领域，特指一种全自动柔性料带包裹贴合机。

背景技术：

在复合产品或者部分采用料带生产的电子产品小配件等场合，需要产品沿料带包裹或者贴合，现有的操作需要通过手工完成或者要单独的贴合包裹机来完成，它们都需要从一条线转移到另一条线才能进行，存在要么效率低、要么成本高、操作不便等问题。

某些柔性薄膜产品在使用时需要卷绕成筒状，现有设备和工艺难以达到自动化生产的目的。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种全自动柔性料带包裹贴合机。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动柔性料带包裹贴合机，用于将位于连续料带上的若干段间隔排列或者预断的柔性主材沿横向围绕贴合成筒状，主材围绕后重合部分通过双面胶或者热熔胶粘合；在围绕贴合过程中利用芯材进行辅助定型，并且最终每段主材间隔地位于芯材***；该包裹贴合机包括机架，机架中部具有主安装架，机架上部、下部分别安装有数个放料辊组、收料辊组；其中：所述放料辊组包括主材料带放料辊组、芯材放料辊组；于主安装架的中后段依次安装有主材料带松压装置、包裹贴合装置、综合牵引装置、主材分段牵引装置；其中，于主材料带松压装置的前方设有主材料带导料辊，于主材料带松压装置与包裹贴合装置之间设有芯材导料辊；

其中：主材料带松压装置——根据设定对主材料带进行压紧和松开动作，控制主材是否被牵引：当综合牵引装置进行牵引时，主材料带松压装置处于松开状态，综合牵引装置整体牵引主材料带和芯材；当综合牵引装置未进行牵引、主材分段牵引装置牵引芯材以及一段主材时，主材料带松压装置处于压紧状态，即压住主材料带使之静止，而主材分段牵引装置夹住一段主材以及芯材向后拉动，使被夹持的主材与主材料带分离并随芯材一起向后拉动，从而使主材在芯材上呈分段式排列；便于后续切断；

包裹贴合装置——对主材料带和芯材进行包裹贴合作业，进入包裹贴合装置前，芯材位于主材料带上表面，主材料带两侧边缘随包裹贴合装置的导引面折弯、翻折，剥离其中一侧双面胶或者热熔胶层的离型膜，在包裹贴合装置的压轮作业下实现两边缘的贴合，使主材形成围绕在芯材***的筒状体；

综合牵引装置——根据设定步进式地同步牵引主材料带和芯材；当进行主材分段时，综合牵引装置处于非工作状态；

主材分段牵引装置——主材完成包裹贴合后，主材分段牵引装置拉住其中最外端的主材和芯材，同时，主材料带松压装置压住主材料带使主材料带静止，当主材分段牵引装置向后移动时，拉动被夹持的一段主材和芯材向后运动，从而使该段主材与主材料带上的其他主材分离，进而使主材分段式地排列在芯材上；

当需要切断时，在主材间隔的芯材处切断即可，使用时则取出芯材，使用筒状主材即可。

柔性主材料带一般有底层保护膜料带、柔性主材，柔性主材的一边缘附有双面胶或者热熔胶层、在双面胶层或者热熔胶层附有离型膜，且底层保护膜料带沿长度方向至少分为两条料带；包裹芯材料带时，双面胶层或者热熔胶层的离型膜先剥离，使围绕后边缘贴合，然后剥离底层保护膜料带；芯材截面形状根据需要有圆形芯材、矩形芯材等等。

所述主材料带松压装置包括一设置在主安装架上的“呈龙门型的”支架，于支架的内顶面设有上夹持板，于上夹持板的下方安装有一可升降的下夹持板，下夹持板的下部连接夹持气缸。

于所述支架的顶部前方还设有计数传感器，计数传感器与后方综合牵引装置的电机控制器连接。

所述包裹贴合装置具有一贴合底架板，于贴合底架板上表面一侧设有一固定底板，固定底板上设有固定导引板，于贴合底架板上表面另一侧设有一组导轨，该组导轨上安装有活动底板，活动底板的上表面与固定底板上表面平齐且安装有活动导引板，活动底板的外侧连接有调节螺杆；所述固定导引板与活动导引板之间形成供主材料带和芯材通过的包裹贴合通道，固定导引板与活动导引板的进料端处形成有导引斜面；于活动导引板的导引斜面末端处还设有一横盖于包裹贴合通道的上压板，于贴合底架板的外侧还设有一悬架，该悬架位于包裹贴合通道上方处安装有一对上压轮；上压板位于该对上压轮之间。

于所述悬架上、上压轮的后方、包裹贴合通道上方还设有一导热压板，导热压板与安装在悬架上的发热机构连接。

所述综合牵引装置包括一对立式安装板，于该对立式安装板下部之间安装有一主动牵引辊，主动牵引辊的外端连接有牵引电机；于主动牵引辊的上方设有被动牵引辊；于该对立式安装板的上部外侧分别安装有一离合气缸，离合气缸的输出端安装有轴承座及轴承，被动牵引辊的两端分别穿出立式安装板与离合气缸输出端的轴承座上的轴承连接，立式离合板上开设有供被动牵引辊移动的纵向条形孔。

所述两个立式安装板上、牵引辊输出方向的侧壁之间安装有一对限位挡板，两限位挡板之间设有供料带穿过的缝隙。

所述主材分段牵引装置包括一对安装在主安装架上、与料带传输方向平行的牵引导轨，该对牵引导轨上安装有滑块以及滑台，于所述滑台上安装有一固定承接板，在滑台上、固定承接板的侧方还设有一对轴承座板，该对轴承座板之间通过轴承安装一摆轴，该摆轴截面呈非圆形且其上安装有两个摆臂，两摆臂之间安装一活动夹板，该活动夹板位于固定承接板的上方；所述摆轴上还连接有一驱动臂，驱动臂与安装在滑台边缘处的夹持气缸的输出端连接；于主安装架上、滑台的下方还设有滑台驱动电机以及同步皮带传动机构，于滑台的下表面还安装有一皮带连接块，皮带连接块与同步皮带传动机构连接。

于固定承接板的后端处、摆轴上还连接有切刀机构，切刀机构的活动刀与摆轴同步运动。

本实用新型全自动柔性料带包裹贴合机可以实现柔性料带主材自动缠绕、包裹以及贴合动作，并且主材分段式排列在芯材上，可根据需要进行剪切，非常便于后续使用。全自动化生产效率高且产品合格率也高。

附图说明：

图1、图2是本实用新型包裹贴合机的整体结构示意图；

图3是本实用新型中主材料带松压装置的结构示意图；

图4、图5是本实用新型中包裹贴合装置的结构示意图；

图6是本实用新型中综合牵引装置的结构示意图；

图7、图8是本实用新型中主材分段牵引装置的结构示意图。

具体实施方式：

本实用新型所述的是一种全自动柔性料带包裹贴合机，其具体是用于将位于连续料带上的若干段间隔排列或者预断的柔性主材沿横向(即沿料带宽度方向)围绕贴合成筒状，主材围绕后两侧边缘重合部分通过双面胶或者热熔胶粘合；在围绕贴合过程中利用芯材进行辅助定型，并且最终每段主材间隔地位于芯材***。当需要切断时，在主材间隔的芯材处切断即可，使用时则取出芯材，使用筒状主材即可。

柔性主材料带一般有底层保护膜料带、柔性主材，柔性主材的一边缘附有双面胶或者热熔胶层，在双面胶层或者热熔胶层附有离型膜，且底层保护膜料带沿长度方向至少分为两条料带；包裹芯材料带时，双面胶层或者热熔胶层的离型膜先剥离，使围绕后边缘贴合，然后剥离底层保护膜料带；芯材截面形状根据需要有圆形芯材、矩形芯材等等。

如图1、图2所示，该包裹贴合机包括机架1，机架1中部具有主安装架11，机架1上部、下部分别安装有数个放料辊组2、收料辊组3；其中：所述放料辊组包括主材料带放料辊组21、芯材放料辊组22；于主安装架11的中后段依次安装有主材料带松压装置4、包裹贴合装置5、综合牵引装置6、主材分段牵引装置7；本实施例中，包裹贴合装置5、综合牵引装置6以及主材分段牵引装置7同时安装在同一主安装板12上；其中，于主材料带松压装置4的前方设有主材料带导料辊23，于主材料带松压装置4与包裹贴合装置5之间设有芯材导料辊24；

其中：主材料带松压装置4——根据设定对主材料带进行压紧和松开动作，控制主材是否被牵引：当综合牵引装置6进行牵引时，主材料带松压装置4处于松开状态，综合牵引装置6整体牵引主材料带和芯材；当综合牵引装置6未进行牵引、主材分段牵引装置7 牵引芯材以及一段主材时，主材料带松压装置4处于压紧状态，即压住主材料带使之静止，而主材分段牵引装置7夹住一段主材以及芯材向后拉动，使被夹持的主材与主材料带分离并随芯材一起向后拉动，从而使主材在芯材上呈分段式排列，便于后续切断；

包裹贴合装置5——对主材料带和芯材进行包裹贴合作业，进入包裹贴合装置5前，芯材位于主材料带上表面，主材料带两侧边缘随包裹贴合装置5的导引面折弯、翻折，剥离其中一侧双面胶层或者热熔胶层的离型膜，在包裹贴合装置5的压轮作业下实现两边缘的贴合，使主材形成围绕在芯材***的筒状体；

综合牵引装置6——根据设定步进式地同步牵引主材料带和芯材；当进行主材分段时，综合牵引装置6处于非工作状态；

主材分段牵引装置7——主材完成包裹贴合后，主材分段牵引装置7拉住其中最外端的主材和芯材，同时，主材料带松压装置4压住主材料带使主材料带静止，当主材分段牵引装置7向后移动时，拉动被夹持的一段主材和芯材向后运动，从而使该段主材与主材料带上的其他主材分离，进而使主材分段式地排列在芯材上。

具体而言，如图3所示，所述主材料带松压装置4包括一设置在主安装架11上的“呈龙门型的”支架41，于支架41的内顶面设有上夹持板42，于上夹持板42的下方安装有一可升降的下夹持板 43，下夹持板43的下部连接夹持气缸44；主材料带从上夹持板42 与下夹持板43之间通过，与上夹持板42下表面接近，通过夹持气缸44驱动下夹持板43升降，与上夹持板42配合完成对主材料带的压紧与松开动作。

于所述支架41的顶部前方还设有计数传感器45，计数传感器45与后方综合牵引装置6的电机控制器连接，通过计数传感器45 来计数料带的孔数来测量主材料带传输距离，进而控制综合牵引装置6的电机运行距离；

如图4、图5所示，所述包裹贴合装置5具有一贴合底架板51，于贴合底架板51上表面一侧设有一固定底板52，固定底板52上设有固定导引板53，于贴合底架板51上表面另一侧设有一组导轨54 (导轨54的方向垂直于料带传输方向；)，该组导轨54上安装有活动底板55，活动底板55的上表面与固定底板52上表面平齐且安装有活动导引板56，活动底板55的外侧连接有调节螺杆57；所述固定导引板53与活动导引板56之间形成供主材料带和芯材通过的包裹贴合通道50，固定导引板53与活动导引板56的进料端处形成有导引斜面500；于活动导引板56的导引斜面末端处还设有一横盖于包裹贴合通道50上方的上压板58，于贴合底架板51的外侧还设有一悬架59，于该悬架59上、位于包裹贴合通道50上方处安装有一对上压轮591；上压板58位于该对上压轮591之间；主材料带与芯材一起从固定导引板53和活动导引板56的进料端进入包裹贴合通道50，在两侧导引斜面500的作用下，主材料带两侧逐渐翻折呈竖直状态，再通过第一个上压轮591的作用，使两侧翻折的部分再次向下弯折并逐步形成包裹状态，再通过上压板58下方，利用上压板 58的限制作用，将主材料带一侧的双面胶层或热熔胶层的离型膜剥离(剥离的离型膜通过设置在机架1上部的离型膜废料收卷辊收卷)，再通过第二个上压轮591的作用，使两侧边缘形成贴合状态；

于所述悬架59上、上压轮591的后方、包裹贴合通道50上方还设有一导热压板592，导热压板592与安装在悬架59上的发热机构593连接。即当包裹贴合所用的是热熔胶层时，压合后再通过发热机构593产生热量传递给导热压板592，利用导热压板592压合的同时传递热量给热熔胶层，使主材料带两侧边缘形成热压合；而当主材料带采用的是普通双面胶层时，则发热机构593不需要工作即可；

如图6所示，所述综合牵引装置6包括一对立式安装板61，于该对立式安装板61下部之间安装有一主动牵引辊62，主动牵引辊 62的外端连接有牵引电机63；于主动牵引辊63的上方设有被动牵引辊64；于该对立式安装板61的上部外侧分别安装有一离合气缸 65，离合气缸65的输出端安装有轴承座66及轴承，被动牵引辊64 的两端分别穿出立式安装板61与离合气缸65输出端的轴承座66上的轴承连接，立式离合板61上开设有供被动牵引辊64移动的纵向条形孔611；即两个离合气缸65同步驱动被动牵引辊64升降从而控制被动牵引辊64与主动牵引辊62的离合，实现步进式的牵引送料；当离合气缸65的输出端向下伸出时，被动牵引辊64向下运动与主动牵引辊62抵触实现牵引送料，反之，当离合气缸65输出端复位时，则被动牵引辊64与主动牵引辊62脱离，不送料；

所述两个立式安装板61上、牵引辊输出方向的侧壁之间安装有一对限位挡板67，两限位挡板67之间设有供料带穿过的缝隙671；该限位挡板67的作用是一方面用来剥离包裹贴合后主材外部的保护膜，对应在机架1上下部均安装有收卷保护膜废料的收卷辊(如图)；另一方面，该对限位挡板67的作用还在于控制每次只有一段主材穿出缝隙671，而且该段主材的保护膜被剥离，这样便于后方主材分段牵引装置每次只牵引到一段主材，其他未被主材分段牵引装置夹持到的主材仍然保持在限位挡板67的内侧并且没有剥离保护膜，因此就只会有一段主材和芯材被牵引出，其他主材仍然通过保护膜与主材料带连为一体不会移动，从而实现拉出的主材在芯材上呈分段式的排列。

如图7、图8所示，所述主材分段牵引装置7包括一对安装在主安装架11上、与料带传输方向平行的牵引导轨71，该对牵引导轨 71上安装有滑块以及滑台72，于所述滑台72上安装有一固定承接板73，该固定承接板73的高度与综合牵引装置6的限位挡板67的缝隙671高度相当；在滑台72上、固定承接板73的侧方还设有一对轴承座板74，该对轴承座板74之间通过轴承安装一摆轴75，该摆轴75截面呈非圆形且其上安装有两个摆臂76，两摆臂76之间安装一活动夹板77，该活动夹板77位于固定承接板73的上方；所述摆轴75上还连接有一驱动臂78，驱动臂78与安装在滑台72边缘处的夹持气缸79的输出端连接；夹持气缸79的末端枢接在滑台72上；利用夹持气缸79驱动驱动臂78，驱动臂78摆动使摆轴75转动，摆轴75转动带动两个摆臂76进而带动活动夹板77上下运动，当向下运动到与固定承接板73上表面形成时对主材和芯材形成夹持、牵引；反之，则呈打开状态；于主安装架11上、滑台72的下方还设有滑台驱动电机721以及同步皮带传动机构722，于滑台72的下表面还安装有一皮带连接块723，皮带连接块723与同步皮带传动机构722 连接；即通过滑台驱动电机721和同步皮带传动机构722、皮带连接块723驱动滑台72沿牵引导轨71前后运行，当固定承接板73与活动夹板77夹持住主材和芯材时，滑台72向后运动，使主材与主材料带分离，同时带动芯材；到位后，活动夹板77与固定承接板73 打开，滑台72再返回，夹持牵引下一段主材和芯材；如此往复动作实现主材分段牵引；

于固定承接板73的后端处、摆轴75上还连接有切刀机构8，切刀机构8的活动刀81与摆轴75同步运动，即通过切刀机构8可以在进行夹持动作的同时，切断已传输到位的芯材，使每段芯材上具有一段主材，便于后续使用。切刀机构8处下方可设置集料框以收集剪切好的成品。

本实用新型全自动柔性料带包裹贴合机可以实现柔性料带主材自动缠绕、包裹以及贴合动作，并且主材分段式排列在芯材上，可根据需要进行剪切，非常便于后续使用。全自动化生产效率高且产品合格率也高。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动柔性料带包裹贴合机，该包裹贴合机包括机架，机架中部具有主安装架，机架上部、下部分别安装有数个放料辊组、收料辊组；其特征在于：所述放料辊组包括主材料带放料辊组、芯材放料辊组；于主安装架的中后段依次安装有主材料带松压装置、包裹贴合装置、综合牵引装置、主材分段牵引装置；其中，于主材料带松压装置的前方设有主材料带导料辊，于主材料带松压装置与包裹贴合装置之间设有芯材导料辊；其中：

主材料带松压装置——根据设定对主材料带进行压紧和松开动作，控制主材是否被牵引：

包裹贴合装置——对主材料带和芯材进行包裹贴合作业；

综合牵引装置——根据设定步进式地同步牵引主材料带和芯材；

主材分段牵引装置——主材完成包裹贴合后，主材分段牵引装置拉住其中最外端的主材和芯材。

2.根据权利要求1所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：所述主材料带松压装置包括一设置在主安装架上的支架，于支架的内顶面设有上夹持板，于上夹持板的下方安装有一可升降的下夹持板，下夹持板的下部连接夹持气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：于所述支架的顶部前方还设有计数传感器，计数传感器与后方综合牵引装置的牵引电机控制器连接。

4.根据权利要求1所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：所述包裹贴合装置具有一贴合底架板，于贴合底架板上表面一侧设有一固定底板，固定底板上设有固定导引板，于贴合底架板上表面另一侧设有一组导轨，该组导轨上安装有活动底板，活动底板的上表面与固定底板上表面平齐且安装有活动导引板，活动底板的外侧连接有调节螺杆；所述固定导引板与活动导引板之间形成供主材料带和芯材通过的包裹贴合通道，固定导引板与活动导引板的进料端处形成有导引斜面；于活动导引板的导引斜面末端处还设有一横盖于包裹贴合通道的上压板，于贴合底架板的外侧还设有一悬架，该悬架位于包裹贴合通道上方处安装有一对上压轮；上压板位于该对上压轮之间。

5.根据权利要求4所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：于所述悬架上、上压轮的后方、包裹贴合通道上方还设有一导热压板，导热压板与安装在悬架上的发热机构连接。

6.根据权利要求1所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：所述综合牵引装置包括一对立式安装板，于该对立式安装板下部之间安装有一主动牵引辊，主动牵引辊的外端连接有牵引电机；于主动牵引辊的上方设有被动牵引辊；于该对立式安装板的上部外侧分别安装有一离合气缸，离合气缸的输出端安装有轴承座及轴承，被动牵引辊的两端分别穿出立式安装板与离合气缸输出端的轴承座上的轴承连接，立式离合板上开设有供被动牵引辊移动的纵向条形孔。

7.根据权利要求6所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：所述两个立式安装板上、牵引辊输出方向的侧壁之间安装有一对限位挡板，两限位挡板之间设有供料带穿过的缝隙。

8.根据权利要求1所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：所述主材分段牵引装置包括一对安装在主安装架上、与料带传输方向平行的牵引导轨，该对牵引导轨上安装有滑块以及滑台，于所述滑台上安装有一固定承接板，在滑台上、固定承接板的侧方还设有一对轴承座板，该对轴承座板之间通过轴承安装一摆轴，该摆轴截面呈非圆形且其上安装有两个摆臂，两摆臂之间安装一活动夹板，该活动夹板位于固定承接板的上方；所述摆轴上还连接有一驱动臂，驱动臂与安装在滑台边缘处的夹持气缸的输出端连接；于主安装架上、滑台的下方还设有滑台驱动电机以及同步皮带传动机构，于滑台的下表面还安装有一皮带连接块，皮带连接块与同步皮带传动机构连接。

9.根据权利要求1所述的全自动柔性料带包裹贴合机，其特征在于：于固定承接板的后端处、摆轴上还连接有切刀机构，切刀机构的活动刀与摆轴同步运动。