CN219806471U - 一种双向可调式振镜模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向可调式振镜模组，包括X轴移动模组、滑动设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组以及滑动设置在Y轴移动模组上的扫描振镜，通过X轴移动模组和Y轴移动模组组成供扫描振镜双向移动的龙门架结构，扫描振镜移动路径覆盖整个工作成形面；X轴移动模组包括第一移动模组和第二移动模组，Y轴移动模组滑动设置在第一移动模组和第二移动模组之间，且沿第一移动模组和第二移动模组长度方向上移动，扫描振镜沿Y轴移动模组的长度方向移动。其结构可靠，使用性能好，通过扫描振镜在固定水平面上进行分区域式移动，放开扫描振镜的两个自由度，扩大成形投影面积，实现大面积的成形加工，能够有效控制扫场范围，提高成形尺寸和成形效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种双向可调式振镜模组。
背景技术
针对大尺寸激光3D打印机，需要作用于大尺寸成形面，现有技术中，针对大尺寸成形面主要通过多光束拼接成形和振镜移动，然而对于多光束拼接，主要是通过增加激光器和扫描振镜的相应数量，将各激光器和振镜装配在多个相同扫场范围，在成形过程中各激光器在各自分区同时工作，使设备的成形尺寸和成形效率成倍增加，但随着扫描***数量的增加发现，相应的***控制和软件开发难度将逐渐增大，同时成型件在激光交接成形处的拼接缝的成型质量无法得到有效控制。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双向可调式振镜模组。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向可调式振镜模组，包括X轴移动模组、滑动设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组以及滑动设置在Y轴移动模组上的扫描振镜，通过X轴移动模组和Y轴移动模组组成供扫描振镜双向移动的龙门架结构，扫描振镜移动路径覆盖整个工作成形面；
X轴移动模组包括第一移动模组和第二移动模组，Y轴移动模组滑动设置在第一移动模组和第二移动模组之间，且沿第一移动模组和第二移动模组长度方向上移动，扫描振镜沿Y轴移动模组的长度方向移动，第一移动模组和第二移动模组相平行，Y轴移动模组分别与第一移动模组和第二移动模组相垂直。
进一步地，第一移动模组、第二移动模组和Y轴移动模组均包括模组壳体以及位于模组壳体内的驱动机构，Y轴移动模组的模组壳体两端分别连接在第一移动模组、第二移动模组的驱动机构上，扫描振镜连接在Y轴移动模组的驱动机构上。
进一步地，驱动机构包括伺服电机、位于模组壳体内部且通过联轴器连接在伺服电机输出端的滚珠丝杆、配合连接在滚珠丝杆上的滑块、设置在模组壳体内且与滚珠丝杆端部相配合的丝杆螺母以及设置在模组壳体内壁上且与滑块滑动配合的直线导轨；
Y轴移动模组的模组壳体通过辅助支撑架分别连接在第一移动模组、第二移动模组的驱动机构的滑块上，扫描振镜通过辅助支撑架连接在Y轴移动模组的驱动机构的滑块上。
进一步地，辅助支撑架包括架体以及设置在架体上的肋条，架体的一端连接在滑块上，架体的另一端连接在模组壳体或扫描振镜上。
进一步地，滑块包括滑块本体、开设在滑块本体两侧的滑槽以及设置在滑块本体上的套筒，套筒内设置有与所述滚珠丝杆相配合的螺纹，所述滑槽与模组壳体内壁上的直线导轨配合连接。
进一步地，模组壳体的上端面设置有防护盖。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种双向可调式振镜模组，其结构可靠，使用性能好，通过扫描振镜在固定水平面上进行分区域式移动，放开扫描振镜的两个自由度，扩大成形投影面积，实现大面积的成形加工，能够有效控制扫场范围，提高成形尺寸和成形效率。并且通过模块化设计丝杠传动模组，将三个丝杠模组搭建成滚珠丝杠龙门模组组成X-Y两自由度控制***，大大提高扫描振镜移动的稳定可靠性，提高成形质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为本实用新型中移动模组剖视图；
图5为本实用新型中驱动机构中滑块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图3所示，一种双向可调式振镜模组，包括X轴移动模组1、滑动设置在X轴移动模组1上的Y轴移动模组2以及滑动设置在Y轴移动模组2上的扫描振镜3，通过X轴移动模组1和Y轴移动模组2组成供扫描振镜3双向移动的龙门架结构，扫描振镜3移动路径覆盖整个工作成形面。X轴移动模组1和Y轴移动模组2均为直动方向。在工作中，激光束经激光腔进入振镜头后，经沿着X轴移动模组控制的反射镜，反射到沿着Y轴移动模组控制的反射镜上，最后作用在工作平面上。利用两个反射镜偏转角度的配合，实现在整个视场内的任意位置的扫描。通过扫描振镜3在固定水平面上进行分区域式移动，放开扫描振镜3的两个自由度，扩大成形投影面积，实现大面积的成形加工，能够有效控制扫场范围，提高成形尺寸和成形效率。
X轴移动模组1包括第一移动模组10和第二移动模组11，Y轴移动模组2滑动设置在第一移动模组10和第二移动模组11之间，且沿第一移动模组10和第二移动模组11长度方向上移动，扫描振镜3沿Y轴移动模组2的长度方向移动，第一移动模组10和第二移动模组11相平行，Y轴移动模组2分别与第一移动模组10和第二移动模组11相垂直。通过模块化设计丝杠传动模组，将三个丝杠模组搭建成滚珠丝杠龙门模组组成X-Y两自由度控制***，大大提高扫描振镜3移动的稳定可靠性，提高成形质量。
如图4所示，第一移动模组10、第二移动模组11和Y轴移动模组2均包括模组壳体101以及位于模组壳体101内的驱动机构，Y轴移动模组2的模组壳体101的一端连接在第一移动模组10的驱动机构，Y轴移动模组2的模组壳体101的另一端连接在第二移动模组11的驱动机构上，扫描振镜3连接在Y轴移动模组2的驱动机构上。第一移动模组10、第二移动模组11的驱动机构带动Y轴移动模组2进行X轴方向移动，进而带动设置在Y轴移动模组2上的扫描振镜3同时进行X轴方向移动，Y轴移动模组2的驱动机构带动扫描振镜3进行Y轴方向移动，从而实现扫描振镜3在X轴和Y轴范围的全方位覆盖扫描。模组壳体101的上端面设置有防护盖109，提供保护，避免外部杂质的污染。
驱动机构包括伺服电机102、位于模组壳体101内部且通过联轴器103连接在伺服电机102输出端的滚珠丝杆104、配合连接在滚珠丝杆104上的滑块105、设置在模组壳体101内且与滚珠丝杆104端部相配合的丝杆螺母106以及设置在模组壳体101内壁上且与滑块105滑动配合的直线导轨107。在工作时，伺服电机102启动，带动滚珠丝杆104转动，滑块105在丝杆的转动下沿丝杆滑动，进而带动设置在滑块105上的Y轴移动模组2和扫描振镜3进行运动。此外，滑块105的侧壁设置有与直线导轨107滑动配合的滑槽1051，通过滑槽1051与直线导轨107配合形成导向结构，保证直线运动的平整性。
为了提高结构的简洁性，本实用新型中，Y轴移动模组2的模组壳体101通过辅助支撑架108分别连接在第一移动模组10、第二移动模组11的驱动机构的滑块105上，扫描振镜3通过辅助支撑架108连接在Y轴移动模组2的驱动机构的滑块105上。
辅助支撑架108包括架体1080以及设置在架体1080上的肋条1081，架体1080的一端连接在滑块105上，架体1080的另一端连接在模组壳体101或扫描振镜3上。通过肋条1081提高辅助支撑架108的结构强度，保证能够对滑块105和移动模组的连接稳定性。
如图5所示，滑块105包括滑块本体1050、开设在滑块本体1050两侧的滑槽1051以及设置在滑块本体1050上的套筒1052，套筒1052内设置有与滚珠丝杆相配合的螺纹，滑槽1051与模组壳体101内壁上的直线导轨107配合连接。使用中，丝杆与套筒1052配合，当丝杆转动时，套筒1052会沿丝杆移动，并以滑槽1051和直线导轨107作为导向，进而带动滑块本体1050直线移动，操作便捷，稳定可靠。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双向可调式振镜模组，其特征在于，包括X轴移动模组(1)、滑动设置在所述X轴移动模组(1)上的Y轴移动模组(2)以及滑动设置在所述Y轴移动模组(2)上的扫描振镜(3)，通过所述X轴移动模组(1)和所述Y轴移动模组(2)组成供扫描振镜(3)双向移动的龙门架结构，所述扫描振镜(3)移动路径覆盖整个工作成形面；
所述X轴移动模组(1)包括第一移动模组(10)和第二移动模组(11)，所述Y轴移动模组(2)滑动设置在所述第一移动模组(10)和第二移动模组(11)之间，且沿所述第一移动模组(10)和第二移动模组(11)长度方向上移动，所述扫描振镜(3)沿Y轴移动模组(2)的长度方向移动，所述第一移动模组(10)和第二移动模组(11)相平行，所述Y轴移动模组(2)分别与所述第一移动模组(10)和第二移动模组(11)相垂直。
2.根据权利要求1所述的双向可调式振镜模组，其特征在于，所述第一移动模组(10)、第二移动模组(11)和Y轴移动模组(2)均包括模组壳体(101)以及位于所述模组壳体(101)内的驱动机构，所述Y轴移动模组(2)的模组壳体(101)两端分别连接在第一移动模组(10)、第二移动模组(11)的驱动机构上，所述扫描振镜(3)连接在Y轴移动模组(2)的驱动机构上。
3.根据权利要求2所述的双向可调式振镜模组，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(102)、位于模组壳体(101)内部且通过联轴器(103)连接在伺服电机(102)输出端的滚珠丝杆(104)、配合连接在所述滚珠丝杆(104)上的滑块(105)、设置在模组壳体(101)内且与滚珠丝杆(104)端部相配合的丝杆螺母(106)以及设置在所述模组壳体(101)内壁上且与所述滑块(105)滑动配合的直线导轨(107)；
所述Y轴移动模组(2)的模组壳体(101)通过辅助支撑架(108)分别连接在第一移动模组(10)、第二移动模组(11)的驱动机构的滑块(105)上，所述扫描振镜(3)通过辅助支撑架(108)连接在Y轴移动模组(2)的驱动机构的滑块(105)上。
4.根据权利要求3所述的双向可调式振镜模组，其特征在于，所述辅助支撑架(108)包括架体(1080)以及设置在所述架体(1080)上的肋条(1081)，所述架体(1080)的一端连接在所述滑块(105)上，所述架体(1080)的另一端连接在所述模组壳体(101)或扫描振镜(3)上。
5.根据权利要求3所述的双向可调式振镜模组，其特征在于，所述滑块(105)包括滑块本体(1050)、开设在所述滑块本体(1050)两侧的滑槽(1051)以及设置在所述滑块本体(1050)上的套筒(1052)，所述套筒(1052)内设置有与所述滚珠丝杆相配合的螺纹，所述滑槽(1051)与模组壳体(101)内壁上的直线导轨(107)配合连接。
6.根据权利要求2至5任一项所述的双向可调式振镜模组，其特征在于，所述模组壳体(101)的上端面设置有防护盖(109)。
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